本發(fā)明涉及光通信技術(shù)，具體涉及一種基于光標(biāo)簽的車載服務(wù)推送系統(tǒng)及方法。
背景技術(shù)：
：隨著光標(biāo)簽的普及，利用光標(biāo)簽進行街面商品展示的商家越來越多，極有可能遍布道路兩旁，一方面，為了能將這些商品信息快速地推送到用戶面前，可以利用車載智能系統(tǒng)快速掃描周邊的光標(biāo)簽將信息推送給乘員；另一方面，作為交通工具成員也希望發(fā)現(xiàn)視景周邊的商業(yè)信息，方便消費，因此也可借助于該系統(tǒng)進行商品、消費信息的發(fā)現(xiàn)與檢索。對于商戶而言，這種方法優(yōu)于現(xiàn)有系統(tǒng)的優(yōu)勢包括：作用距離遠、定位更準、即時更新、服務(wù)器壓力減小、運營成本低(可以不需要第三方)。對于用戶而言，相比當(dāng)前的導(dǎo)航系統(tǒng)，用戶更關(guān)心的是視野范圍內(nèi)有什么，因此使用更方便、更直接。技術(shù)實現(xiàn)要素：本發(fā)明的目的在于提供一種基于光標(biāo)簽的車載服務(wù)推送系統(tǒng)及方法，幫助車載乘員獲取周邊的光標(biāo)簽信息，將光標(biāo)簽商家的服務(wù)信息推送到快速行駛的交通工具成員處，擴大消費影響范圍。為達到上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：一種基于光標(biāo)簽的車載服務(wù)推送系統(tǒng)，包括街面商家的街面光標(biāo)簽和安裝在移動交通工具上的光標(biāo)簽采集設(shè)備，商家通過街面光標(biāo)簽形式推送信息，光標(biāo)簽采集設(shè)備快速掃描當(dāng)前街景圖像識別出街面光標(biāo)簽，讀取街面光標(biāo)簽數(shù)據(jù)，將采集到的光標(biāo)簽數(shù)據(jù)進行存儲，將各光標(biāo)簽所對應(yīng)的商家服務(wù)推送到用戶應(yīng)用軟件界面。進一步，所述光標(biāo)簽采集設(shè)備采用多個廣角鏡頭攝像設(shè)備拼接而成，多個廣角鏡頭攝像設(shè)備圍繞設(shè)備拼接中心點布置一圈，多個廣角鏡頭攝像設(shè)備所覆蓋的攝像角形成360度圓。進一步，所述光標(biāo)簽采集設(shè)備為高速攝像設(shè)備，高速攝像設(shè)備以一定速度圍繞旋轉(zhuǎn)軸心旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)過程中采集360度范圍內(nèi)的圖像信息。進一步，用戶應(yīng)用軟件界面包括導(dǎo)航界面、購物界面、支付界面。進一步，光標(biāo)簽包括信號單元和定位標(biāo)識兩部分，其中定位標(biāo)識為圖中三個較大的矩形框，信號單元為定位標(biāo)識間的矩形小正方形，工作狀態(tài)下信號單元組中各信號單元按照預(yù)定的程序進行閃動，將更多的信號內(nèi)容通過多幀顯示。一種基于光標(biāo)簽的車載服務(wù)推送方法，包括以下步驟：步驟一：街面光標(biāo)簽快速掃描發(fā)現(xiàn)在移動交通工具行駛過程中，利用光標(biāo)簽采集設(shè)備進行快速掃描，在不同時刻ti,ti+1時刻，i為自然數(shù)，利用光標(biāo)簽采集設(shè)備采集到街景圖像Imgi,Imgi+1；為消除因移動交通工具行駛導(dǎo)致的偏差，即對街景圖像Imgi+1進行平移，平移的距離為d，d的計算如下式：d＝v·(ti-ti+1)(1)其中v為移動交通工具的行駛速度，平移后得到圖像Imgi+1′；對Imgi+1′與Imgi作差值計算，在結(jié)果圖像中尋找非零值組成的圖像區(qū)塊，區(qū)塊形狀與光標(biāo)簽形狀相一致則認為是光標(biāo)簽；依此方法發(fā)現(xiàn)Imgi中所有光標(biāo)簽，記這些光標(biāo)簽為L1,L2,L3,…,Lm；步驟二：街面光標(biāo)簽數(shù)據(jù)讀取首先獲取一幀數(shù)據(jù)圖像，對步驟一中定位的光標(biāo)簽Lm切割出其數(shù)據(jù)單元區(qū)域，進行數(shù)據(jù)區(qū)塊劃分得到所包含的幀內(nèi)容，接著連續(xù)采集此幀后的N-1幀數(shù)據(jù)；將獲取的N幀數(shù)據(jù)按照幀差順序由小到大依次排列，組成完整光標(biāo)簽數(shù)據(jù)R1；步驟三：光標(biāo)簽數(shù)據(jù)存儲將采集到的光標(biāo)簽數(shù)據(jù)進行存儲，錄入數(shù)據(jù)庫DB，則DB＝{R1,R2,R3,…},R1,R2,R3,…為光標(biāo)簽完整數(shù)據(jù)；步驟四：光標(biāo)簽數(shù)據(jù)推送，用戶設(shè)定推送關(guān)鍵字集合K，K＝{k1,k2,…,kn}，k1,k2,…,kn為關(guān)鍵字，則對數(shù)據(jù)庫中的逐條記錄進行匹配，計算如下：mj＝|K∩Wj|Wj∈Rj(2)mj為光標(biāo)簽Lj的描述關(guān)鍵字Wj與K的匹配度，|·|為集合模運算，j為自然數(shù)；按照各光標(biāo)簽與K的匹配度及相距距離的反比將各光標(biāo)簽所對應(yīng)的商家服務(wù)推送到用戶應(yīng)用軟件界面。進一步，光標(biāo)簽的幀內(nèi)容按照如下數(shù)據(jù)格式表述：IDvPCASNWDataStampCRC其中，ID為光標(biāo)簽標(biāo)識號，v為光標(biāo)簽版本號，P為商家地理坐標(biāo)，CA為數(shù)字證書號，S為起始幀偏移量即此幀與起始幀之間的幀差數(shù)，N為光標(biāo)簽滾動周期幀數(shù)即每過N幀后光標(biāo)簽數(shù)據(jù)重新進行順序播放，W為光標(biāo)簽描述關(guān)鍵字，Data為光標(biāo)簽數(shù)據(jù)，Stamp為光標(biāo)簽時間戳，CRC為光標(biāo)簽奇偶校驗位；對于光標(biāo)簽關(guān)鍵字W，其描述關(guān)鍵字記為集合{w1,w2,…}。本發(fā)明基于光標(biāo)簽的車載服務(wù)推送系統(tǒng)及方法，系統(tǒng)包括街面商家的街面光標(biāo)簽和安裝在移動交通工具上的光標(biāo)簽采集設(shè)備，商家通過街面光標(biāo)簽形式推送信息，光標(biāo)簽采集設(shè)備讀取街面光標(biāo)簽數(shù)據(jù)，將采集到的光標(biāo)簽數(shù)據(jù)進行存儲，將各光標(biāo)簽所對應(yīng)的商家服務(wù)推送到用戶應(yīng)用軟件界面；本發(fā)明具有過程簡單合理，作用距離覆蓋全街面，支持服務(wù)推送和服務(wù)管理等特點，幫助車載乘員獲取周邊的光標(biāo)簽信息，將光標(biāo)簽商家的服務(wù)信息推送到快速行駛的交通工具成員處，擴大消費影響范圍。本發(fā)明的方法利用了光標(biāo)簽的信息互動、可即時編輯的特性，作用距離遠，是目前其它標(biāo)簽方法所不能達到的。可以基于此系統(tǒng)開發(fā)高級應(yīng)用，如街景繪制、服務(wù)預(yù)定、服務(wù)管理與檢索等。附圖說明圖1光標(biāo)簽樣例；圖2基于光標(biāo)簽的車載服務(wù)推送系統(tǒng)應(yīng)用場景圖；圖3快速掃描鏡頭結(jié)構(gòu)一；圖4快速掃描鏡頭結(jié)構(gòu)二；圖5基于光標(biāo)簽的車載服務(wù)推送方法工作流程圖。具體實施方式下面結(jié)合具體的實施例對本發(fā)明做進一步的詳細說明，所述是對本發(fā)明的解釋而不是限定。上述光標(biāo)簽樣例如圖1所示。光標(biāo)簽包括信號單元(cell)組(或簡稱為“數(shù)據(jù)位”)和定位標(biāo)識(或簡稱為“標(biāo)志位”)兩部分，其中定位標(biāo)識為上圖三個較大的矩形框(三個此矩形框稱為“一組定位標(biāo)識符”)，工作狀態(tài)下定位標(biāo)識以一定的頻率同步閃爍，通過圖像差分的方法可以很快得被攝像設(shè)備檢測出來，進而借助定位標(biāo)識可以確定信號單元的位置，從而進行數(shù)據(jù)識別與讀取；信號單元為定位標(biāo)識間的矩形黑白小正方形，多個信號單元構(gòu)成一組，通常信號單元組成5×5(不限于)的陣列，每個信號單元表示數(shù)字信號的“0”或“1”，整個信號單元組組成的矩陣構(gòu)成一幀的數(shù)字信號序列(這里標(biāo)識位的邊長為數(shù)據(jù)位邊長的兩倍，更加便于定位)，為了增加信號單元表示的數(shù)據(jù)空間，工作狀態(tài)下各信號單元也可按照預(yù)定的程序進行閃動，從而將更多的信號內(nèi)容通過多幀顯示。，這時需要在多幀中給出一個起始幀/結(jié)束標(biāo)識幀，用于標(biāo)定多幀一個完整周期的開始/結(jié)束位置，該幀信號單元組設(shè)定為一個特殊的數(shù)據(jù)組合，如：全0或全1或任何不與實際可能表述的信息相異的特殊組合?？梢砸陨鲜龉鈽?biāo)簽為基本單元，組合構(gòu)成特殊形狀方便識別。上述基于光標(biāo)簽的車載服務(wù)推送系統(tǒng)的應(yīng)用場景如圖2所示。圖中2-1為移動交通工具，2-2為光標(biāo)簽采集設(shè)備，2-3為街面光標(biāo)簽，2-4為光標(biāo)簽所屬商家實體，2-5為移動交通工具2-1的行駛方向。如圖5所示，上述基于光標(biāo)簽的車載服務(wù)推送方法過程如下：步驟一：街面光標(biāo)簽快速掃描發(fā)現(xiàn)，在移動交通工具2-1行駛過程中，利用光標(biāo)簽采集設(shè)備2-2進行快速掃描；為了完整采集當(dāng)前移動交通工具2-1周圍的街景圖像，上述光標(biāo)簽采集設(shè)備2-2采用特別設(shè)計，設(shè)計方案包括：方案一：如圖3所示，光標(biāo)簽采集設(shè)備2-2采用多個廣角鏡頭攝像設(shè)備拼接而成，圖3中，3-1為設(shè)備拼接中心點，3-2為任一廣角鏡頭攝像設(shè)備，3-3為任一廣角攝像設(shè)備所覆蓋的攝像角度，從而所有攝像設(shè)備覆蓋圖像形成一個以3-1為圓心的360度圓；方案二：如圖4所示，圖中4-1為旋轉(zhuǎn)軸心，4-2為高速攝像設(shè)備，4-2以一定速度圍繞4-1旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)過程中采集360度范圍內(nèi)的圖像信息，從而得到移動交通工具2-1周邊的全景圖像信息；在不同時刻ti,ti+1時刻，此處i為自然數(shù)，利用上述光標(biāo)簽采集設(shè)備2-2全景設(shè)備，采集到街景圖像Imgi,Imgi+1；實施速度補償，消除因移動交通工具2-1行駛導(dǎo)致的偏差(此處不考慮其它因素導(dǎo)致的圖像變形)，即對Imgi+1進行平移，平移的距離為d，d的計算如下式：d＝v·(ti-ti+1)(1)其中v為移動交通工具2-1的行駛速度(由移動交通工具2-1的測速裝置可得)，平移后得到圖像Imgi+1′；對Imgi+1′與Imgi作差值計算，在結(jié)果圖像中尋找非零值組成的圖像區(qū)塊，區(qū)塊形狀與光標(biāo)簽特有形狀相一致則認為是光標(biāo)簽；依此方法發(fā)現(xiàn)Imgi中所有光標(biāo)簽，記這些光標(biāo)簽為L1,L2,L3,…,Lm；步驟二：街面光標(biāo)簽數(shù)據(jù)讀取，上述光標(biāo)簽數(shù)據(jù)讀取的方法是(以L1為例)：首先獲取一幀數(shù)據(jù)圖像，對步驟一中定位的光標(biāo)簽L1切割出其數(shù)據(jù)單元區(qū)域，進行數(shù)據(jù)區(qū)塊劃分得到所包含的幀內(nèi)容，此處光標(biāo)簽的幀內(nèi)容按照如下數(shù)據(jù)格式表述：IDvPCASNWDataStampCRC其中，ID為光標(biāo)簽標(biāo)識號，v為光標(biāo)簽版本號，P為商家地理坐標(biāo)，CA為數(shù)字證書號，S為起始幀偏移量即此幀與起始幀之間的幀差數(shù)，N為光標(biāo)簽滾動周期幀數(shù)即每過N幀后光標(biāo)簽數(shù)據(jù)重新進行順序播放，W光標(biāo)簽描述關(guān)鍵字，Data為光標(biāo)簽數(shù)據(jù)，Stamp為光標(biāo)簽時間戳，CRC光標(biāo)簽奇偶校驗位；對于光標(biāo)簽關(guān)鍵字W，其描述關(guān)鍵字記為集合{w1,w2,…}，w1,w2,…為各描述關(guān)鍵字；接著連續(xù)采集此幀后的N-1幀數(shù)據(jù)；將獲取的N幀數(shù)據(jù)按照幀差順序由小到大依次排列，組成完整光標(biāo)簽數(shù)據(jù)R1；步驟三：光標(biāo)簽數(shù)據(jù)存儲，將采集到的光標(biāo)簽數(shù)據(jù)進行存儲，錄入數(shù)據(jù)庫DB，則DB＝{R1,R2,R3,…},R1,R2,R3,…為光標(biāo)簽完整數(shù)據(jù)；步驟四：光標(biāo)簽數(shù)據(jù)推送，用戶設(shè)定推送關(guān)鍵字集合K，K＝{k1,k2,…,kn}，k1,k2,…,kn為關(guān)鍵字，則對數(shù)據(jù)庫中的逐條記錄進行匹配，計算如下：mj＝|K∩Wj|Wj∈Rj(2)mj為光標(biāo)簽Lj的描述關(guān)鍵字Wj與K的匹配度，|·|為集合模運算，j為自然數(shù)；按照各光標(biāo)簽與K的匹配度及相距距離的反比將各光標(biāo)簽所對應(yīng)的商家服務(wù)推送到用戶應(yīng)用軟件界面(如：導(dǎo)航界面、購物界面、支付界面等)。下面結(jié)合具體實施例對本發(fā)明作進一步描述。實施例1。商家廣告推送。實體服務(wù)商P在其商場門前樹立光標(biāo)簽L進行商品促銷活動，用于U駕車經(jīng)過P的門口道路，U打開光標(biāo)簽車載服務(wù)推送系統(tǒng)；U的系統(tǒng)通過街面光標(biāo)簽快速掃描發(fā)現(xiàn)P的光標(biāo)簽；進而進行該光標(biāo)簽的數(shù)據(jù)讀取獲得服務(wù)信息內(nèi)容；將信息內(nèi)容存入數(shù)據(jù)庫；再將P促銷的活動信息內(nèi)容在車載導(dǎo)航系統(tǒng)中主動顯示出來，引起U的關(guān)注，達到P的服務(wù)推送目的，完畢。實施例2。用戶查找特殊服務(wù)。S先生一家自駕來到某陌生城市旅游，到達某處后想在附近就餐，要求距離不要太遠，目視距離內(nèi)即可，于是尋求本基于光標(biāo)簽的車載服務(wù)推送系統(tǒng)幫助；S所乘車輛的系統(tǒng)通過街面光標(biāo)簽快速掃描發(fā)現(xiàn)周圍所有的光標(biāo)簽；進而進行該光標(biāo)簽的數(shù)據(jù)讀取獲得服務(wù)信息內(nèi)容存入數(shù)據(jù)庫；S輸入就餐關(guān)鍵字“中餐、家常、火鍋”到系統(tǒng)；系統(tǒng)在所獲的光標(biāo)簽服務(wù)中匹配出系列結(jié)果在系統(tǒng)界面上顯示出來，S從中找到所需餐館，完畢。以上內(nèi)容是對本發(fā)明所作的進一步詳細說明，不能認定本發(fā)明的具體實施方式僅限于此，對于本發(fā)明所屬
技術(shù)領(lǐng)域：
的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單的推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明由所提交的權(quán)利要求書確定發(fā)明保護范圍。當(dāng)前第1頁1 2 3