本發(fā)明涉及圖像識(shí)別領(lǐng)域，具體涉及一種車(chē)輛傷痕庫(kù)及其構(gòu)建方法、車(chē)輛傷痕信息顯示方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

當(dāng)前為了方便駕駛員的生活，許多新增的業(yè)務(wù)類(lèi)型不斷涌現(xiàn)，例如代客泊車(chē)、代駕、代客進(jìn)行能源補(bǔ)充等等，此類(lèi)服務(wù)中車(chē)輛在行駛或者停泊時(shí)的擦碰，是經(jīng)常遇到的問(wèn)題，車(chē)輛傷痕的歸責(zé)判定問(wèn)題成為嚴(yán)重影響此類(lèi)服務(wù)順利開(kāi)展的重要問(wèn)題之一。因此，此類(lèi)服務(wù)中需要在開(kāi)啟用戶(hù)車(chē)輛之前，對(duì)車(chē)身表面進(jìn)行巡檢，并將檢查到的傷痕，和在之前服務(wù)時(shí)記錄的車(chē)身傷痕進(jìn)行比較。

為了實(shí)現(xiàn)傷痕的比對(duì)，比較通用的方式是，由服務(wù)人員在每次巡檢的過(guò)程中，將傷痕通過(guò)文字或者是影像方式記錄，存入云端。而在下一次服務(wù)的巡檢中，再將記錄調(diào)出。這樣的方式，無(wú)論在效率和效果上都是有很大問(wèn)題的。比如，同樣的傷痕有可能在不同的服務(wù)巡檢中被重復(fù)錄入；影像和文字并不直觀(guān)，從而影響比對(duì)效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述問(wèn)題，本發(fā)明提出了一種車(chē)輛傷痕庫(kù)及其構(gòu)建方法、車(chē)輛傷痕信息顯示方法及系統(tǒng)，加快了傷痕數(shù)據(jù)上傳和下載的速度，進(jìn)而提高了傷痕數(shù)據(jù)調(diào)取的效率，而且節(jié)約了數(shù)據(jù)庫(kù)存儲(chǔ)時(shí)所需的硬件資源。

本發(fā)明提出一種車(chē)輛傷痕庫(kù)，包括車(chē)輛的車(chē)輛編碼、對(duì)應(yīng)車(chē)輛中所有傷痕的位置信息；所述車(chē)輛編碼為車(chē)輛的身份標(biāo)識(shí)碼；每個(gè)車(chē)輛編碼與其對(duì)應(yīng)車(chē)輛中所有傷痕的位置信息相互關(guān)聯(lián)。

優(yōu)選的，所述傷痕的位置信息，包括傷痕所在車(chē)身部位的編號(hào)、對(duì)應(yīng)傷痕的坐標(biāo)信息。

優(yōu)選的，所述傷痕的坐標(biāo)信息為：將傷痕所在車(chē)身部位的曲面正投影至車(chē)輛三維坐標(biāo)系基準(zhǔn)平面后，傷痕在對(duì)應(yīng)投影面上的坐標(biāo)信息。

優(yōu)選的，所述將傷痕所在車(chē)身部位的曲面正投影至車(chē)輛三維坐標(biāo)系基準(zhǔn)平面，其方法為：

對(duì)于車(chē)身的前部，比較該車(chē)身部位的曲面在豎直方向的兩個(gè)基準(zhǔn)平面上的正投影面積，選取正投影面積較大的那一個(gè)基準(zhǔn)平面，作為該車(chē)身部位對(duì)應(yīng)的投影面；將車(chē)身前部的曲面正投影至該投影面；用同樣的方法，將后、左、右三個(gè)車(chē)身部位的曲面正投影至各自對(duì)應(yīng)的投影面；

對(duì)于車(chē)身的頂部，選取水平方向基準(zhǔn)平面作為對(duì)應(yīng)的投影面，將車(chē)身頂部的曲面正投影至對(duì)應(yīng)的投影面。

優(yōu)選的，所述傷痕的位置信息為傷痕的坐標(biāo)信息，其方法為：將傷痕所在車(chē)身部位的曲面正投影至二維坐標(biāo)平面后，傷痕在對(duì)應(yīng)投影面上的坐標(biāo)信息。

優(yōu)選的，所述將傷痕所在車(chē)身部位的曲面正投影至二維坐標(biāo)平面，其方法為：

將車(chē)身的前、后、左、右4個(gè)車(chē)身部位的曲面沿水平方向展開(kāi)；將展開(kāi)后的車(chē)身前、后、左、右4個(gè)曲面正投影至豎直方向的同一個(gè)二維坐標(biāo)平面；

將車(chē)身的頂部曲面正投影至水平方向的二維坐標(biāo)平面。

優(yōu)選的，所述傷痕的位置信息為：將傷痕所在的三維空間坐標(biāo)位置映射至同一個(gè)二維坐標(biāo)平面后得到的二維像素點(diǎn)坐標(biāo)；該映射中所采用的映射函數(shù)為單射函數(shù)。

優(yōu)選的，所述傷痕在對(duì)應(yīng)投影面上的坐標(biāo)信息為：傷痕在對(duì)應(yīng)投影面上的像素點(diǎn)坐標(biāo)。

優(yōu)選的，所述車(chē)身部位的編號(hào)為：將車(chē)身部位劃分為前、后、左、右和頂部5個(gè)曲面，對(duì)這5個(gè)曲面分別編號(hào)，作為對(duì)應(yīng)車(chē)身部位的編號(hào)。

優(yōu)選的，所述車(chē)輛傷痕庫(kù)，還包括與車(chē)輛編碼相關(guān)聯(lián)的車(chē)型信息。

本發(fā)明還提出一種車(chē)輛傷痕庫(kù)構(gòu)建方法，包括：

步驟a1，獲取車(chē)輛的車(chē)輛編碼及車(chē)型信息；

步驟a2，拍攝車(chē)身照片，并對(duì)所拍攝的照片進(jìn)行編號(hào)；

步驟a3，識(shí)別車(chē)身照片中的傷痕，獲取傷痕所在照片的編號(hào)；

步驟a4，依據(jù)車(chē)型信息、傷痕所在照片的編號(hào)，確定傷痕的位置信息；

步驟a5，將車(chē)輛的車(chē)輛編碼、車(chē)型與該車(chē)輛中所有傷痕的位置信息關(guān)聯(lián)，構(gòu)成車(chē)輛傷痕庫(kù)。

優(yōu)選的，步驟a2包括：

步驟a21，針對(duì)特定車(chē)型以及攝像頭參數(shù)，按照預(yù)設(shè)的尺寸將車(chē)身劃分為不同的拍攝區(qū)域；

步驟a22，按照預(yù)設(shè)的攝像頭運(yùn)動(dòng)速度，將攝像頭圍繞車(chē)身進(jìn)行勻速的水平環(huán)狀運(yùn)動(dòng)，并按照預(yù)設(shè)的拍攝頻率對(duì)車(chē)身局部進(jìn)行拍攝，對(duì)所拍攝的車(chē)身局部的照片進(jìn)行編號(hào)。

優(yōu)選的，所述拍攝區(qū)域，分為一組或一組以上高度不同的分組；若拍攝區(qū)域?yàn)橐唤M以上高度不同的分組，當(dāng)攝像頭水平運(yùn)動(dòng)一周回到起點(diǎn)時(shí)，通過(guò)調(diào)整攝像頭的高度或拍攝角度，將拍攝區(qū)域移至另一高度的拍攝區(qū)域，并重復(fù)步驟a22直至所有拍攝區(qū)域被遍歷。

優(yōu)選的，步驟a4中所述傷痕的位置信息，包括傷痕所在車(chē)身部位的編號(hào)和傷痕的坐標(biāo)信息；

所述車(chē)身部位的編號(hào)為：將車(chē)身部位劃分為前、后、左、右和頂部5個(gè)曲面，對(duì)這5個(gè)曲面分別編號(hào)，作為對(duì)應(yīng)車(chē)身部位的編號(hào)；

所述傷痕的坐標(biāo)信息為：將傷痕所在車(chē)身部位的曲面正投影至車(chē)輛三維坐標(biāo)系基準(zhǔn)平面后，獲取傷痕在對(duì)應(yīng)投影面上的像素點(diǎn)坐標(biāo)，即為對(duì)應(yīng)傷痕的坐標(biāo)信息。

優(yōu)選的，所述將傷痕所在車(chē)身部位的曲面正投影至車(chē)輛三維坐標(biāo)系基準(zhǔn)平面，其方法為：

對(duì)于車(chē)身的前部，比較該車(chē)身部位的曲面在豎直方向的兩個(gè)基準(zhǔn)平面上的正投影面積，選取正投影面積較大的那一個(gè)基準(zhǔn)平面，作為該車(chē)身部位對(duì)應(yīng)的投影面，將車(chē)身前部的曲面正投影至該投影面；用同樣的方法，將后、左、右三個(gè)車(chē)身部位的曲面正投影至各自對(duì)應(yīng)的投影面；

對(duì)于車(chē)身的頂部，選取水平方向基準(zhǔn)平面作為對(duì)應(yīng)的投影面，將車(chē)身頂部的曲面正投影至對(duì)應(yīng)的投影面。

優(yōu)選的，步驟a4中所述傷痕的位置信息為：

將傷痕所在車(chē)身部位的曲面正投影至二維坐標(biāo)平面后，傷痕在對(duì)應(yīng)投影面上的像素點(diǎn)坐標(biāo)，即為對(duì)應(yīng)傷痕的位置信息。

優(yōu)選的，所述將傷痕所在車(chē)身部位的曲面正投影至二維坐標(biāo)平面，其方法為：

將車(chē)身的前、后、左、右4個(gè)車(chē)身部位的曲面沿水平方向展開(kāi)；將展開(kāi)后的車(chē)身前、后、左、右4個(gè)曲面正投影至豎直方向的同一個(gè)二維坐標(biāo)平面；

將車(chē)身的頂部曲面正投影至水平方向的二維坐標(biāo)平面。

優(yōu)選的，步驟a4中所述傷痕的位置信息為：將傷痕所在的位置映射至同一個(gè)二維坐標(biāo)平面后得到的二維像素點(diǎn)坐標(biāo)；該映射中所采用的映射函數(shù)為單射函數(shù)。

優(yōu)選的，所述的車(chē)輛編碼信息為車(chē)牌號(hào)；步驟a1中所述獲取車(chē)輛的車(chē)輛編碼及車(chē)型信息，其方法為：

通過(guò)信息輸入窗口的方式，或通過(guò)對(duì)所拍攝的車(chē)身照片進(jìn)行圖像識(shí)別的方法獲取車(chē)牌號(hào)信息；

通過(guò)信息輸入窗口的方式，或通過(guò)對(duì)所拍攝的車(chē)身照片進(jìn)行圖像識(shí)別的方法獲取車(chē)型信息，或通過(guò)查詢(xún)車(chē)牌號(hào)調(diào)取預(yù)存的車(chē)型信息。

優(yōu)選的，所述車(chē)輛傷痕庫(kù)構(gòu)建方法，還包括車(chē)輛傷痕庫(kù)更新的步驟，該步驟包括：

采用步驟a1至a4獲取車(chē)輛的車(chē)輛編碼、車(chē)型、以及當(dāng)前所有傷痕的位置信息；

將所獲取的當(dāng)前所有傷痕的位置信息與之前所存儲(chǔ)的所有傷痕的位置信息進(jìn)行對(duì)比，若存在新增傷痕的位置信息則采用步驟a5的方法增加傷痕的位置信息，若傷痕消失則刪除對(duì)應(yīng)的傷痕的位置信息。

本發(fā)明還提出一種車(chē)輛傷痕信息顯示方法，基于所述的車(chē)輛傷痕庫(kù)，依據(jù)所輸入車(chē)輛的車(chē)輛編碼信息，獲取該車(chē)輛所有傷痕的位置信息；將傷痕的坐標(biāo)反投影到該車(chē)輛對(duì)應(yīng)車(chē)型的3d模型上；該3d模型與車(chē)輛傷痕庫(kù)中的傷痕坐標(biāo)信息采用完全相同的坐標(biāo)系。

本發(fā)明還提出一種車(chē)輛傷痕信息顯示系統(tǒng)，包括：車(chē)輛傷痕庫(kù)管理系統(tǒng)和車(chē)輛傷痕終端顯示系統(tǒng)；

所述車(chē)輛傷痕庫(kù)管理系統(tǒng)，用于車(chē)輛傷痕庫(kù)中傷痕信息的創(chuàng)建、增加和刪除；接收車(chē)輛傷痕終端顯示系統(tǒng)發(fā)來(lái)的查詢(xún)請(qǐng)求，并根據(jù)車(chē)輛編碼查詢(xún)對(duì)應(yīng)的傷痕信息；

所述車(chē)輛傷痕終端顯示系統(tǒng)，用于向所述車(chē)輛傷痕庫(kù)管理系統(tǒng)發(fā)起查詢(xún)車(chē)輛傷痕信息的請(qǐng)求，并將接收到的傷痕信息顯示在該車(chē)輛對(duì)應(yīng)車(chē)型的3d模型上。

本發(fā)明的車(chē)輛傷痕庫(kù)中，只存儲(chǔ)車(chē)輛編碼、車(chē)型和傷痕位置信息。與保存影像信息的現(xiàn)有技術(shù)相比，加快了傷痕數(shù)據(jù)上傳和下載的速度，進(jìn)而提高了傷痕數(shù)據(jù)調(diào)取的效率，而且節(jié)約了數(shù)據(jù)庫(kù)存儲(chǔ)時(shí)所需的硬件資源；與只保存文字信息的現(xiàn)有技術(shù)相比，對(duì)傷痕的描術(shù)更加直觀(guān)和準(zhǔn)確。

方案1、一種車(chē)輛傷痕庫(kù)，其特征在于，包括車(chē)輛編碼、對(duì)應(yīng)車(chē)輛中所有傷痕的位置信息；所述車(chē)輛編碼為車(chē)輛的身份標(biāo)識(shí)碼；

每個(gè)車(chē)輛編碼與其對(duì)應(yīng)車(chē)輛中所有傷痕的位置信息相互關(guān)聯(lián)。

方案2、根據(jù)方案1所述的車(chē)輛傷痕庫(kù)，其特征在于，所述傷痕的位置信息，包括傷痕所在車(chē)身部位的編號(hào)、對(duì)應(yīng)傷痕的坐標(biāo)信息。

方案3、根據(jù)方案2所述的車(chē)輛傷痕庫(kù)，其特征在于，所述傷痕的坐標(biāo)信息為：將傷痕所在車(chē)身部位的曲面正投影至車(chē)輛三維坐標(biāo)系基準(zhǔn)平面后，傷痕在對(duì)應(yīng)投影面上的坐標(biāo)信息。

方案4、根據(jù)方案3所述的車(chē)輛傷痕庫(kù)，其特征在于，所述將傷痕所在車(chē)身部位的曲面正投影至車(chē)輛三維坐標(biāo)系基準(zhǔn)平面，其方法為：

對(duì)于車(chē)身的前部，比較該車(chē)身部位的曲面在豎直方向的兩個(gè)基準(zhǔn)平面上的正投影面積，選取正投影面積較大的那一個(gè)基準(zhǔn)平面，作為該車(chē)身部位對(duì)應(yīng)的投影面；將車(chē)身前部的曲面正投影至該投影面；用同樣的方法，將后、左、右三個(gè)車(chē)身部位的曲面正投影至各自對(duì)應(yīng)的投影面；

對(duì)于車(chē)身的頂部，選取水平方向基準(zhǔn)平面作為對(duì)應(yīng)的投影面，將車(chē)身頂部的曲面正投影至對(duì)應(yīng)的投影面。

方案5、根據(jù)方案1所述的車(chē)輛傷痕庫(kù)，其特征在于，所述傷痕的位置信息為傷痕的坐標(biāo)信息，其方法為：將傷痕所在車(chē)身部位的曲面正投影至二維坐標(biāo)平面后，傷痕在對(duì)應(yīng)投影面上的坐標(biāo)信息。

方案6、根據(jù)方案5所述的車(chē)輛傷痕庫(kù)，其特征在于，所述將傷痕所在車(chē)身部位的曲面正投影至二維坐標(biāo)平面，包括：

將車(chē)身的前、后、左、右4個(gè)車(chē)身部位的曲面沿水平方向展開(kāi)；將展開(kāi)后的車(chē)身前、后、左、右4個(gè)曲面正投影至豎直方向的同一個(gè)二維坐標(biāo)平面；

將車(chē)身的頂部曲面正投影至水平方向的二維坐標(biāo)平面。

方案7、根據(jù)方案1所述的車(chē)輛傷痕庫(kù)，其特征在于，所述傷痕的位置信息為：將傷痕所在的位置映射至同一個(gè)二維坐標(biāo)平面后得到的二維像素點(diǎn)坐標(biāo)；該映射中所采用的映射函數(shù)為單射函數(shù)。

方案8、根據(jù)方案3或5所述的車(chē)輛傷痕庫(kù)，其特征在于，所述傷痕在對(duì)應(yīng)投影面上的坐標(biāo)信息為：傷痕在對(duì)應(yīng)投影面上的像素點(diǎn)坐標(biāo)。

方案9、根據(jù)方案2～4中任一項(xiàng)所述的車(chē)輛傷痕庫(kù)，其特征在于，所述車(chē)身部位的編號(hào)為：將車(chē)身部位劃分為前、后、左、右和頂部5個(gè)曲面，對(duì)這5個(gè)曲面分別編號(hào)，作為對(duì)應(yīng)車(chē)身部位的編號(hào)。

方案10、根據(jù)方案1～7中任一項(xiàng)所述的車(chē)輛傷痕庫(kù)，其特征在于，還包括與車(chē)輛編碼相關(guān)聯(lián)的車(chē)型信息。

方案11、一種車(chē)輛傷痕庫(kù)構(gòu)建方法，其特征在于，包括：

步驟a1，獲取車(chē)輛的車(chē)輛編碼及車(chē)型信息；

步驟a2，拍攝車(chē)身照片，并對(duì)所拍攝的照片進(jìn)行編號(hào)；

步驟a3，識(shí)別車(chē)身照片中的傷痕，獲取傷痕所在照片的編號(hào)；

步驟a4，依據(jù)車(chē)型信息、傷痕所在照片的編號(hào)，確定傷痕的位置信息；

步驟a5，將車(chē)輛的車(chē)輛編碼、車(chē)型與該車(chē)輛中所有傷痕的位置信息關(guān)聯(lián)，構(gòu)成車(chē)輛傷痕庫(kù)。

方案12、根據(jù)方案11所述的方法，其特征在于，步驟a2包括：

步驟a21，針對(duì)特定車(chē)型以及攝像頭參數(shù)，按照預(yù)設(shè)的尺寸將車(chē)身劃分為不同的拍攝區(qū)域；

步驟a22，按照預(yù)設(shè)的攝像頭運(yùn)動(dòng)速度，將攝像頭圍繞車(chē)身進(jìn)行勻速的水平環(huán)狀運(yùn)動(dòng)，并按照預(yù)設(shè)的拍攝頻率對(duì)車(chē)身局部進(jìn)行拍攝，對(duì)所拍攝的車(chē)身局部的照片進(jìn)行編號(hào)。

方案13、根據(jù)方案12所述的方法，其特征在于，所述拍攝區(qū)域，分為一組或一組以上高度不同的分組；

若拍攝區(qū)域?yàn)橐唤M以上高度不同的分組，當(dāng)攝像頭水平運(yùn)動(dòng)一周回到起點(diǎn)時(shí)，通過(guò)調(diào)整攝像頭的高度或拍攝角度，將拍攝區(qū)域移至另一高度的拍攝區(qū)域，并重復(fù)步驟a22直至所有拍攝區(qū)域被遍歷。

方案14、根據(jù)方案11所述的方法，其特征在于，步驟a4中所述傷痕的位置信息，包括傷痕所在車(chē)身部位的編號(hào)和傷痕的坐標(biāo)信息；

所述車(chē)身部位的編號(hào)為：將車(chē)身部位劃分為前、后、左、右和頂部5個(gè)曲面，對(duì)這5個(gè)曲面分別編號(hào)，作為對(duì)應(yīng)車(chē)身部位的編號(hào)；

所述傷痕的坐標(biāo)信息為：將傷痕所在車(chē)身部位的曲面正投影至車(chē)輛三維坐標(biāo)系基準(zhǔn)平面后，獲取傷痕在對(duì)應(yīng)投影面上的像素點(diǎn)坐標(biāo)，即為對(duì)應(yīng)傷痕的坐標(biāo)信息。

方案15、根據(jù)方案14所述的方法，其特征在于，所述將傷痕所在車(chē)身部位的曲面正投影至車(chē)輛三維坐標(biāo)系基準(zhǔn)平面，其方法為：

對(duì)于車(chē)身的前部，比較該車(chē)身部位的曲面在豎直方向的兩個(gè)基準(zhǔn)平面上的正投影面積，選取正投影面積較大的那一個(gè)基準(zhǔn)平面，作為該車(chē)身部位對(duì)應(yīng)的投影面，將車(chē)身前部的曲面正投影至該投影面；用同樣的方法，將后、左、右三個(gè)車(chē)身部位的曲面正投影至各自對(duì)應(yīng)的投影面；

對(duì)于車(chē)身的頂部，選取水平方向基準(zhǔn)平面作為對(duì)應(yīng)的投影面，將車(chē)身頂部的曲面正投影至對(duì)應(yīng)的投影面。

方案16、根據(jù)方案11所述的方法，其特征在于，步驟a4中所述傷痕的位置信息為：將傷痕所在車(chē)身部位的曲面正投影至二維坐標(biāo)平面后，傷痕在對(duì)應(yīng)投影面上的像素點(diǎn)坐標(biāo)，即為對(duì)應(yīng)傷痕的位置信息。

方案17、根據(jù)方案16所述的方法，其特征在于，所述將傷痕所在車(chē)身部位的曲面正投影至二維坐標(biāo)平面，其方法為：

將車(chē)身的前、后、左、右4個(gè)車(chē)身部位的曲面沿水平方向展開(kāi)；將展開(kāi)后的車(chē)身前、后、左、右4個(gè)曲面正投影至豎直方向的同一個(gè)二維坐標(biāo)平面；

將車(chē)身的頂部曲面正投影至水平方向的二維坐標(biāo)平面。

方案18、根據(jù)方案11所述的方法，其特征在于，步驟a4中所述傷痕的位置信息為：將傷痕所在的位置映射至同一個(gè)二維坐標(biāo)平面后得到的二維像素點(diǎn)坐標(biāo)；該映射中所采用的映射函數(shù)為單射函數(shù)。

方案19、根據(jù)方案11～18中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，

所述的車(chē)輛編碼信息為車(chē)牌號(hào)；

步驟a1中所述獲取車(chē)輛的車(chē)輛編碼及車(chē)型信息，其方法為：

通過(guò)信息輸入窗口的方式，或通過(guò)對(duì)所拍攝的車(chē)身照片進(jìn)行圖像識(shí)別的方法獲取車(chē)牌號(hào)信息；

通過(guò)信息輸入窗口的方式，或通過(guò)對(duì)所拍攝的車(chē)身照片進(jìn)行圖像識(shí)別的方法獲取車(chē)型信息，或通過(guò)查詢(xún)車(chē)牌號(hào)調(diào)取預(yù)存的車(chē)型信息。

方案20、根據(jù)方案11～18中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，還包括車(chē)輛傷痕庫(kù)更新的步驟，該步驟包括：

采用步驟a1至a4獲取車(chē)輛的車(chē)輛編碼、車(chē)型、以及當(dāng)前所有傷痕的位置信息；

將所獲取的當(dāng)前所有傷痕的位置信息與之前所存儲(chǔ)的所有傷痕的位置信息進(jìn)行對(duì)比，若存在新增傷痕的位置信息則采用步驟a5的方法增加傷痕的位置信息，若有傷痕消失則刪除對(duì)應(yīng)的傷痕的位置信息。

方案21、一種車(chē)輛傷痕信息顯示方法，其特征在于，基于方案1～7中任一項(xiàng)所述的車(chē)輛傷痕庫(kù)，依據(jù)所輸入車(chē)輛的車(chē)輛編碼信息，獲取該車(chē)輛所有傷痕的位置信息；將傷痕的坐標(biāo)反投影到該車(chē)輛對(duì)應(yīng)車(chē)型的3d模型上；該3d模型與車(chē)輛傷痕庫(kù)中的傷痕坐標(biāo)信息采用完全相同的坐標(biāo)系。

方案22、一種車(chē)輛傷痕信息顯示系統(tǒng)，其特征在于，包括：車(chē)輛傷痕庫(kù)管理系統(tǒng)和車(chē)輛傷痕終端顯示系統(tǒng)；

所述車(chē)輛傷痕庫(kù)管理系統(tǒng)，用于車(chē)輛傷痕庫(kù)中傷痕信息的創(chuàng)建、增加和刪除；接收車(chē)輛傷痕終端顯示系統(tǒng)發(fā)來(lái)的查詢(xún)請(qǐng)求，并根據(jù)車(chē)輛編碼查詢(xún)對(duì)應(yīng)的傷痕信息；

所述車(chē)輛傷痕終端顯示系統(tǒng)，用于向所述車(chē)輛傷痕庫(kù)管理系統(tǒng)發(fā)起查詢(xún)車(chē)輛傷痕信息的請(qǐng)求，并將接收到的傷痕信息顯示在該車(chē)輛對(duì)應(yīng)車(chē)型的3d模型上。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)施例中采用的車(chē)輛坐標(biāo)系；

圖2是本實(shí)施例中車(chē)輛傷痕庫(kù)的構(gòu)建流程示意圖。

具體實(shí)施方式

下面參照附圖來(lái)描述本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解的是，這些實(shí)施方式僅僅用于解釋本發(fā)明的技術(shù)原理，并非旨在限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。

本發(fā)明為了解決代客泊車(chē)、代駕、代客進(jìn)行能源補(bǔ)充等相關(guān)服務(wù)時(shí)，因代替駕駛員駕駛車(chē)輛服務(wù)中所涉及到的車(chē)輛傷痕的歸責(zé)判定問(wèn)題而提出，用于車(chē)輛傷痕的檢測(cè)、記錄和展示。

本發(fā)明的一種車(chē)輛傷痕庫(kù)，包括車(chē)輛的車(chē)牌號(hào)、對(duì)應(yīng)車(chē)輛中所有傷痕的位置信息；每個(gè)車(chē)牌號(hào)與其對(duì)應(yīng)車(chē)輛中所有傷痕的位置信息相互關(guān)聯(lián)；因?yàn)橥惠v車(chē)可能存在多處傷痕，所以每個(gè)車(chē)牌號(hào)可能會(huì)關(guān)聯(lián)一個(gè)或多個(gè)傷痕的位置信息。

本實(shí)施例中，所述傷痕的位置信息，包括傷痕所在車(chē)身部位的編號(hào)、對(duì)應(yīng)傷痕的坐標(biāo)信息。

本實(shí)施例中，所述傷痕的坐標(biāo)信息為：將傷痕所在車(chē)身部位的曲面正投影至車(chē)輛三維坐標(biāo)系基準(zhǔn)平面后，傷痕在對(duì)應(yīng)投影面上的坐標(biāo)信息。

本實(shí)施例中，如圖1所示，可以采用iso4130-1978中的汽車(chē)坐標(biāo)系，所述將傷痕所在車(chē)身部位的曲面正投影至車(chē)輛三維坐標(biāo)系基準(zhǔn)平面，具體為：

對(duì)于車(chē)身的前部，比較該車(chē)身部位的曲面在豎直方向的兩個(gè)基準(zhǔn)平面(x基準(zhǔn)平面和y基準(zhǔn)平面)上的正投影面積，選取正投影面積較大的那一個(gè)基準(zhǔn)平面(x基準(zhǔn)平面)，作為該車(chē)身部位對(duì)應(yīng)的投影面；將車(chē)身前部的曲面正投影至該投影面；用同樣的方法，將后、左、右三個(gè)車(chē)身部位的曲面正投影至各自對(duì)應(yīng)的投影面(車(chē)身后部對(duì)應(yīng)的投影面是x基準(zhǔn)平面，車(chē)身左、右對(duì)應(yīng)的投影面均是y基準(zhǔn)平面)；

對(duì)于車(chē)身的頂部，選取水平方向基準(zhǔn)平面(z基準(zhǔn)平面)作為對(duì)應(yīng)的投影面，將車(chē)身頂部的曲面正投影至對(duì)應(yīng)的投影面。

本實(shí)施例中，所述傷痕的位置信息為傷痕的坐標(biāo)信息，具體為：將傷痕所在車(chē)身部位的曲面正投影至二維坐標(biāo)平面后，傷痕在對(duì)應(yīng)投影面上的坐標(biāo)信息。

本實(shí)施例中，所述將傷痕所在車(chē)身部位的曲面正投影至二維坐標(biāo)平面，具體方法為：

將車(chē)身的前、后、左、右4個(gè)車(chē)身部位的曲面沿水平方向展開(kāi)；將展開(kāi)后的車(chē)身前、后、左、右4個(gè)曲面正投影至豎直方向的同一個(gè)二維坐標(biāo)平面；

將車(chē)身的頂部曲面正投影至水平方向的二維坐標(biāo)平面。

本實(shí)施例中，所述傷痕的位置信息為：將傷痕所在的三維空間坐標(biāo)位置映射至同一個(gè)二維坐標(biāo)平面后得到的二維像素點(diǎn)坐標(biāo)；該映射中所采用的映射函數(shù)為單射函數(shù)。

所述單射函數(shù)，設(shè)函數(shù)f是由集合a到集合b的映射，如果集合a中所有不相等的元素，映射到集合b中都能得到不相等的值，例如x,y∈a，且x≠y，得到f(x)≠f(y)，則稱(chēng)f為由a到b的單射函數(shù)。

本實(shí)施例中，所述傷痕在對(duì)應(yīng)投影面上的坐標(biāo)信息為：傷痕在對(duì)應(yīng)投影面上的像素點(diǎn)坐標(biāo)。

本實(shí)施例中，所述車(chē)身部位的編號(hào)為：將車(chē)身部位劃分為前、后、左、右和頂部5個(gè)曲面，對(duì)這5個(gè)曲面分別編號(hào)，作為對(duì)應(yīng)車(chē)身部位的編號(hào)。

本實(shí)施例中，所述車(chē)輛傷痕庫(kù)，還包括與車(chē)牌號(hào)相關(guān)聯(lián)的車(chē)型信息。

本發(fā)明還提出一種車(chē)輛傷痕庫(kù)構(gòu)建方法，依據(jù)攝像頭參數(shù)或預(yù)設(shè)尺寸將車(chē)身表面劃分為若干個(gè)小區(qū)域，攝像頭圍繞車(chē)身轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，每拍攝一張照片，剛好對(duì)應(yīng)一個(gè)小區(qū)域；根據(jù)傷痕在對(duì)應(yīng)照片中的坐標(biāo)，以及對(duì)應(yīng)照片的編號(hào)，即可得知傷痕在車(chē)身上的具體位置；再將這個(gè)位置正投影到選定的投影面上，獲取傷痕在該投影面上的坐標(biāo)值。

本實(shí)施例中采用小區(qū)域劃分拍照的方式是為了獲取高清晰的車(chē)身部位圖片以及在盡可能有限的空間內(nèi)對(duì)車(chē)身部位進(jìn)行拍攝，如果拍照清晰度、且拍攝空間可以滿(mǎn)足需求，也可以對(duì)各車(chē)身部位進(jìn)行整體拍攝。

具體步驟如圖2所示，包括：

步驟a1，獲取車(chē)輛的車(chē)牌號(hào)及車(chē)型信息；

步驟a2，拍攝車(chē)身照片，并對(duì)所拍攝的照片進(jìn)行編號(hào)；

步驟a3，識(shí)別車(chē)身照片中的傷痕，獲取傷痕所在照片的編號(hào)；

步驟a4，依據(jù)車(chē)型信息、傷痕所在照片的編號(hào)，確定傷痕的位置信息；

步驟a5，將車(chē)輛的車(chē)牌號(hào)、車(chē)型與該車(chē)輛中所有傷痕的位置信息關(guān)聯(lián)，構(gòu)成車(chē)輛傷痕庫(kù)。

本實(shí)施例中，步驟a2具體包括：

步驟a21，針對(duì)特定車(chē)型以及攝像頭參數(shù)，按照預(yù)設(shè)的尺寸將車(chē)身劃分為不同的拍攝區(qū)域；

步驟a22，按照預(yù)設(shè)的攝像頭運(yùn)動(dòng)速度，將攝像頭圍繞車(chē)身進(jìn)行勻速的水平環(huán)狀運(yùn)動(dòng)，并按照預(yù)設(shè)的拍攝頻率對(duì)車(chē)身局部進(jìn)行拍攝，對(duì)所拍攝的車(chē)身局部的照片進(jìn)行編號(hào)。

本實(shí)施例中，所述拍攝區(qū)域，分為一組或一組以上高度不同的分組；若拍攝區(qū)域?yàn)橐唤M以上高度不同的分組，當(dāng)攝像頭水平運(yùn)動(dòng)一周回到起點(diǎn)時(shí)，通過(guò)調(diào)整攝像頭的高度或拍攝角度，將拍攝區(qū)域移至另一高度的拍攝區(qū)域，并重復(fù)步驟a22直至所有拍攝區(qū)域被遍歷。

本實(shí)施例中，步驟a4中所述傷痕的位置信息，包括傷痕所在車(chē)身部位的編號(hào)和傷痕的坐標(biāo)信息；

所述車(chē)身部位的編號(hào)為：將車(chē)身部位劃分為前、后、左、右和頂部5個(gè)曲面，對(duì)這5個(gè)曲面分別編號(hào)，作為對(duì)應(yīng)車(chē)身部位的編號(hào)；

所述傷痕的坐標(biāo)信息，具體為：將傷痕所在車(chē)身部位的曲面正投影至車(chē)輛三維坐標(biāo)系基準(zhǔn)平面后，獲取傷痕在對(duì)應(yīng)投影面上的像素點(diǎn)坐標(biāo)，即為對(duì)應(yīng)傷痕的坐標(biāo)信息。

本實(shí)施例中，所述將傷痕所在車(chē)身部位的曲面正投影至車(chē)輛三維坐標(biāo)系基準(zhǔn)平面，具體方法為：

對(duì)于車(chē)身的前部，比較該車(chē)身部位的曲面在豎直方向的兩個(gè)基準(zhǔn)平面上的正投影面積，選取正投影面積較大的那一個(gè)基準(zhǔn)平面，作為該車(chē)身部位對(duì)應(yīng)的投影面，將車(chē)身前部的曲面正投影至該投影面；用同樣的方法，將后、左、右三個(gè)車(chē)身部位的曲面正投影至各自對(duì)應(yīng)的投影面；

對(duì)于車(chē)身的頂部，選取水平方向基準(zhǔn)平面作為對(duì)應(yīng)的投影面，將車(chē)身頂部的曲面正投影至對(duì)應(yīng)的投影面。

本實(shí)施例中，步驟a4中所述傷痕的位置信息，具體為：

將傷痕所在車(chē)身部位的曲面正投影至二維坐標(biāo)平面后，傷痕在對(duì)應(yīng)投影面上的像素點(diǎn)坐標(biāo)，即為對(duì)應(yīng)傷痕的位置信息。

本實(shí)施例中，所述將傷痕所在車(chē)身部位的曲面正投影至二維坐標(biāo)平面，具體方法為：

將車(chē)身的前、后、左、右4個(gè)車(chē)身部位的曲面沿水平方向展開(kāi)；將展開(kāi)后的車(chē)身前、后、左、右4個(gè)曲面正投影至豎直方向的同一個(gè)二維坐標(biāo)平面；

將車(chē)身的頂部曲面正投影至水平方向的二維坐標(biāo)平面。

本實(shí)施例中，步驟a4中所述傷痕的位置信息為：將傷痕所在的位置映射至同一個(gè)二維坐標(biāo)平面后得到的二維像素點(diǎn)坐標(biāo)；該映射中所采用的映射函數(shù)為單射函數(shù)。

本實(shí)施例中，步驟a1中所述獲取車(chē)輛的車(chē)牌號(hào)及車(chē)型信息，具體方法為：

通過(guò)信息輸入窗口的方式，或通過(guò)對(duì)所拍攝的車(chē)身照片進(jìn)行圖像識(shí)別的方法獲取車(chē)牌號(hào)信息；

通過(guò)信息輸入窗口的方式，或通過(guò)對(duì)所拍攝的車(chē)身照片進(jìn)行圖像識(shí)別的方法獲取車(chē)型信息，或通過(guò)查詢(xún)車(chē)牌號(hào)調(diào)取預(yù)存的車(chē)型信息。

所述信息輸入窗口為文字輸入窗口、或語(yǔ)音輸入窗口等常規(guī)窗口輸入方式。

本實(shí)施例中，所述車(chē)輛傷痕庫(kù)構(gòu)建方法，還包括車(chē)輛傷痕庫(kù)更新的步驟，具體包括：

采用步驟a1至a4獲取車(chē)輛的車(chē)牌號(hào)、車(chē)型、以及當(dāng)前所有傷痕的位置信息；

將所獲取的當(dāng)前所有傷痕的位置信息與之前所存儲(chǔ)的所有傷痕的位置信息進(jìn)行對(duì)比，若存在新增傷痕的位置信息則采用步驟a5的方法增加傷痕的位置信息，若傷痕消失則刪除對(duì)應(yīng)的傷痕的位置信息。

本實(shí)施例中，如果沒(méi)有檢測(cè)到車(chē)輛傷痕，也要在傷痕庫(kù)中儲(chǔ)存該車(chē)輛的車(chē)牌號(hào)及車(chē)型信息，只是關(guān)聯(lián)的傷痕位置信息為空。

本發(fā)明還提出一種車(chē)輛傷痕信息顯示方法，基于所述的車(chē)輛傷痕庫(kù)，依據(jù)所輸入車(chē)輛的車(chē)牌號(hào)信息，獲取該車(chē)輛所有傷痕的位置信息；將傷痕的坐標(biāo)反投影到該車(chē)輛對(duì)應(yīng)車(chē)型的3d模型上；該3d模型與車(chē)輛傷痕庫(kù)中的傷痕坐標(biāo)信息采用完全相同的坐標(biāo)系。

所述反投影，指的是將傷痕坐標(biāo)從對(duì)應(yīng)的投影面出發(fā)，以垂直于對(duì)應(yīng)投影面的方向投射到3d模型上對(duì)應(yīng)的車(chē)身部位。

本發(fā)明還提出一種車(chē)輛傷痕信息顯示系統(tǒng)，包括：車(chē)輛傷痕庫(kù)管理系統(tǒng)和車(chē)輛傷痕終端顯示系統(tǒng)；

所述車(chē)輛傷痕庫(kù)管理系統(tǒng)，用于車(chē)輛傷痕庫(kù)中傷痕信息的創(chuàng)建、增加和刪除；接收車(chē)輛傷痕終端顯示系統(tǒng)發(fā)來(lái)的查詢(xún)請(qǐng)求，并根據(jù)車(chē)牌號(hào)查詢(xún)對(duì)應(yīng)的傷痕信息；

所述車(chē)輛傷痕終端顯示系統(tǒng)，用于向所述車(chē)輛傷痕庫(kù)管理系統(tǒng)發(fā)起查詢(xún)車(chē)輛傷痕信息的請(qǐng)求，并將接收到的傷痕信息顯示在該車(chē)輛對(duì)應(yīng)車(chē)型的3d模型上。

上面各實(shí)施例中采用車(chē)輛的車(chē)牌號(hào)作為車(chē)輛編碼進(jìn)行車(chē)輛唯一身份標(biāo)識(shí)，當(dāng)然也可以采用其他形式的車(chē)輛編碼進(jìn)行車(chē)輛唯一身份標(biāo)識(shí)，例如與車(chē)輛車(chē)牌號(hào)唯一對(duì)應(yīng)的數(shù)字、或字母、或數(shù)字與字母的組合形式的編碼，或者其它用于車(chē)輛身份識(shí)別的編碼形式；由于車(chē)輛身份識(shí)別及車(chē)輛身份編碼技術(shù)在車(chē)輛識(shí)別領(lǐng)域已為成熟技術(shù)，此處不再對(duì)可采用的車(chē)輛編碼形式及對(duì)應(yīng)的車(chē)輛身份識(shí)別方法進(jìn)行一一進(jìn)行羅列，也不再對(duì)其技術(shù)實(shí)現(xiàn)方式進(jìn)行展開(kāi)說(shuō)明。

本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該能夠意識(shí)到，結(jié)合本文中所公開(kāi)的實(shí)施例描述的各示例的方法步驟，能夠以電子硬件、計(jì)算機(jī)軟件或者二者的結(jié)合來(lái)實(shí)現(xiàn)，為了清楚地說(shuō)明電子硬件和軟件的可互換性，在上述說(shuō)明中已經(jīng)按照功能一般性地描述了各示例的組成及步驟。這些功能究竟以電子硬件還是軟件方式來(lái)執(zhí)行，取決于技術(shù)方案的特定應(yīng)用和設(shè)計(jì)約束條件。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)每個(gè)特定的應(yīng)用來(lái)使用不同方法來(lái)實(shí)現(xiàn)所描述的功能，但是這種實(shí)現(xiàn)不應(yīng)認(rèn)為超出本發(fā)明的范圍。

至此，已經(jīng)結(jié)合附圖所示的優(yōu)選實(shí)施方式描述了本發(fā)明的技術(shù)方案，但是，本領(lǐng)域技術(shù)人員容易理解的是，本發(fā)明的保護(hù)范圍顯然不局限于這些具體實(shí)施方式。在不偏離本發(fā)明的原理的前提下，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)相關(guān)技術(shù)特征作出等同的更改或替換，這些更改或替換之后的技術(shù)方案都將落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。