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基于超復(fù)數(shù)的極化SAR圖像多通道聯(lián)合匹配方法與流程

文檔序號(hào):12598022閱讀:來(lái)源:國(guó)知局

技術(shù)特征:

1.一種基于超復(fù)數(shù)的極化SAR圖像多通道聯(lián)合匹配方法,其特征在于:包括以下步驟:

(1)極化SAR圖像Pauli分解,具體是將待匹配的兩幅極化SAR圖像進(jìn)行Pauli分解,分別得到含有三個(gè)元素的Pauli矢量;

(2)Pauli矢量超復(fù)數(shù)化,具體是用Pauli矢量的三個(gè)元素對(duì)超復(fù)數(shù)的三個(gè)虛數(shù)通道賦值,實(shí)數(shù)通道置0,得到Pauli矢量的超復(fù)數(shù)形式;其中,超復(fù)數(shù)包含一個(gè)實(shí)數(shù)通道和三個(gè)虛數(shù)通道;

(3)超復(fù)數(shù)偶對(duì)分解,具體是將Pauli矢量形式的超復(fù)數(shù)分解成為包含單部和復(fù)部的廣義復(fù)數(shù)形式;

(4)快速傅里葉變換,具體是對(duì)偶對(duì)分解完成的兩幅圖像進(jìn)行左右傅里葉變換及逆變換;

(5)計(jì)算兩幅圖像的超復(fù)數(shù)相位相關(guān),具體是利用兩幅圖像的左右傅里葉變換及其逆變換,通過(guò)計(jì)算得到兩幅極化SAR圖像的相位相關(guān);

(6)計(jì)算極化SAR圖像的最佳匹配位置,具體是在相位相關(guān)平面中尋找最大值,根據(jù)該最大值對(duì)應(yīng)的橫、縱坐標(biāo),計(jì)算獲得兩幅極化SAR圖像的最佳匹配位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于超復(fù)數(shù)的極化SAR圖像多通道聯(lián)合匹配方法,其特征在于:步驟(1)中極化SAR圖像的Sinclair矩陣表示為:

<mrow> <mi>S</mi> <mo>=</mo> <mfenced open = "[" close = "]"> <mtable> <mtr> <mtd> <msub> <mi>S</mi> <mrow> <mi>H</mi> <mi>H</mi> </mrow> </msub> </mtd> <mtd> <msub> <mi>S</mi> <mrow> <mi>H</mi> <mi>V</mi> </mrow> </msub> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <msub> <mi>S</mi> <mrow> <mi>V</mi> <mi>H</mi> </mrow> </msub> </mtd> <mtd> <msub> <mi>S</mi> <mrow> <mi>V</mi> <mi>V</mi> </mrow> </msub> </mtd> </mtr> </mtable> </mfenced> </mrow>

其中,H、V分別表示水平、垂直極化方式,Sij中i表示發(fā)射天線的極化方式,j表示接受天線的極化方式,Sij表示在該發(fā)射接受極化狀態(tài)下獲得的目標(biāo)復(fù)散射系數(shù);

Pauli分解后的矢量k為:

<mrow> <mi>k</mi> <mo>=</mo> <mfrac> <mn>1</mn> <msqrt> <mn>2</mn> </msqrt> </mfrac> <mfenced open = "[" close = "]"> <mtable> <mtr> <mtd> <mrow> <msub> <mi>S</mi> <mrow> <mi>H</mi> <mi>H</mi> </mrow> </msub> <mo>+</mo> <msub> <mi>S</mi> <mrow> <mi>V</mi> <mi>V</mi> </mrow> </msub> </mrow> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <mrow> <msub> <mi>S</mi> <mrow> <mi>H</mi> <mi>H</mi> </mrow> </msub> <mo>-</mo> <msub> <mi>S</mi> <mrow> <mi>V</mi> <mi>V</mi> </mrow> </msub> </mrow> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <mrow> <mn>2</mn> <msub> <mi>S</mi> <mrow> <mi>H</mi> <mi>V</mi> </mrow> </msub> </mrow> </mtd> </mtr> </mtable> </mfenced> <mo>.</mo> </mrow>

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于超復(fù)數(shù)的極化SAR圖像多通道聯(lián)合匹配方法,其特征在于:步驟(2)中超復(fù)數(shù)定義為:

q=a+bi+cj+dk

其中,a、b、c、d為任意實(shí)數(shù),i、j、k為復(fù)數(shù)算子;當(dāng)a=0時(shí),q為純超復(fù)數(shù);

Pauli矢量的超復(fù)數(shù)形式為:

<mrow> <mi>q</mi> <mo>=</mo> <mfrac> <mn>1</mn> <mn>2</mn> </mfrac> <msup> <mrow> <mo>|</mo> <mrow> <msub> <mi>S</mi> <mrow> <mi>I</mi> <mi>I</mi> <mi>I</mi> </mrow> </msub> <mo>+</mo> <msub> <mi>S</mi> <mrow> <mi>V</mi> <mi>V</mi> </mrow> </msub> </mrow> <mo>|</mo> </mrow> <mn>2</mn> </msup> <mi>i</mi> <mo>+</mo> <mn>2</mn> <msup> <mrow> <mo>|</mo> <msub> <mi>S</mi> <mrow> <mi>I</mi> <mi>I</mi> <mi>V</mi> </mrow> </msub> <mo>|</mo> </mrow> <mn>2</mn> </msup> <mi>j</mi> <mo>+</mo> <mfrac> <mn>1</mn> <mn>2</mn> </mfrac> <msup> <mrow> <mo>|</mo> <mrow> <msub> <mi>S</mi> <mrow> <mi>I</mi> <mi>I</mi> <mi>I</mi> <mi>I</mi> </mrow> </msub> <mo>-</mo> <msub> <mi>S</mi> <mrow> <mi>V</mi> <mi>V</mi> </mrow> </msub> </mrow> <mo>|</mo> </mrow> <mn>2</mn> </msup> <mi>k</mi> <mo>.</mo> </mrow>

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于超復(fù)數(shù)的極化SAR圖像多通道聯(lián)合匹配方法,其特征在于:步驟(3)中將超復(fù)數(shù)偶對(duì)分解為:

q=A′+B′μ2

其中,μ2為任意單位純超復(fù)數(shù),A′=a′+b′μ1為單部,B′=c′+d′μ1為復(fù)部,μ1為垂直于μ2的任意單位純超復(fù)數(shù),a′、b′、c′、d′為實(shí)數(shù)系數(shù);因此:

q=(a′+b′μ1)+(c′+d′μ12

展開(kāi)可得:

q=a′+b′μ1+c′μ2+d′μ3

其中,μ3=μ1μ2

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于超復(fù)數(shù)的極化SAR圖像多通道聯(lián)合匹配方法,其特征在于:步驟(4)中設(shè)f(m,n)、g(m,n)為兩幅極化SAR圖像Pauli矢量的超復(fù)數(shù)矩陣,超復(fù)數(shù)的傅里葉變換分為左傅里葉變換與右傅里葉變換,以f(m,n)為例:

其中,M、N為矩陣的行數(shù)和列數(shù),μ為傅里葉變換軸,L為左(逆)傅里葉變換標(biāo)識(shí),R為右(逆)傅里葉變換標(biāo)識(shí),+為傅里葉變換標(biāo)識(shí),-為逆傅里葉變換標(biāo)識(shí),v、u是分別是傅里葉變換后頻域矩陣的行、列;

以超復(fù)數(shù)左傅里葉變換為例,具體包含以下步驟:

步驟4.1:將f(m,n)偶對(duì)分解:

f(m,n)=f1(m,n)+f2(m,n)μ2

其中,fi為偶對(duì)分解的分量,i=1~2,fi∈(1,μ1)平面;μ1為傅里葉變換軸,與步驟3中的復(fù)數(shù)算子相同;

步驟4.2:展開(kāi)偶對(duì)分量:

fi(m,n)=fi,1(m,n)+fi,2(m,n)μ1

其中,fi,1(m,n)和fi,2(m,n)為實(shí)數(shù);

步驟4.3:構(gòu)造等價(jià)復(fù)矩陣:

fi′(m,n)=fi,1(m,n)+fi,2(m,n)j

其中,j為傳統(tǒng)復(fù)數(shù)算子;

步驟4.4:對(duì)fi′(m,n)進(jìn)行FFT:

Fi′(v,u)=F′i,1(v,u)+F′i,2(v,u)j

步驟4.5:用μ1代替j,形成傅里葉變換的單部與復(fù)部:

Fi′(v,u)=F′i,1(v,u)+F′i,2(v,u)μ1

步驟4.6:組合單部與復(fù)部,完成傅里葉變換。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于超復(fù)數(shù)的極化SAR圖像多通道聯(lián)合匹配方法,其特征在于:步驟(5)中兩幅圖像的相位相關(guān)ph(m,n):

<mrow> <mi>p</mi> <mi>h</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>m</mi> <mo>,</mo> <mi>n</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>=</mo> <msup> <mi>F</mi> <mrow> <mo>-</mo> <mi>R</mi> </mrow> </msup> <mrow> <mo>(</mo> <mfrac> <mrow> <msub> <mi>R</mi> <mi>R</mi> </msub> <mrow> <mo>(</mo> <mi>v</mi> <mo>,</mo> <mi>u</mi> <mo>)</mo> </mrow> </mrow> <mrow> <mo>|</mo> <msub> <mi>R</mi> <mi>R</mi> </msub> <mrow> <mo>(</mo> <mi>v</mi> <mo>,</mo> <mi>u</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>|</mo> </mrow> </mfrac> <mo>)</mo> </mrow> </mrow>

其中,RR(v,u)為兩幅極化SAR圖像的互功率譜;

<mrow> <msub> <mi>R</mi> <mi>R</mi> </msub> <mrow> <mo>(</mo> <mi>v</mi> <mo>,</mo> <mi>u</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>=</mo> <msub> <mover> <mrow> <msub> <mi>F</mi> <mi>L</mi> </msub> <mrow> <mo>(</mo> <mi>v</mi> <mo>,</mo> <mi>u</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mi>G</mi> </mrow> <mo>&OverBar;</mo> </mover> <mrow> <mi>R</mi> <mo>|</mo> <mo>|</mo> </mrow> </msub> <mrow> <mo>(</mo> <mi>v</mi> <mo>,</mo> <mi>u</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>+</mo> <msub> <mover> <mrow> <msub> <mi>F</mi> <mrow> <mo>-</mo> <mi>L</mi> </mrow> </msub> <mrow> <mo>(</mo> <mi>v</mi> <mo>,</mo> <mi>u</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mi>G</mi> </mrow> <mo>&OverBar;</mo> </mover> <mrow> <mi>R</mi> <mo>&perp;</mo> </mrow> </msub> <mrow> <mo>(</mo> <mi>v</mi> <mo>,</mo> <mi>u</mi> <mo>)</mo> </mrow> </mrow>

其中,——為共軛運(yùn)算;GR(v,u)、GR⊥(v,u)分別為GR(v,u)平行、垂直于傅里葉變換軸的分量;FL(v,u)、F-L(v,u)和GR(v,u)分別為f(m,n)的左傅里葉變換、f(m,n)的逆左傅里葉變換和g(m,n)的右傅里葉變換。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于超復(fù)數(shù)的極化SAR圖像多通道聯(lián)合匹配方法,其特征在于:步驟(6)中假設(shè)相位相關(guān)ph(m,n)幅值最大的位置坐標(biāo)為(m0,n0),待匹配的兩幅極化SAR圖像f(m,n)、g(m,n)的匹配關(guān)系為:

f(m,n)=g(m-m0,n-n0)。

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