1.一種基于醫(yī)院的軌道物流的藥品管理方法，其特征在于，包括以下步驟：
S1、上位機(jī)接收藥品發(fā)放請求，所述藥品發(fā)放請求包括藥品清單和目的地地址，藥品清單包括至少一種藥品的藥品名稱和發(fā)放劑量；上位機(jī)將藥品發(fā)放請求發(fā)送至藥庫的站點(diǎn)控制器；
S2、藥庫的站點(diǎn)控制器調(diào)配來一輛處于空閑狀態(tài)的運(yùn)輸小車，通過讀寫器讀取藥品上的藥品標(biāo)簽，所述藥品標(biāo)簽中存儲有藥品信息，所述藥品信息包括藥品ID、藥品名稱和藥品劑量，所述讀寫器將所述藥品信息輸入藥庫的站點(diǎn)控制器，藥庫的站點(diǎn)控制器將所述藥品信息發(fā)送至上位機(jī)，上位機(jī)將所述藥品信息發(fā)送至目的地的站點(diǎn)控制器；
S3、藥庫的站點(diǎn)控制器將藥品信息中的藥品名稱和藥品劑量與所述藥品清單中的藥品名稱和發(fā)放劑量進(jìn)行比對，比對一致便根據(jù)所述目的地地址將運(yùn)輸小車發(fā)往目的地；
S4、當(dāng)運(yùn)輸小車到達(dá)目的地，通過讀寫器讀取藥品上的藥品標(biāo)簽并將藥品信息輸入目的地的站點(diǎn)控制器中，目的地的站點(diǎn)控制器將此藥品信息中的藥品ID與從上位機(jī)接收的藥品信息中的藥品ID進(jìn)行比對，比對一致便確認(rèn)藥品發(fā)放成功；
S5、上位機(jī)將此次發(fā)放的藥品從藥品數(shù)據(jù)庫中刪除并生成藥品發(fā)放記錄，所述藥品發(fā)放記錄包括藥品ID、藥品名稱、發(fā)放劑量、發(fā)放目的地、發(fā)放時間和領(lǐng)取人信息。
2.如權(quán)利要求1所述的基于醫(yī)院的軌道物流的藥品管理方法，其特征在于：所述藥品信息還包括生產(chǎn)日期和保質(zhì)期，在所述步驟S3中，藥庫的站點(diǎn)控制器計算當(dāng)前日期與生產(chǎn)日期之間的差值，并將差值與保質(zhì)期比較，如果差值大于或等于保質(zhì)期時，判斷此藥品過期，如果差值小于保質(zhì)期，判斷次藥品未過期；
如果藥品過期，藥庫的站點(diǎn)控制器鎖止運(yùn)輸小車，并發(fā)出警報告提醒醫(yī)護(hù)人員更換藥品，上位機(jī)將過期的藥品從藥品數(shù)據(jù)庫中刪除并生成廢藥記錄，所述廢藥記錄包括藥品ID、藥品名稱、廢棄時間和廢棄理由；
如果藥品未過期，則解鎖運(yùn)輸小車。
3.如權(quán)利要求1所述的基于醫(yī)院的軌道物流的藥品管理方法，其特征在于：在所述步驟S3中，如果藥品信息中的藥品名稱和藥品劑量與所述藥品清單中的藥品名稱和發(fā)放劑量不一致，藥庫的站點(diǎn)控制器發(fā)出警報并顯示不一致藥品的不一致項目，藥庫的站點(diǎn)控制器鎖止運(yùn)輸小車；
更換藥品后，讀寫器讀取新的藥品的藥品信息并輸入到藥庫的站點(diǎn)控制器中，藥庫的站點(diǎn)控制器中重新對比，對比一致后消除警報、取消顯示不一致項目以及解鎖運(yùn)輸小車。
4.如權(quán)利要求1所述的基于醫(yī)院的軌道物流的藥品管理方法，其特征在于：在所述步驟S4中，目的地的站點(diǎn)控制器從讀寫器獲取的藥品信息中的藥品ID與從上位機(jī)接收的藥品信息中的藥品ID對比不一致時，目的地的站點(diǎn)控制器發(fā)出警報并列出不一致藥品的藥品ID并生成錯誤記錄，目的地的站點(diǎn)控制器將所述錯誤記錄發(fā)送至上位機(jī)，上位機(jī)再將錯誤記錄發(fā)送至藥庫的站點(diǎn)控制器，所述錯誤記錄包括不一致藥品的藥品ID。
5.如權(quán)利要求4所述的基于醫(yī)院的軌道物流的藥品管理方法，其特征在于：還包括步驟S6、藥庫的站點(diǎn)控制器接收到錯誤記錄后發(fā)出警報并顯示所述錯誤記錄，藥庫的站點(diǎn)控制器向上位機(jī)發(fā)送退回請求，上位機(jī)將退回請求發(fā)送至目的地的站點(diǎn)控制器，目的地的站點(diǎn)控制器將運(yùn)輸小車發(fā)往藥庫。
6.如權(quán)利要求1~5任一項所述的基于醫(yī)院的軌道物流的藥品管理方法，其特征在于：所述讀寫器為RFID讀寫器、條形碼掃碼器或者二維碼掃碼器，所述藥品標(biāo)簽為電子標(biāo)簽、條形碼或者二維碼。