本發(fā)明涉及微電網(wǎng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及基于雙層博弈的微電網(wǎng)最優(yōu)和彈性能量交易方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

微電網(wǎng)是一種小型的電力系統(tǒng)，集成了分布式能源、分布式儲(chǔ)能設(shè)備、可控負(fù)載以及能量管理系統(tǒng)，該系統(tǒng)可使得所有電力設(shè)備以協(xié)調(diào)的方式共同運(yùn)作。微電網(wǎng)作為一個(gè)自治和獨(dú)立的系統(tǒng)，必須要保證內(nèi)部運(yùn)作的有效性和高效性，也要制定與其他微電網(wǎng)進(jìn)行能量交互的策略。微電網(wǎng)的孤網(wǎng)運(yùn)行方式要求配置一定容量的儲(chǔ)能系統(tǒng)，儲(chǔ)能系統(tǒng)建設(shè)投資成本較高。儲(chǔ)能系統(tǒng)容量配置越大，效果越好，但成本越高，需要找到一個(gè)較好的平衡點(diǎn)，這和微電網(wǎng)的運(yùn)行要求，峰谷電價(jià)政策等都有密切的關(guān)系。微電網(wǎng)監(jiān)控平臺(tái)及能量管理系統(tǒng)，投資成本高、能源利用率較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供基于雙層博弈的微電網(wǎng)最優(yōu)和彈性能量交易方法及系統(tǒng)，以提高微電網(wǎng)收益和能源的利用率、共享率。

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了微電網(wǎng)雙層能量交易方法，其中，包括：

獲取微電網(wǎng)內(nèi)部的用戶(hù)終端，根據(jù)所述用戶(hù)終端建立非合作博弈模型，并根據(jù)所述非合作博弈模型對(duì)所述用戶(hù)終端對(duì)應(yīng)的負(fù)荷策略進(jìn)行優(yōu)化調(diào)度，獲得第一負(fù)荷策略；

根據(jù)所述第一負(fù)荷策略確定微電網(wǎng)角色，所述微電網(wǎng)角色包括微電網(wǎng)賣(mài)家和微電網(wǎng)買(mǎi)家；

在所述微電網(wǎng)賣(mài)家和所述微電網(wǎng)買(mǎi)家之間建立多主多從斯坦克伯格博弈模型，并根據(jù)所述多主多從斯坦克伯格博弈模型對(duì)所述微電網(wǎng)賣(mài)家的能量交易策略進(jìn)行優(yōu)化調(diào)度，獲得第一能量交易量策略；

根據(jù)所述多主多從斯坦克伯格博弈模型和所述第一能量交易量策略，對(duì)所述微電網(wǎng)買(mǎi)家的買(mǎi)入策略進(jìn)行優(yōu)化調(diào)度，獲得第一買(mǎi)入策略。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第一種可能的實(shí)施方式，其中，所述根據(jù)所述非合作博弈模型對(duì)所述用戶(hù)終端相應(yīng)的負(fù)荷策略進(jìn)行優(yōu)化調(diào)度，獲得第一負(fù)荷策略包括：

通過(guò)對(duì)所述負(fù)荷策略進(jìn)行初始化，獲取每個(gè)所述用戶(hù)終端對(duì)應(yīng)的第二負(fù)荷策略；

通過(guò)第一儲(chǔ)能設(shè)備分別對(duì)每個(gè)所述用戶(hù)終端對(duì)應(yīng)的初始負(fù)荷量進(jìn)行調(diào)整，得到每個(gè)所述用戶(hù)終端對(duì)應(yīng)的更新負(fù)荷量；

根據(jù)所述更新負(fù)荷量，對(duì)每個(gè)所述用戶(hù)終端對(duì)應(yīng)的所述第二負(fù)荷策略進(jìn)行調(diào)度，獲得每個(gè)所述用戶(hù)終端對(duì)應(yīng)的更新負(fù)荷策略；

判斷每個(gè)所述用戶(hù)終端對(duì)應(yīng)的所述更新負(fù)荷策略是否變化；

如果不變化，則將所述更新負(fù)荷策略作為所述第一負(fù)荷策略。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第二種可能的實(shí)施方式，其中，所述根據(jù)所述第一負(fù)荷策略確定微電網(wǎng)角色包括：

根據(jù)所述第一負(fù)荷策略，獲得每個(gè)所述微電網(wǎng)的能量狀態(tài)；

判斷所述能量狀態(tài)是否大于第一預(yù)設(shè)閾值；

如果大于所述第一預(yù)設(shè)閾值，則確定所述微電網(wǎng)角色為所述微電網(wǎng)賣(mài)家；

如果不大于所述第一預(yù)設(shè)閾值，則確定所述微電網(wǎng)角色為所述微電網(wǎng)買(mǎi)家。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第三種可能的實(shí)施方式，其中，所述根據(jù)所述多主多從斯坦克伯格博弈模型對(duì)所述微電網(wǎng)賣(mài)家的能量交易策略進(jìn)行優(yōu)化調(diào)度，獲得第一能量交易量策略包括：

通過(guò)對(duì)所述能量交易策略進(jìn)行初始化，獲取每個(gè)所述微電網(wǎng)賣(mài)家對(duì)應(yīng)的第二能量交易策略；

通過(guò)第二儲(chǔ)能設(shè)備分別對(duì)每個(gè)所述微電網(wǎng)賣(mài)家對(duì)應(yīng)的初始能量交易量進(jìn)行調(diào)整，得到每個(gè)所述微電網(wǎng)賣(mài)家對(duì)應(yīng)的更新能量交易量；

根據(jù)所述更新能量交易量，對(duì)每個(gè)所述微電網(wǎng)賣(mài)家對(duì)應(yīng)的所述第二能量交易策略進(jìn)行調(diào)度，獲得每個(gè)所述微電網(wǎng)賣(mài)家對(duì)應(yīng)的更新能量交易策略；

判斷每個(gè)所述微電網(wǎng)賣(mài)家對(duì)應(yīng)的更新能量交易策略是否變化；

如果不變，則將所述更新能量交易策略作為所述第一能量交易量策略。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第四種可能的實(shí)施方式，其中，所述根據(jù)所述多主多從斯坦克伯格博弈模型和所述第一能量交易量策略，對(duì)所述微電網(wǎng)買(mǎi)家的買(mǎi)入策略進(jìn)行優(yōu)化調(diào)度，獲得第一買(mǎi)入策略包括：

通過(guò)對(duì)所述買(mǎi)入策略進(jìn)行初始化，獲取每個(gè)所述微電網(wǎng)買(mǎi)家對(duì)應(yīng)的第二買(mǎi)入策略；

通過(guò)第三儲(chǔ)能設(shè)備分別對(duì)每個(gè)所述微電網(wǎng)買(mǎi)家對(duì)應(yīng)的初始買(mǎi)入價(jià)進(jìn)行調(diào)整，得到每個(gè)所述微電網(wǎng)買(mǎi)家對(duì)應(yīng)的更新買(mǎi)入價(jià)；

根據(jù)所述更新買(mǎi)入價(jià)，對(duì)每個(gè)所述微電網(wǎng)買(mǎi)家對(duì)應(yīng)的所述第二買(mǎi)入策略進(jìn)行調(diào)度，獲得每個(gè)所述微電網(wǎng)買(mǎi)家對(duì)應(yīng)的更新買(mǎi)入策略；

判斷每個(gè)所述微電網(wǎng)買(mǎi)家對(duì)應(yīng)的更新買(mǎi)入策略是否變化；

如果不變，則將所述更新買(mǎi)入策略作為所述第一買(mǎi)入策略。

第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了微電網(wǎng)雙層能量交易系統(tǒng)，其中，包括：

管理單元，用于獲取微電網(wǎng)內(nèi)部的用戶(hù)終端，根據(jù)所述用戶(hù)終端建立非合作博弈模型，并根據(jù)所述非合作博弈模型對(duì)所述用戶(hù)終端相應(yīng)的負(fù)荷策略進(jìn)行優(yōu)化調(diào)度，獲得第一負(fù)荷策略；

角色確定單元，用于根據(jù)所述第一負(fù)荷策略確定微電網(wǎng)角色，所述微電網(wǎng)角色包括微電網(wǎng)賣(mài)家和微電網(wǎng)買(mǎi)家；

第一能源交易單元，用于在所述微電網(wǎng)賣(mài)家和所述微電網(wǎng)買(mǎi)家之間建立多主多從斯坦克伯格博弈模型，并根據(jù)所述多主多從斯坦克伯格博弈模型對(duì)所述微電網(wǎng)賣(mài)家的能量交易策略進(jìn)行優(yōu)化調(diào)度，獲得第一能量交易量策略；

第二能源交易單元，用于根據(jù)所述多主多從斯坦克伯格博弈模型和所述第一能量交易量策略，對(duì)所述微電網(wǎng)買(mǎi)家的買(mǎi)入策略進(jìn)行優(yōu)化調(diào)度，獲得第一買(mǎi)入策略。

結(jié)合第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第二方面的第一種可能的實(shí)施方式，其中，所述管理單元包括：

通過(guò)對(duì)所述負(fù)荷策略進(jìn)行初始化，獲取每個(gè)所述用戶(hù)終端對(duì)應(yīng)的第二負(fù)荷策略；

分別通過(guò)第一儲(chǔ)能設(shè)備對(duì)每個(gè)所述用戶(hù)終端對(duì)應(yīng)的初始負(fù)荷量進(jìn)行調(diào)整，得到每個(gè)所述用戶(hù)終端對(duì)應(yīng)的更新負(fù)荷量；

根據(jù)所述更新負(fù)荷量，對(duì)每個(gè)所述用戶(hù)終端對(duì)應(yīng)的所述第二負(fù)荷策略進(jìn)行調(diào)度，獲得每個(gè)所述用戶(hù)終端對(duì)應(yīng)的更新負(fù)荷策略；

判斷每個(gè)所述用戶(hù)終端對(duì)應(yīng)的所述更新負(fù)荷策略是否變化；

如果不變化，則將所述更新負(fù)荷策略作為所述第一負(fù)荷策略。

結(jié)合第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第二方面的第二種可能的實(shí)施方式，其中，所述角色確定單元包括：

根據(jù)所述第一負(fù)荷策略，獲得每個(gè)所述微電網(wǎng)的能量狀態(tài)；

判斷所述能量狀態(tài)是否大于第一預(yù)設(shè)閾值；

如果大于所述第一預(yù)設(shè)閾值，則確定所述微電網(wǎng)角色為所述微電網(wǎng)賣(mài)家；

如果不大于所述第一預(yù)設(shè)閾值，則確定所述微電網(wǎng)角色為所述微電網(wǎng)買(mǎi)家。

結(jié)合第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第二方面的第三種可能的實(shí)施方式，其中，所述第一能源交易單元包括：

通過(guò)對(duì)所述能量交易策略進(jìn)行初始化，獲取每個(gè)所述微電網(wǎng)賣(mài)家對(duì)應(yīng)的第二能量交易策略；

分別通過(guò)第二儲(chǔ)能設(shè)備對(duì)每個(gè)所述微電網(wǎng)賣(mài)家對(duì)應(yīng)的初始能量交易量進(jìn)行調(diào)整，得到每個(gè)所述微電網(wǎng)賣(mài)家對(duì)應(yīng)的更新能量交易量；

根據(jù)所述更新能量交易量，對(duì)每個(gè)所述微電網(wǎng)賣(mài)家對(duì)應(yīng)的所述第二能量交易策略進(jìn)行調(diào)度，獲得每個(gè)所述微電網(wǎng)賣(mài)家對(duì)應(yīng)的更新能量交易策略；

判斷每個(gè)所述微電網(wǎng)賣(mài)家對(duì)應(yīng)的更新能量交易策略是否變化；

如果不變，則將所述更新能量交易策略作為所述第一能量交易量策略。

結(jié)合第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第二方面的第四種可能的實(shí)施方式，其中，所述第二能源交易單元包括：

通過(guò)對(duì)所述買(mǎi)入策略進(jìn)行初始化，獲取每個(gè)所述微電網(wǎng)買(mǎi)家對(duì)應(yīng)的第二買(mǎi)入策略；

分別通過(guò)第三儲(chǔ)能設(shè)備對(duì)每個(gè)所述微電網(wǎng)買(mǎi)家對(duì)應(yīng)的初始買(mǎi)入價(jià)進(jìn)行調(diào)整，得到每個(gè)所述微電網(wǎng)買(mǎi)家對(duì)應(yīng)的更新買(mǎi)入價(jià)；

根據(jù)所述更新買(mǎi)入價(jià)，對(duì)每個(gè)所述微電網(wǎng)買(mǎi)家對(duì)應(yīng)的所述第二買(mǎi)入策略進(jìn)行調(diào)度，獲得每個(gè)所述微電網(wǎng)買(mǎi)家對(duì)應(yīng)的更新買(mǎi)入策略；

判斷每個(gè)所述微電網(wǎng)買(mǎi)家對(duì)應(yīng)的更新買(mǎi)入策略是否變化；

如果不變，則將所述更新買(mǎi)入策略作為所述第一買(mǎi)入策略。

本發(fā)明提供的基于雙層博弈的微電網(wǎng)最優(yōu)和彈性能量交易方法及系統(tǒng)，通過(guò)獲取微電網(wǎng)內(nèi)部的用戶(hù)終端，根據(jù)用戶(hù)終端建立非合作博弈模型，并根據(jù)非合作博弈模型對(duì)用戶(hù)終端對(duì)應(yīng)的負(fù)荷策略進(jìn)行優(yōu)化調(diào)度，獲得第一負(fù)荷策略，根據(jù)第一負(fù)荷策略確定微電網(wǎng)角色，微電網(wǎng)角色包括微電網(wǎng)賣(mài)家和微電網(wǎng)買(mǎi)家，在微電網(wǎng)賣(mài)家和微電網(wǎng)買(mǎi)家之間建立多主多從斯坦克伯格博弈模型，并根據(jù)多主多從斯坦克伯格博弈模型對(duì)微電網(wǎng)賣(mài)家的能量交易策略進(jìn)行優(yōu)化調(diào)度，獲得第一能量交易量策略，根據(jù)多主多從斯坦克伯格博弈模型和第一能量交易量策略，對(duì)微電網(wǎng)買(mǎi)家的買(mǎi)入策略進(jìn)行優(yōu)化調(diào)度，獲得第一買(mǎi)入策略。本發(fā)明提高了微電網(wǎng)收益和能源的利用率、共享率。

本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說(shuō)明書(shū)中闡述，并且，部分地從說(shuō)明書(shū)中變得顯而易見(jiàn)，或者通過(guò)實(shí)施本發(fā)明而了解。本發(fā)明的目的和其他優(yōu)點(diǎn)在說(shuō)明書(shū)、權(quán)利要求書(shū)以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)和獲得。

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉較佳實(shí)施例，并配合所附附圖，作詳細(xì)說(shuō)明如下。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例一提供的微電網(wǎng)雙層能量交易方法；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例一提供的微電網(wǎng)雙層能量交易系統(tǒng)示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例一提供的第一負(fù)荷策略獲取方法流程圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例一提供的微電網(wǎng)角色確定方法流程圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例一提供的第一能量交易策略獲取方法流程圖；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例一提供的第一買(mǎi)入策略獲取方法流程圖；

圖7為本發(fā)明實(shí)施例二提供的微電網(wǎng)雙層能量交易系統(tǒng)示意圖。

圖標(biāo)：

100-管理單元；200-角色確定單元；300-第一能源交易單元；400-第二能源交易單元。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

微電網(wǎng)作為一個(gè)自治和獨(dú)立的系統(tǒng)，必須要保證內(nèi)部運(yùn)作的有效性和高效性，也要制定與其他微電網(wǎng)進(jìn)行能量交互的策略?；诖?，本發(fā)明實(shí)施例提供的基于雙層博弈的微電網(wǎng)最優(yōu)和彈性能量交易方法及系統(tǒng)，可以提高微電網(wǎng)收益和能源的利用率、共享率。

為便于對(duì)本實(shí)施例進(jìn)行理解，首先對(duì)本發(fā)明實(shí)施例所公開(kāi)的微電網(wǎng)雙層能量交易方法進(jìn)行詳細(xì)介紹。

實(shí)施例一：

圖1為本發(fā)明實(shí)施例一提供的微電網(wǎng)雙層能量交易方法。

參照?qǐng)D1，微電網(wǎng)雙層能量交易方法包括如下步驟：

步驟S110，獲取微電網(wǎng)內(nèi)部的用戶(hù)終端，根據(jù)用戶(hù)終端建立非合作博弈模型，并根據(jù)非合作博弈模型對(duì)用戶(hù)終端對(duì)應(yīng)的負(fù)荷策略進(jìn)行優(yōu)化調(diào)度，獲得第一負(fù)荷策略；

步驟S120，根據(jù)第一負(fù)荷策略確定微電網(wǎng)角色，微電網(wǎng)角色包括微電網(wǎng)賣(mài)家和微電網(wǎng)買(mǎi)家；

步驟S130，在微電網(wǎng)賣(mài)家和微電網(wǎng)買(mǎi)家之間建立多主多從斯坦克伯格博弈模型，并根據(jù)多主多從斯坦克伯格博弈模型對(duì)微電網(wǎng)賣(mài)家的能量交易策略進(jìn)行優(yōu)化調(diào)度，獲得第一能量交易量策略；

步驟S140，根據(jù)多主多從斯坦克伯格博弈模型和第一能量交易量策略，對(duì)微電網(wǎng)買(mǎi)家的買(mǎi)入策略進(jìn)行優(yōu)化調(diào)度，獲得第一買(mǎi)入策略。

具體地，用戶(hù)終端為家庭用戶(hù)，第一負(fù)荷策略為最優(yōu)負(fù)荷策略，第一能量交易量策略為最優(yōu)能量交易量策略，第一買(mǎi)入策略為最優(yōu)買(mǎi)入策略，并在本專(zhuān)利中使用最優(yōu)負(fù)荷策略、最優(yōu)能量交易量策略和最優(yōu)買(mǎi)入策略來(lái)做相關(guān)的描述。參照?qǐng)D2，每個(gè)微電網(wǎng)內(nèi)有一個(gè)大型可再生能源、一個(gè)大型儲(chǔ)能設(shè)備和很多家庭用戶(hù)。微電網(wǎng)管理單元負(fù)責(zé)對(duì)微電網(wǎng)內(nèi)所有電力設(shè)備進(jìn)行能量管理。每個(gè)家庭有屬于它自己的可再生資源和儲(chǔ)能資源，其典型代表就是太陽(yáng)能電池板和電動(dòng)汽車(chē)。每個(gè)家庭安裝有智能電表對(duì)內(nèi)部電力設(shè)備進(jìn)行管理，并與微電網(wǎng)管理單元進(jìn)行通信。管理單元利用大型儲(chǔ)能和可再生資源給家庭用戶(hù)供電。管理單元根據(jù)家庭用戶(hù)用電量調(diào)整電價(jià)，而家庭用戶(hù)又根據(jù)電價(jià)調(diào)整其負(fù)荷的使用。除了微電網(wǎng)內(nèi)部的能量管理，微電網(wǎng)之間也會(huì)通過(guò)能源市場(chǎng)進(jìn)行能量交易。當(dāng)微電網(wǎng)沒(méi)有足夠的能量給家庭用戶(hù)供電時(shí)，它可以向其他微電網(wǎng)買(mǎi)入能量。當(dāng)微電網(wǎng)有多余的可再生能量時(shí)，它可以把能量賣(mài)出。

針對(duì)雙層的能量交易架構(gòu)采用兩個(gè)博弈模型。在第一層建立一個(gè)微電網(wǎng)內(nèi)部的非合作博弈模型，家庭用戶(hù)相互競(jìng)爭(zhēng)并確定其負(fù)荷的調(diào)度使得效益最大化。微電網(wǎng)管理單元作為協(xié)調(diào)者，負(fù)責(zé)更新電價(jià)和提供博弈過(guò)程中需要的信息。第二層的博弈在能源市場(chǎng)中多個(gè)微電網(wǎng)之間，采用多主多從斯坦克伯格博弈，能量賣(mài)家作為主方?jīng)Q定能量交易量，買(mǎi)家作為從方根據(jù)主方?jīng)Q策調(diào)整能源買(mǎi)入價(jià)。通過(guò)控制儲(chǔ)能設(shè)備的充放電，微電網(wǎng)可以彈性地調(diào)整能量交易策略來(lái)最大自身效益。

根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例，參照?qǐng)D3，微電網(wǎng)雙層能量交易方法的步驟S110中，最優(yōu)負(fù)荷策略獲取方法包括如下步驟：

步驟S310，通過(guò)對(duì)負(fù)荷策略進(jìn)行初始化，獲取每個(gè)用戶(hù)終端對(duì)應(yīng)的第二負(fù)荷策略；

步驟S320，通過(guò)第一儲(chǔ)能設(shè)備分別對(duì)每個(gè)用戶(hù)終端對(duì)應(yīng)的初始負(fù)荷量進(jìn)行調(diào)整，得到每個(gè)用戶(hù)終端對(duì)應(yīng)的更新負(fù)荷量；

步驟S330，根據(jù)更新負(fù)荷量，對(duì)每個(gè)用戶(hù)終端對(duì)應(yīng)的第二負(fù)荷策略進(jìn)行調(diào)度，獲得每個(gè)用戶(hù)終端對(duì)應(yīng)的更新負(fù)荷策略；

步驟S340，判斷每個(gè)用戶(hù)終端對(duì)應(yīng)的更新負(fù)荷策略是否變化，如果不變化，則執(zhí)行步驟S350；如果變化，則重新執(zhí)行步驟S320；

步驟S350，將更新負(fù)荷策略作為最優(yōu)負(fù)荷策略。

具體地，第一儲(chǔ)能設(shè)備可以為但不限于電動(dòng)汽車(chē)。在微電網(wǎng)內(nèi)部的非合作博弈中，參與者為所有家庭用戶(hù)，調(diào)度策略為家庭用戶(hù)通過(guò)控制電動(dòng)汽車(chē)充放電來(lái)調(diào)整負(fù)荷。

設(shè)Π＝{1,2,…,N}為一個(gè)微電網(wǎng)內(nèi)所有家庭用戶(hù)的集合，每個(gè)家庭記為n∈Π，家庭n的總負(fù)荷如公式(1)所示：

x_n＝Ha_n-Re_n+Ev_n,ch-Ev_n,dis (1)

其中：Ha_n為家庭n電器的能量消耗；Re_n為家庭n可再生能源的發(fā)電量；Ev_n,ch和Ev_n,dis分別為家庭n電動(dòng)汽車(chē)充電量和放電量。

微電網(wǎng)管理單元根據(jù)家庭用戶(hù)的負(fù)荷量調(diào)整電價(jià)p，表示為：

其中：p_base為基本電價(jià)，管理者可調(diào)整參數(shù)λ(λ>0)實(shí)現(xiàn)靈活的定價(jià)。x表示集合{x_n|n∈Π}。

用Sas_n,ch和Sas_n,dis分別表示家庭n對(duì)電動(dòng)汽車(chē)充電和放電的滿(mǎn)意度，有：

其中：SOC_n為電動(dòng)汽車(chē)電池的電量(state-of-charge)；α_n為常數(shù)，表示家庭用戶(hù)n的偏好；η_n為電動(dòng)汽車(chē)電池的壽命損耗因數(shù)。公式(3)和(4)中的對(duì)數(shù)形式被廣泛用于衡量滿(mǎn)意度。若電動(dòng)汽車(chē)電池SOC變高，則充電滿(mǎn)意度也會(huì)變高，但放電滿(mǎn)意度會(huì)變低。因此，家庭n的效益函數(shù)可以定義為：

U_n(x)＝-x_np(x)+Sas_n,ch+Sas_n,dis (5)

公式(5)中的右邊中的第一項(xiàng)表示家庭n的用戶(hù)負(fù)荷的總用電成本，當(dāng)這個(gè)家庭僅僅對(duì)電動(dòng)汽車(chē)放電時(shí)，第二項(xiàng)等于零，電動(dòng)汽車(chē)充電時(shí)則第三項(xiàng)等于零。

對(duì)于家庭n∈Π，所有可能的負(fù)荷調(diào)整策略所組成的集合表示為：

其中：為家庭n最大負(fù)荷量；且的絕對(duì)值是家庭n向微電網(wǎng)回饋能量的最大值。

家庭n負(fù)荷調(diào)度策略的最優(yōu)響應(yīng)表示為：

其中：x_-n表示{x₁,...,x_n-1,x_n+1,...,x_N}。

通過(guò)管理單元將初始化后的第二負(fù)荷策略廣播給其他家庭用戶(hù)，以使每個(gè)家庭用戶(hù)都能得知其他家庭用戶(hù)的第二負(fù)荷策略；通過(guò)公式(1)得到每個(gè)用戶(hù)終端對(duì)應(yīng)的更新負(fù)荷量，通過(guò)公式(7)得到每個(gè)用戶(hù)終端對(duì)應(yīng)的更新負(fù)荷策略；再次由管理單元將更新負(fù)荷策略廣播給其他家庭用戶(hù)，以使每個(gè)家庭用戶(hù)得知其他家庭用戶(hù)的更新負(fù)荷策略，并根據(jù)更新負(fù)荷策略和電價(jià)對(duì)電動(dòng)汽車(chē)的充放電進(jìn)行控制，調(diào)整負(fù)荷量，進(jìn)而調(diào)整負(fù)荷策略；以此循環(huán)，直到每個(gè)家庭用戶(hù)的更新負(fù)荷策略不再變化，即每個(gè)家庭用戶(hù)均獲得了最優(yōu)效益。

根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例，參照?qǐng)D4，微電網(wǎng)雙層能量交易方法的步驟S120中，根據(jù)最優(yōu)負(fù)荷策略確定微電網(wǎng)角色包括如下步驟：

步驟S410，根據(jù)最優(yōu)負(fù)荷策略，獲得每個(gè)微電網(wǎng)的能量狀態(tài)；

步驟S420，判斷能量狀態(tài)是否大于第一預(yù)設(shè)閾值，如果大于第一預(yù)設(shè)閾值，則執(zhí)行步驟S431；如果不大于第一預(yù)設(shè)閾值，則執(zhí)行步驟S432；

步驟S431，確定微電網(wǎng)角色為微電網(wǎng)賣(mài)家；

步驟S432，確定微電網(wǎng)角色為微電網(wǎng)買(mǎi)家。

具體地，第一預(yù)設(shè)閾值為0。在能源市場(chǎng)中，每個(gè)微電網(wǎng)作為能量賣(mài)家或買(mǎi)家的角色取決于微電網(wǎng)內(nèi)部博弈的結(jié)果，即最優(yōu)負(fù)荷策略。在一個(gè)給定的時(shí)段內(nèi)，設(shè)Ω＝{1,2,…,M}為能源市場(chǎng)中所有微電網(wǎng)的集合。微電網(wǎng)m∈Ω的能量狀態(tài)表示為：

其中：RE_m為微電網(wǎng)m可再生能源總發(fā)電量；HA_m為微電網(wǎng)m家庭電器的總能量消耗；和分別為微電網(wǎng)m電動(dòng)汽車(chē)總充電量和放電量。若Q_m>0，微電網(wǎng)是賣(mài)家，把多余的能量賣(mài)給買(mǎi)家。若Q_m<0，微電網(wǎng)是買(mǎi)家，需要額外向賣(mài)家購(gòu)買(mǎi)能量。設(shè)Ω_b和Ω_s分別為買(mǎi)家集合和賣(mài)家集合。特別地，HA_m，和取決于微電網(wǎng)m內(nèi)部的博弈結(jié)果。

根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例，參照?qǐng)D5，微電網(wǎng)雙層能量交易方法的步驟S130中，最優(yōu)能量交易量策略的獲取方法包括如下步驟：

步驟S510，通過(guò)對(duì)能量交易策略進(jìn)行初始化，獲取每個(gè)微電網(wǎng)賣(mài)家對(duì)應(yīng)的第二能量交易策略；

步驟S520，通過(guò)第二儲(chǔ)能設(shè)備分別對(duì)每個(gè)微電網(wǎng)賣(mài)家對(duì)應(yīng)的初始能量交易量進(jìn)行調(diào)整，得到每個(gè)微電網(wǎng)賣(mài)家對(duì)應(yīng)的更新能量交易量；

步驟S530，根據(jù)更新能量交易量，對(duì)每個(gè)微電網(wǎng)賣(mài)家對(duì)應(yīng)的第二能量交易策略進(jìn)行調(diào)度，獲得每個(gè)微電網(wǎng)賣(mài)家對(duì)應(yīng)的更新能量交易策略；

步驟S540，判斷每個(gè)微電網(wǎng)賣(mài)家對(duì)應(yīng)的更新能量交易策略是否變化，如果不變，則執(zhí)行步驟S550；如果變化，則重新執(zhí)行步驟S520；

步驟S550，將更新能量交易策略作為最優(yōu)能量交易量策略。

具體地，第二儲(chǔ)能設(shè)備為微電網(wǎng)賣(mài)家的儲(chǔ)能設(shè)備。

根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例，參照?qǐng)D6，最優(yōu)買(mǎi)入策略的獲取方法包括如下步驟：

步驟S610，通過(guò)對(duì)買(mǎi)入策略進(jìn)行初始化，獲取每個(gè)微電網(wǎng)買(mǎi)家對(duì)應(yīng)的第二買(mǎi)入策略；

步驟S620，通過(guò)第三儲(chǔ)能設(shè)備分別對(duì)每個(gè)微電網(wǎng)買(mǎi)家對(duì)應(yīng)的初始買(mǎi)入價(jià)進(jìn)行調(diào)整，得到每個(gè)微電網(wǎng)買(mǎi)家對(duì)應(yīng)的更新買(mǎi)入價(jià)；

步驟S630，根據(jù)更新買(mǎi)入價(jià)，對(duì)每個(gè)微電網(wǎng)買(mǎi)家對(duì)應(yīng)的第二買(mǎi)入策略進(jìn)行調(diào)度，獲得每個(gè)微電網(wǎng)買(mǎi)家對(duì)應(yīng)的更新買(mǎi)入策略；

步驟S640，判斷每個(gè)微電網(wǎng)買(mǎi)家對(duì)應(yīng)的更新買(mǎi)入策略是否變化，如果不變，則執(zhí)行步驟S650；如果變化，則重新執(zhí)行步驟S620；

步驟S550，將更新買(mǎi)入策略作為最優(yōu)買(mǎi)入策略。

具體地，在微電網(wǎng)之間采用多主多從斯坦克伯格博弈，有參與者為微電網(wǎng)賣(mài)家Ω_s作為主方，微電網(wǎng)買(mǎi)家Ω_b作為從方；策略為微電網(wǎng)賣(mài)家控制儲(chǔ)能設(shè)備充電量從而調(diào)整在能源市場(chǎng)中的能量供給，即更新能量交易策略，微電網(wǎng)買(mǎi)家調(diào)整其購(gòu)入能量的單價(jià)c_i，即更新買(mǎi)入策略。

為了公平合理地分配買(mǎi)賣(mài)方的能量交易量，采用按比例共享原則，即每個(gè)微電網(wǎng)買(mǎi)家獲得的能量與其買(mǎi)入價(jià)成比例關(guān)系，而微電網(wǎng)賣(mài)家獲得的收益與其提供的能量成比例關(guān)系。故微電網(wǎng)買(mǎi)家i∈Ω_b獲得的能量表示為：

其中：c_i為微電網(wǎng)買(mǎi)家i購(gòu)入能量的單價(jià)；E_j為微電網(wǎng)賣(mài)家j∈Ω_s賣(mài)出的能量。

在能量交易機(jī)制中，微電網(wǎng)可以通過(guò)控制儲(chǔ)能設(shè)備的充放電，靈活地調(diào)整能量供給(作為微電網(wǎng)賣(mài)家時(shí))或能量需求(作為微電網(wǎng)買(mǎi)家時(shí))。微電網(wǎng)買(mǎi)家可以對(duì)儲(chǔ)能設(shè)備進(jìn)行放電，從而減少購(gòu)入能量的成本。微電網(wǎng)賣(mài)家可以對(duì)儲(chǔ)能設(shè)備進(jìn)行充電，把多余的能量存儲(chǔ)起來(lái)用于以后家庭負(fù)荷供電。于是微電網(wǎng)買(mǎi)家i∈Ω_b的效益函數(shù)為：

其中：ε_i表示與儲(chǔ)能設(shè)備相關(guān)的常數(shù)；為微電網(wǎng)買(mǎi)家i儲(chǔ)能設(shè)備的放電量；表示儲(chǔ)能設(shè)備的電量。公式(10)中，等式右邊第一項(xiàng)表示購(gòu)入能量的成本，第二項(xiàng)表示對(duì)儲(chǔ)能系統(tǒng)放電的成本。微電網(wǎng)賣(mài)家j∈Ω_s的效益函數(shù)為：

其中：為微電網(wǎng)賣(mài)家j儲(chǔ)能設(shè)備的充電量；γ_j表示與微電網(wǎng)賣(mài)家j滿(mǎn)意度相關(guān)的常數(shù)。公式(11)中，等式右邊第一項(xiàng)表示售出能量的收益，第二項(xiàng)表示對(duì)儲(chǔ)能系統(tǒng)充電的滿(mǎn)意度。

對(duì)于微電網(wǎng)賣(mài)家j，所有可能的儲(chǔ)能設(shè)備充電量調(diào)整策略所組成的集合表示為：

其中：和分別為微電網(wǎng)賣(mài)家j的最小和最大的儲(chǔ)能設(shè)備充電量。

對(duì)于微電網(wǎng)買(mǎi)家i，所有可能的買(mǎi)價(jià)調(diào)整策略所組成的集合表示為：

其中：和分別為微電網(wǎng)買(mǎi)家i的最小和最大的買(mǎi)家。

在微電網(wǎng)買(mǎi)家之間的博弈中，微電網(wǎng)買(mǎi)家相互競(jìng)爭(zhēng)，并根據(jù)式(14)獲得其最優(yōu)買(mǎi)入策略：

其中：c_-i表示

故微電網(wǎng)買(mǎi)家之間的博弈是非合作博弈。此外，在賣(mài)家側(cè)，每個(gè)微電網(wǎng)賣(mài)家根據(jù)式(15)獨(dú)立地確定最優(yōu)策略，即最優(yōu)能量交易策略：

其中：表示

每當(dāng)微電網(wǎng)賣(mài)家更新了能量供給量，微電網(wǎng)買(mǎi)家就要求解其最優(yōu)的能量買(mǎi)入價(jià)，也就是說(shuō)每當(dāng)微電網(wǎng)賣(mài)家更新能量交易策略，微電網(wǎng)買(mǎi)家就要相應(yīng)的更新買(mǎi)入策略。

通過(guò)能源交易市場(chǎng)將初始化后的第二能量交易策略廣播給其他微電網(wǎng)賣(mài)家和微電網(wǎng)買(mǎi)家；通過(guò)第二儲(chǔ)能設(shè)備控制能量交易量，進(jìn)而調(diào)整能量交易策略，通過(guò)公式(15)得到每個(gè)微電網(wǎng)賣(mài)家的更新能量交易策略；再次通過(guò)能源交易市場(chǎng)將更新能量交易策略廣播給其他微電網(wǎng)賣(mài)家，以使每個(gè)微電網(wǎng)賣(mài)家不斷更新各自的能量交易策略，直到更新能量交易策略不再變化，即每個(gè)微電網(wǎng)賣(mài)家均獲得了最優(yōu)效益。

通過(guò)能源交易市場(chǎng)將初始化后的第二買(mǎi)入策略廣播給其他微電網(wǎng)買(mǎi)家；通過(guò)控制第三儲(chǔ)能設(shè)備進(jìn)行放電，從而減少購(gòu)入能量的成本，調(diào)整買(mǎi)入價(jià)，通過(guò)公式(14)得到每個(gè)微電網(wǎng)買(mǎi)家的更新買(mǎi)入策略；再次通過(guò)能源交易市場(chǎng)將更新買(mǎi)入策略廣播給其他微電網(wǎng)買(mǎi)家，以使每個(gè)微電網(wǎng)買(mǎi)家不斷更新各自的買(mǎi)入策略，直到更新買(mǎi)入策略不再變化，即每個(gè)微電網(wǎng)買(mǎi)家均獲得了最優(yōu)效益。

本發(fā)明提供的微電網(wǎng)雙層能量交易方法，通過(guò)獲取微電網(wǎng)內(nèi)部的用戶(hù)終端，根據(jù)用戶(hù)終端建立非合作博弈模型，并根據(jù)非合作博弈模型對(duì)用戶(hù)終端對(duì)應(yīng)的負(fù)荷策略進(jìn)行優(yōu)化調(diào)度，獲得最優(yōu)負(fù)荷策略，根據(jù)最優(yōu)負(fù)荷策略確定微電網(wǎng)角色，微電網(wǎng)角色包括微電網(wǎng)賣(mài)家和微電網(wǎng)買(mǎi)家，在微電網(wǎng)賣(mài)家和微電網(wǎng)買(mǎi)家之間建立多主多從斯坦克伯格博弈模型，并根據(jù)多主多從斯坦克伯格博弈模型對(duì)微電網(wǎng)賣(mài)家的能量交易策略進(jìn)行優(yōu)化調(diào)度，獲得最優(yōu)能量交易量策略，根據(jù)多主多從斯坦克伯格博弈模型和最優(yōu)能量交易量策略，對(duì)微電網(wǎng)買(mǎi)家的買(mǎi)入策略進(jìn)行優(yōu)化調(diào)度，獲得最優(yōu)買(mǎi)入策略。本發(fā)明提高了微電網(wǎng)收益和能源的利用率、共享率。

實(shí)施例二：

圖6為本發(fā)明實(shí)施例二提供的微電網(wǎng)雙層能量交易系統(tǒng)示意圖。

參照?qǐng)D6，微電網(wǎng)雙層能量交易系統(tǒng)包括管理單元100、角色確定單元200、第一能源交易單元300和第二能源交易單元400；

管理單元100，用于獲取微電網(wǎng)內(nèi)部的用戶(hù)終端，根據(jù)用戶(hù)終端建立非合作博弈模型，并根據(jù)非合作博弈模型對(duì)用戶(hù)終端相應(yīng)的負(fù)荷策略進(jìn)行優(yōu)化調(diào)度，獲得第一負(fù)荷策略；

角色確定單元200，用于根據(jù)第一負(fù)荷策略確定微電網(wǎng)角色，微電網(wǎng)角色包括微電網(wǎng)賣(mài)家和微電網(wǎng)買(mǎi)家；

第一能源交易單元300，用于在微電網(wǎng)賣(mài)家和微電網(wǎng)買(mǎi)家之間建立多主多從斯坦克伯格博弈模型，并根據(jù)多主多從斯坦克伯格博弈模型對(duì)微電網(wǎng)賣(mài)家的能量交易策略進(jìn)行優(yōu)化調(diào)度，獲得第一能量交易量策略；

第二能源交易單元400，用于根據(jù)多主多從斯坦克伯格博弈模型和第一能量交易量策略，對(duì)微電網(wǎng)買(mǎi)家的買(mǎi)入策略進(jìn)行優(yōu)化調(diào)度，獲得第一買(mǎi)入策略。

根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例，管理單元100包括：

通過(guò)對(duì)負(fù)荷策略進(jìn)行初始化，獲取每個(gè)用戶(hù)終端對(duì)應(yīng)的第二負(fù)荷策略；

分別通過(guò)第一儲(chǔ)能設(shè)備對(duì)每個(gè)用戶(hù)終端對(duì)應(yīng)的初始負(fù)荷量進(jìn)行調(diào)整，得到每個(gè)用戶(hù)終端對(duì)應(yīng)的更新負(fù)荷量；

根據(jù)更新負(fù)荷量，對(duì)每個(gè)用戶(hù)終端對(duì)應(yīng)的第二負(fù)荷策略進(jìn)行調(diào)度，獲得每個(gè)用戶(hù)終端對(duì)應(yīng)的更新負(fù)荷策略；

判斷每個(gè)用戶(hù)終端對(duì)應(yīng)的更新負(fù)荷策略是否變化；

如果不變化，則將更新負(fù)荷策略作為第一負(fù)荷策略。

根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例，角色確定單元200包括：

根據(jù)第一負(fù)荷策略，獲得每個(gè)微電網(wǎng)的能量狀態(tài)；

判斷能量狀態(tài)是否大于第一預(yù)設(shè)閾值；

如果大于第一預(yù)設(shè)閾值，則確定微電網(wǎng)角色為微電網(wǎng)賣(mài)家；

如果不大于第一預(yù)設(shè)閾值，則確定微電網(wǎng)角色為微電網(wǎng)買(mǎi)家。

根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例，第一能源交易單元300包括：

通過(guò)對(duì)能量交易策略進(jìn)行初始化，獲取每個(gè)微電網(wǎng)賣(mài)家對(duì)應(yīng)的第二能量交易策略；

分別通過(guò)第二儲(chǔ)能設(shè)備對(duì)每個(gè)微電網(wǎng)賣(mài)家對(duì)應(yīng)的初始能量交易量進(jìn)行調(diào)整，得到每個(gè)微電網(wǎng)賣(mài)家對(duì)應(yīng)的更新能量交易量；

根據(jù)更新能量交易量，對(duì)每個(gè)微電網(wǎng)賣(mài)家對(duì)應(yīng)的第二能量交易策略進(jìn)行調(diào)度，獲得每個(gè)微電網(wǎng)賣(mài)家對(duì)應(yīng)的更新能量交易策略；

判斷每個(gè)微電網(wǎng)賣(mài)家對(duì)應(yīng)的更新能量交易策略是否變化；

如果不變，則將更新能量交易策略作為第一能量交易量策略。

根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例，第二能源交易單元400包括：

通過(guò)對(duì)買(mǎi)入策略進(jìn)行初始化，獲取每個(gè)微電網(wǎng)買(mǎi)家對(duì)應(yīng)的第二買(mǎi)入策略；

分別通過(guò)第三儲(chǔ)能設(shè)備對(duì)每個(gè)微電網(wǎng)買(mǎi)家對(duì)應(yīng)的初始買(mǎi)入價(jià)進(jìn)行調(diào)整，得到每個(gè)微電網(wǎng)買(mǎi)家對(duì)應(yīng)的更新買(mǎi)入價(jià)；

根據(jù)更新買(mǎi)入價(jià)，對(duì)每個(gè)微電網(wǎng)買(mǎi)家對(duì)應(yīng)的第二買(mǎi)入策略進(jìn)行調(diào)度，獲得每個(gè)微電網(wǎng)買(mǎi)家對(duì)應(yīng)的更新買(mǎi)入策略；

判斷每個(gè)微電網(wǎng)買(mǎi)家對(duì)應(yīng)的更新買(mǎi)入策略是否變化；

如果不變，則將更新買(mǎi)入策略作為第一買(mǎi)入策略。

具體的，第一負(fù)荷策略為最優(yōu)負(fù)荷策略，第一能量交易量策略為最優(yōu)能量交易量策略，第一買(mǎi)入策略為最優(yōu)買(mǎi)入策略。

本發(fā)明提供的微電網(wǎng)雙層能量交易系統(tǒng)，包括管理單元、角色確定單元、第一能源交易單元和第二能源交易單元，通過(guò)獲取微電網(wǎng)內(nèi)部的用戶(hù)終端，根據(jù)用戶(hù)終端建立非合作博弈模型，并根據(jù)非合作博弈模型對(duì)用戶(hù)終端對(duì)應(yīng)的負(fù)荷策略進(jìn)行優(yōu)化調(diào)度，獲得第一負(fù)荷策略，根據(jù)第一負(fù)荷策略確定微電網(wǎng)角色，微電網(wǎng)角色包括微電網(wǎng)賣(mài)家和微電網(wǎng)買(mǎi)家，在微電網(wǎng)賣(mài)家和微電網(wǎng)買(mǎi)家之間建立多主多從斯坦克伯格博弈模型，并根據(jù)多主多從斯坦克伯格博弈模型對(duì)微電網(wǎng)賣(mài)家的能量交易策略進(jìn)行優(yōu)化調(diào)度，獲得第一能量交易量策略，根據(jù)多主多從斯坦克伯格博弈模型和第一能量交易量策略，對(duì)微電網(wǎng)買(mǎi)家的買(mǎi)入策略進(jìn)行優(yōu)化調(diào)度，獲得第一買(mǎi)入策略。本發(fā)明提高了微電網(wǎng)收益和能源的利用率、共享率。

本發(fā)明提供的基于雙層博弈的微電網(wǎng)最優(yōu)和彈性能量交易方法及系統(tǒng)，采用雙層博弈方法實(shí)現(xiàn)面向微電網(wǎng)的最優(yōu)和彈性能量交易，通過(guò)第一層能量交易在微電網(wǎng)內(nèi)部多個(gè)家庭用戶(hù)之間，為此，建立非合作博弈模型使得家庭用戶(hù)向微電網(wǎng)管理單元購(gòu)買(mǎi)能源過(guò)程中優(yōu)化其負(fù)荷調(diào)度；第二層能量交易發(fā)生在能源市場(chǎng)中多個(gè)微電網(wǎng)之間。微電網(wǎng)根據(jù)第一次博弈的結(jié)果確定其能源買(mǎi)賣(mài)的角色，并可以通過(guò)控制儲(chǔ)能設(shè)備的充放電彈性地調(diào)整能量交易策略。本發(fā)明可以有效地提高綠色能源的利用率。

本發(fā)明實(shí)施例所提供的基于雙層博弈的微電網(wǎng)最優(yōu)和彈性能量交易方法及系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括存儲(chǔ)了程序代碼的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述程序代碼包括的指令可用于執(zhí)行前面方法實(shí)施例中所述的方法，具體實(shí)現(xiàn)可參見(jiàn)方法實(shí)施例，在此不再贅述。

所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡(jiǎn)潔，上述描述的系統(tǒng)和裝置的具體工作過(guò)程，可以參考前述方法實(shí)施例中的對(duì)應(yīng)過(guò)程，在此不再贅述。

另外，在本發(fā)明實(shí)施例的描述中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

所述功能如果以軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷(xiāo)售或使用時(shí)，可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說(shuō)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來(lái)，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括：U盤(pán)、移動(dòng)硬盤(pán)、只讀存儲(chǔ)器(ROM，Read-Only Memory)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盤(pán)等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。

在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上所述實(shí)施例，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，其依然可以對(duì)前述實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改或可輕易想到變化，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改、變化或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。