技術(shù)特征：

1.一種基于光標簽的車載服務(wù)推送系統(tǒng)，其特征在于：包括街面商家的街面光標簽(2-3)和安裝在移動交通工具(2-1)上的光標簽采集設(shè)備(2-2)，商家通過街面光標簽(2-3)形式推送信息，光標簽采集設(shè)備(2-2)快速掃描當前街景圖像識別出街面光標簽(2-3)，讀取街面光標簽數(shù)據(jù)，將采集到的光標簽數(shù)據(jù)進行存儲，將各光標簽所對應(yīng)的商家服務(wù)推送到用戶應(yīng)用軟件界面。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于光標簽的車載服務(wù)推送系統(tǒng)，其特征在于：所述光標簽采集設(shè)備(2-2)采用多個廣角鏡頭攝像設(shè)備(3-2)拼接而成，多個廣角鏡頭攝像設(shè)備(3-2)圍繞設(shè)備拼接中心點(3-1)布置一圈，多個廣角鏡頭攝像設(shè)備(3-2)所覆蓋的攝像角形成360度圓。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于光標簽的車載服務(wù)推送系統(tǒng)，其特征在于：所述光標簽采集設(shè)備(2-2)為高速攝像設(shè)備(4-2)，高速攝像設(shè)備(4-2)以一定速度圍繞旋轉(zhuǎn)軸心(4-1)旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)過程中采集360度范圍內(nèi)的圖像信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于光標簽的車載服務(wù)推送系統(tǒng)，其特征在于：用戶應(yīng)用軟件界面包括導(dǎo)航界面、購物界面、支付界面。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于光標簽的車載服務(wù)推送系統(tǒng)，其特征在于：光標簽包括信號單元和定位標識兩部分，其中定位標識為圖中三個較大的矩形框，信號單元為定位標識間的矩形小正方形，工作狀態(tài)下信號單元組中各信號單元按照預(yù)定的程序進行閃動，將更多的信號內(nèi)容通過多幀顯示。

6.一種基于權(quán)利要求1-5任一項推送系統(tǒng)的基于光標簽的車載服務(wù)推送方法，其特征在于包括以下步驟：

步驟一：街面光標簽快速掃描發(fā)現(xiàn)

在移動交通工具(2-1)行駛過程中，利用光標簽采集設(shè)備(2-2)進行快速掃描，在不同時刻t_i,t_i+1時刻，i為自然數(shù)，利用光標簽采集設(shè)備(2-2)采集到街景圖像Img_i,Img_i+1；為消除因移動交通工具(2-1)行駛導(dǎo)致的偏差，即對街景圖像Img_i+1進行平移，平移的距離為d，d的計算如下式：

d＝v·(t_i-t_i+1) (1)

其中v為移動交通工具(2-1)的行駛速度，平移后得到圖像Img_i+1′；對Img_i+1′與Img_i作差值計算，在結(jié)果圖像中尋找非零值組成的圖像區(qū)塊，區(qū)塊形狀與光標簽形狀相一致則認為是光標簽；依此方法發(fā)現(xiàn)Img_i中所有光標簽，記這些光標簽為L₁,L₂,L₃,…,L_m；

步驟二：街面光標簽數(shù)據(jù)讀取

首先獲取一幀數(shù)據(jù)圖像，對步驟一中定位的光標簽L_m切割出其數(shù)據(jù)單元區(qū)域，進行數(shù)據(jù)區(qū)塊劃分得到所包含的幀內(nèi)容，接著連續(xù)采集此幀后的N-1幀數(shù)據(jù)；將獲取的N幀數(shù)據(jù)按照幀差順序由小到大依次排列，組成完整光標簽數(shù)據(jù)R₁；

步驟三：光標簽數(shù)據(jù)存儲

將采集到的光標簽數(shù)據(jù)進行存儲，錄入數(shù)據(jù)庫DB，則DB＝{R₁,R₂,R₃,…},R₁,R₂,R₃,…為光標簽完整數(shù)據(jù)；

步驟四：光標簽數(shù)據(jù)推送，用戶設(shè)定推送關(guān)鍵字集合K，K＝{k₁,k₂,…,k_n}，k₁,k₂,…,k_n為關(guān)鍵字，則對數(shù)據(jù)庫中的逐條記錄進行匹配，計算如下：

m_j＝|K∩W_j|W_j∈R_j (2)

m_j為光標簽L_j的描述關(guān)鍵字W_j與K的匹配度，|·|為集合模運算，j為自然數(shù)；按照各光標簽與K的匹配度及相距距離的反比將各光標簽所對應(yīng)的商家服務(wù)推送到用戶應(yīng)用軟件界面。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述基于光標簽的車載服務(wù)推送方法，其特征在于：光標簽的幀內(nèi)容按照如下數(shù)據(jù)格式表述：

IDvPCASNWDataStampCRC

其中，ID為光標簽標識號，v為光標簽版本號，P為商家地理坐標，CA為數(shù)字證書號，S為起始幀偏移量即此幀與起始幀之間的幀差數(shù)，N為光標簽滾動周期幀數(shù)即每過N幀后光標簽數(shù)據(jù)重新進行順序播放，W為光標簽描述關(guān)鍵字，Data為光標簽數(shù)據(jù)，Stamp為光標簽時間戳，CRC為光標簽奇偶校驗位；對于光標簽關(guān)鍵字W，其描述關(guān)鍵字記為集合{w₁,w₂,…}。