本發(fā)明涉及無人機技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種智能終端的控制方法和裝置。

背景技術(shù)：

目前，無人機的應(yīng)用逐漸普及，較常見的是，通過無人機攜帶的攝像裝置進(jìn)行航拍，從而方便地為用戶采集影像。

現(xiàn)有的無人機操控方式大多為：采用具有物理按鍵的遙控器作為無人機的額控制端，用戶通過物理按鍵來操控?zé)o人機的速度、高度和方向等。但是，當(dāng)用戶佩戴虛擬現(xiàn)實眼鏡來觀看無人機采集的圖像時，用戶的視野被虛擬現(xiàn)實眼鏡遮擋，使得用戶難以對虛擬現(xiàn)實眼鏡進(jìn)行控制，因此，需要一種新的技術(shù)方案來準(zhǔn)確地控制虛擬現(xiàn)實眼鏡。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種智能終端的控制方法和裝置,以在用戶佩戴智能終端的情況下，準(zhǔn)確地對智能終端進(jìn)行控制。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案如下：

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供的一種智能終端的控制方法，應(yīng)用于移動終端，該方法包括：感應(yīng)手勢操作，所述手勢操作是通過用戶在所述移動終端的屏幕上觸摸形成；識別所述手勢操作，從預(yù)設(shè)在所述移動終端的數(shù)據(jù)庫中調(diào)取手勢指令，其中，所述數(shù)據(jù)庫中包含多個手勢指令，所述手勢指令與所述手勢操作相對應(yīng)；將所述手勢指令發(fā)送給智能終端，所述智能終端用于佩戴在所述用戶的頭部且具有用于顯示圖像的屏幕，所述智能終端根據(jù)所述手勢指令控制所述智能終端的屏幕中顯示的圖像進(jìn)行改變。

可選地，前述的方法，所述智能終端根據(jù)所述手勢指令控制所述智能終端的屏幕中顯示的圖像進(jìn)行改變，具體包括：所述智能終端的屏幕顯示外部設(shè)備傳輸?shù)囊曇皥D像時，根據(jù)所述手勢指令對應(yīng)的方向，控制所述視野圖像按相應(yīng)方向進(jìn)行移動。

可選地，前述的方法，所述手勢指令包括時間間隔低于預(yù)設(shè)閾值的第一手勢指令和第二手勢指令，所述智能終端根據(jù)所述手勢指令控制所述智能終端的屏幕中顯示的圖像進(jìn)行改變，具體包括：所述智能終端的屏幕顯示外部設(shè)備傳輸?shù)囊曇皥D像且接收到所述第一手勢指令時，在所述視野圖像上繪制多個功能圖標(biāo)；所述智能終端根據(jù)所述第二手指指令從所述多個功能圖標(biāo)中選擇至少一個，并執(zhí)行被選功能圖標(biāo)對應(yīng)的功能。

可選地，前述的方法，所述多個功能圖標(biāo)對應(yīng)的功能包括：向與所述智能終端通信的無人機發(fā)送飛行指令，以控制所述無人機的飛行。

可選地，前述的方法，還包括：所述智能終端在所述視野圖像繪制手勢操作提示，以提示所述用戶在所述移動終端的屏幕上完成所述手勢操作。

依據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種智能終端的控制裝置，應(yīng)用于移動終端，該裝置包括：感應(yīng)模塊，感應(yīng)手勢操作，所述手勢操作是通過用戶在所述移動終端的屏幕上觸摸形成；識別模塊，識別所述手勢操作，從預(yù)設(shè)在所述移動終端的數(shù)據(jù)庫中調(diào)取手勢指令，其中，所述數(shù)據(jù)庫中包含多個手勢指令，所述手勢指令與所述手勢操作相對應(yīng)；發(fā)送模塊，將所述手勢指令發(fā)送給智能終端，所述智能終端用于佩戴在所述用戶的頭部且具有用于顯示圖像的屏幕，所述智能終端根據(jù)所述手勢指令控制所述智能終端的屏幕中顯示的圖像進(jìn)行改變。

可選地，前述的裝置，所述智能終端的屏幕顯示外部設(shè)備傳輸?shù)囊曇皥D像時，根據(jù)所述手勢指令對應(yīng)的方向，控制所述視野圖像按相應(yīng)方向進(jìn)行移動。

可選地，前述的裝置，所述手勢指令包括時間間隔低于預(yù)設(shè)閾值的第一手勢指令和第二手勢指令；所述智能終端的屏幕顯示外部設(shè)備傳輸?shù)囊曇皥D像且接收到所述第一手勢指令時，在所述視野圖像上繪制多個功能圖標(biāo)；所述智能終端根據(jù)所述第二手指指令從所述多個功能圖標(biāo)中選擇至少一個，并執(zhí)行被選功能圖標(biāo)對應(yīng)的功能。

可選地，前述的裝置，所述多個功能圖標(biāo)對應(yīng)的功能包括：向與所述智能終端通信的無人機發(fā)送飛行指令，以控制所述無人機的飛行。

可選地，前述的裝置，所述智能終端還在所述視野圖像繪制手勢操作提示，以提示所述用戶在所述移動終端的屏幕上完成所述手勢操作。

根據(jù)以上技術(shù)方案，本發(fā)明的一種智能終端的控制方法和裝置至少具有以下優(yōu)點：

通過手勢動作來實現(xiàn)對智能終端的控制，用戶在佩戴智能終端的情況下，仍然可以準(zhǔn)確地感知移動終端的位置，從而可以實現(xiàn)對移動終端的準(zhǔn)確手勢操作，從而相應(yīng)地基于對移動終端的手勢操作，完成對智能終端屏幕中所顯示圖像的控制。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例的一種智能終端的控制方法的流程圖；

圖2為本發(fā)明實施例的一種智能終端的控制方法的手勢操作示意圖；

圖3為本發(fā)明實施例的一種智能終端的控制方法的流程圖；

圖4A為本發(fā)明實施例的一種智能終端的控制方法的示意圖；

圖4B為本發(fā)明實施例的一種智能終端的控制方法的示意圖；

圖5為本發(fā)明實施例的一種智能終端的控制裝置的框圖。

本發(fā)明目的的實現(xiàn)、功能特點及優(yōu)點將結(jié)合實施例，參照附圖做進(jìn)一步說明。

具體實施方式

為了使本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚、明白，以下結(jié)合附圖和實施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

如圖1所示，本發(fā)明的一個實施例中提供了一種智能終端的控制方法，應(yīng)用于移動終端，移動終端包括但不限于手機、平板電腦等，該方法包括：

步驟S110，感應(yīng)手勢操作，手勢操作是通過用戶在移動終端的屏幕上觸摸形成。在本實施例中，智能終端包括但不限于虛擬現(xiàn)實眼鏡，供用戶進(jìn)行佩戴；用戶的手勢操作可以基于移動終端上安裝的觸摸屏或姿態(tài)傳感器完成，例如，用戶可以在手機的觸摸屏上進(jìn)行單擊、雙擊、滑動等觸摸操作。

步驟S120，識別手勢操作，從預(yù)設(shè)在移動終端的數(shù)據(jù)庫中調(diào)取手勢指令，其中，數(shù)據(jù)庫中包含多個手勢指令，手勢指令與手勢操作相對應(yīng)。在本實施例中，用戶所使用的操作手勢都基于日常的生活認(rèn)知操作，常見的操作手勢如圖2所示，其中展示的多種操作手勢均適用于本實施例的技術(shù)方案，在沒有加重用戶記憶負(fù)擔(dān)的情況下形成對應(yīng)的手勢指令，來完成用戶所需要的各種任務(wù)。手勢操作以及對應(yīng)的手勢指令都存儲在移動終端數(shù)據(jù)庫中，以隨時調(diào)取。

步驟S130，將手勢指令發(fā)送給智能終端，智能終端用于佩戴在用戶的頭部且具有用于顯示圖像的屏幕，智能終端根據(jù)手勢指令控制智能終端的屏幕中顯示的圖像進(jìn)行改變。

根據(jù)本實施例的技術(shù)方案，通過手勢動作來實現(xiàn)對智能終端的控制，用戶在佩戴智能終端的情況下，仍然可以準(zhǔn)確地感知移動終端的位置，從而可以實現(xiàn)對移動終端的準(zhǔn)確手勢操作，從而相應(yīng)地基于對移動終端的手勢操作，完成對智能終端屏幕中所顯示圖像的控制。

如圖3所示，本發(fā)明的一個實施例中提供了一種智能終端的控制方法，包括：

步驟S310，感應(yīng)手勢操作，手勢操作是通過用戶在移動終端的屏幕上觸摸形成。

步驟S320，識別手勢操作，從預(yù)設(shè)在移動終端的數(shù)據(jù)庫中調(diào)取手勢指令，其中，數(shù)據(jù)庫中包含多個手勢指令，手勢指令與手勢操作相對應(yīng)。

步驟S330，將手勢指令發(fā)送給智能終端，智能終端的屏幕顯示外部設(shè)備傳輸?shù)囊曇皥D像時，根據(jù)手勢指令對應(yīng)的方向，控制視野圖像按相應(yīng)方向進(jìn)行移動。

步驟S340，智能終端的屏幕顯示外部設(shè)備傳輸?shù)囊曇皥D像且接收到第一手勢指令時，在視野圖像上繪制多個功能圖標(biāo)；智能終端根據(jù)第二手指指令從多個功能圖標(biāo)中選擇至少一個，并執(zhí)行被選功能圖標(biāo)對應(yīng)的功能。手勢指令包括時間間隔低于預(yù)設(shè)閾值的第一手勢指令和第二手勢指令。

在本實施例中，手勢指令用于對智能終端進(jìn)行控制，具體如下：

在本實施例中，所述多個功能圖標(biāo)對應(yīng)的功能包括：向與智能終端通信的無人機發(fā)送飛行指令，可以控制無人機的飛行。

在具體的一個實施例中，第一部分是當(dāng)飛機還未起飛時，用戶可以調(diào)節(jié)智能終端的參數(shù)、觀看視頻等。當(dāng)用戶在手機屏幕上滑動時，將用戶在智能終端中的界面與手機觸屏映射。當(dāng)手指在手機屏幕從上向下滑動，對應(yīng)于將智能終端的屏幕顯示界面從上向下運動，于是智能終端的屏幕顯示內(nèi)的視野區(qū)域上移。當(dāng)手指在手機屏幕從下向上滑動，對應(yīng)智能終端的屏幕顯示界面從下向上運動，于是智能終端的屏幕顯示內(nèi)的視野區(qū)域下移。當(dāng)手指在手機屏幕從左向右滑動，智能終端的屏幕顯示內(nèi)的視野向左移動。當(dāng)手指在手機屏幕從右向左滑動，視野向右移動。由于選項層級的劃分，視野區(qū)域只可以在同一層級進(jìn)行切換。在上下左右移動界面的基礎(chǔ)上，其他的手勢提供了更多的功能動作，包括輕觸屏幕確認(rèn)調(diào)參選項，在視頻中向左向右滑動實現(xiàn)快退快進(jìn)等。

在具體的另外一個實施例中，第二部分是當(dāng)系統(tǒng)進(jìn)入飛行模式后，用戶可以在不脫掉智能終端的情況下，用戶在所述手機界面觸摸形成所述手勢操作，手機識別所述手勢操作后發(fā)送指令給飛機，實現(xiàn)飛機的起飛、空中拍攝、位置運動、返航、降落等功能。進(jìn)一步的，通過用戶在手機界面觸摸操作，使得智能終端的屏幕顯示內(nèi)的視野移動到“進(jìn)入飛行模式”后，用戶通過長按手機屏幕三秒觸動起飛選項，具體如圖4A所示，之后智能終端的屏幕顯示內(nèi)的的視野變?yōu)橄鄼C圖傳畫面，用戶在手機界面向上滑動，手機識別向上滑動的手勢操作，發(fā)送一飛行指令給飛機使得飛機起飛。

在本實施例的技術(shù)方案中，通過虛擬現(xiàn)實眼鏡控制無人機的飛行，用戶在移動終端上進(jìn)行手勢操作后，移動終端將手勢操作對應(yīng)的指令發(fā)送到虛擬現(xiàn)實眼鏡，虛擬現(xiàn)實眼鏡中提供多個操作選項，并根據(jù)移動終端的指令從中選擇一個選項，將該選項對應(yīng)的飛行指令發(fā)送給無人機，供無人機按飛行指令進(jìn)行飛行，具體如圖4B所示。

步驟S350，智能終端在視野圖像繪制手勢操作提示，以提示用戶在移動終端的屏幕上完成手勢操作。在本實施例中，在用戶在移動終端進(jìn)行手勢操作時，由于用戶無法看到移動終端，所以在智能終端的屏幕上顯示用戶所進(jìn)行的手勢操作。根據(jù)本實施例的技術(shù)方案，用戶所完成的基于移動終端的控制流程如下：

1.用戶手拿手機，從上向下滑動，視野移動到“參數(shù)調(diào)整”功能選項；

2.用戶從右向左滑動，視野移動到“參數(shù)調(diào)整2”選項；

3.用戶上下滑動手機觸屏選擇需要的參數(shù)選項；

4.用戶從左向右滑動，退回“參數(shù)調(diào)整”；

5.用戶從下向上滑動，視野移動到“飛行模式”；

6.用戶從右向左滑動，跳轉(zhuǎn)到“進(jìn)入飛行模式”；

7.用戶按提示長按屏幕三秒，眼鏡視野跳轉(zhuǎn)到飛機圖傳畫面；

8.圖傳畫面有包含參數(shù)，地圖，提示彈窗；

9.用戶從右向左滑入屏幕呼入飛行參數(shù)調(diào)整菜單；

10.用戶上下滑動屏幕，以撥輪的方式選擇需要的參數(shù)；

11.用戶從左向右滑出屏幕，收起參數(shù)調(diào)整菜單；

12.用戶單擊屏幕，屏幕出現(xiàn)快捷動作菜單。

13.用戶將手指放在屏幕上，移動而不抬起手指，選擇需要的快捷動作。

如圖5所示，本發(fā)明的一個實施例中提供了一種智能終端的控制裝置，應(yīng)用于移動終端，移動終端包括但不限于手機、平板電腦等，該方法包括：

感應(yīng)模塊510，感應(yīng)手勢操作，手勢操作是通過用戶在移動終端的屏幕上觸摸形成。在本實施例中，智能終端包括但不限于虛擬現(xiàn)實眼鏡，供用戶進(jìn)行佩戴；用戶的手勢操作可以基于移動終端上安裝的觸摸屏或姿態(tài)傳感器完成，例如，用戶可以在手機的觸摸屏上進(jìn)行單擊、雙擊、滑動等觸摸操作。

識別模塊520，識別手勢操作，從預(yù)設(shè)在移動終端的數(shù)據(jù)庫中調(diào)取手勢指令，其中，數(shù)據(jù)庫中包含多個手勢指令，手勢指令與手勢操作相對應(yīng)。在本實施例中，用戶所使用的操作手勢都基于日常的生活認(rèn)知操作，常見的操作手勢如圖2所示，其中展示的多種操作手勢均適用于本實施例的技術(shù)方案，在沒有加重用戶記憶負(fù)擔(dān)的情況下形成對應(yīng)的手勢指令，來完成用戶所需要的各種任務(wù)。手勢操作以及對應(yīng)的手勢指令都存儲在移動終端數(shù)據(jù)庫中，以隨時調(diào)取。

發(fā)送模塊530，將手勢指令發(fā)送給智能終端，智能終端用于佩戴在用戶的頭部且具有用于顯示圖像的屏幕，智能終端根據(jù)手勢指令控制智能終端的屏幕中顯示的圖像進(jìn)行改變。

根據(jù)本實施例的技術(shù)方案，通過手勢動作來實現(xiàn)對智能終端的控制，用戶在佩戴智能終端的情況下，仍然可以準(zhǔn)確地感知移動終端的位置，從而可以實現(xiàn)對移動終端的準(zhǔn)確手勢操作，從而相應(yīng)地基于對移動終端的手勢操作，完成對智能終端屏幕中所顯示圖像的控制。

如圖5所示，本發(fā)明的一個實施例中提供了一種智能終端的控制裝置，包括：

感應(yīng)模塊510，感應(yīng)手勢操作，手勢操作是通過用戶在移動終端的屏幕上觸摸形成。

識別模塊520，識別手勢操作，從預(yù)設(shè)在移動終端的數(shù)據(jù)庫中調(diào)取手勢指令，其中，數(shù)據(jù)庫中包含多個手勢指令，手勢指令與手勢操作相對應(yīng)。

發(fā)送模塊530，將手勢指令發(fā)送給智能終端，智能終端的屏幕顯示外部設(shè)備傳輸?shù)囊曇皥D像時，根據(jù)手勢指令對應(yīng)的方向，控制視野圖像按相應(yīng)方向進(jìn)行移動。

智能終端的屏幕顯示外部設(shè)備傳輸?shù)囊曇皥D像且接收到第一手勢指令時，在視野圖像上繪制多個功能圖標(biāo)；智能終端根據(jù)第二手指指令從多個功能圖標(biāo)中選擇至少一個，并執(zhí)行被選功能圖標(biāo)對應(yīng)的功能。手勢指令包括時間間隔低于預(yù)設(shè)閾值的第一手勢指令和第二手勢指令。

在本實施例中，手勢指令用于對智能終端進(jìn)行控制，具體如下：

在本實施例中，所述多個功能圖標(biāo)對應(yīng)的功能包括：向與智能終端通信的無人機發(fā)送飛行指令，可以控制無人機的飛行。

在具體的一個實施例中，第一部分是當(dāng)飛機還未起飛時，用戶可以調(diào)節(jié)智能終端的參數(shù)、觀看視頻等。當(dāng)用戶在手機屏幕上滑動時，將用戶在智能終端中的界面與手機觸屏映射。當(dāng)手指在手機屏幕從上向下滑動，對應(yīng)于將智能終端的屏幕顯示界面從上向下運動，于是智能終端的屏幕顯示內(nèi)的視野區(qū)域上移。當(dāng)手指在手機屏幕從下向上滑動，對應(yīng)智能終端的屏幕顯示界面從下向上運動，于是智能終端的屏幕顯示內(nèi)的視野區(qū)域下移。當(dāng)手指在手機屏幕從左向右滑動，智能終端的屏幕顯示內(nèi)的視野向左移動。當(dāng)手指在手機屏幕從右向左滑動，視野向右移動。由于選項層級的劃分，視野區(qū)域只可以在同一層級進(jìn)行切換。在上下左右移動界面的基礎(chǔ)上，其他的手勢提供了更多的功能動作，包括輕觸屏幕確認(rèn)調(diào)參選項，在視頻中向左向右滑動實現(xiàn)快退快進(jìn)等。

在具體的另外一個實施例中，第二部分是當(dāng)系統(tǒng)進(jìn)入飛行模式后，用戶可以在不脫掉智能終端的情況下，用戶在所述手機界面觸摸形成所述手勢操作，手機識別所述手勢操作后發(fā)送指令給飛機，實現(xiàn)飛機的起飛、空中拍攝、位置運動、返航、降落等功能。進(jìn)一步的，通過用戶在手機界面觸摸操作，使得智能終端的屏幕顯示內(nèi)的視野移動到“進(jìn)入飛行模式”后，用戶通過長按手機屏幕三秒觸動起飛選項，具體如圖4A所示，之后智能終端的屏幕顯示內(nèi)的的視野變?yōu)橄鄼C圖傳畫面，用戶在手機界面向上滑動，手機識別向上滑動的手勢操作，發(fā)送一飛行指令給飛機使得飛機起飛。

在本實施例的技術(shù)方案中，通過虛擬現(xiàn)實眼鏡控制無人機的飛行，用戶在移動終端上進(jìn)行手勢操作后，移動終端將手勢操作對應(yīng)的指令發(fā)送到虛擬現(xiàn)實眼鏡，虛擬現(xiàn)實眼鏡中提供多個操作選項，并根據(jù)移動終端的指令從中選擇一個選項，將該選項對應(yīng)的飛行指令發(fā)送給無人機，供無人機按飛行指令進(jìn)行飛行，具體如圖4B所示。

智能終端在視野圖像繪制手勢操作提示，以提示用戶在移動終端的屏幕上完成手勢操作。在本實施例中，在用戶在移動終端進(jìn)行手勢操作時，由于用戶無法看到移動終端，所以在智能終端的屏幕上顯示用戶所進(jìn)行的手勢操作。根據(jù)本實施例的技術(shù)方案，用戶所完成的基于移動終端的控制流程如下：

1.用戶手拿手機，從上向下滑動，視野移動到“參數(shù)調(diào)整”功能選項；

2.用戶從右向左滑動，視野移動到“參數(shù)調(diào)整2”選項；

3.用戶上下滑動手機觸屏選擇需要的參數(shù)選項；

4.用戶從左向右滑動，退回“參數(shù)調(diào)整”；

5.用戶從下向上滑動，視野移動到“飛行模式”；

6.用戶從右向左滑動，跳轉(zhuǎn)到“進(jìn)入飛行模式”；

7.用戶按提示長按屏幕三秒，眼鏡視野跳轉(zhuǎn)到飛機圖傳畫面；

8.圖傳畫面有包含參數(shù)，地圖，提示彈窗；

9.用戶從右向左滑入屏幕呼入飛行參數(shù)調(diào)整菜單；

10.用戶上下滑動屏幕，以撥輪的方式選擇需要的參數(shù)；

11.用戶從左向右滑出屏幕，收起參數(shù)調(diào)整菜單；

12.用戶單擊屏幕，屏幕出現(xiàn)快捷動作菜單。

13.用戶將手指放在屏幕上，移動而不抬起手指，選擇需要的快捷動作。

以上參照附圖說明了本發(fā)明的優(yōu)選實施例，并非因此局限本發(fā)明的權(quán)利范圍。本領(lǐng)域技術(shù)人員不脫離本發(fā)明的范圍和實質(zhì)，可以有多種變型方案實現(xiàn)本發(fā)明，比如作為一個實施例的特征可用于另一實施例而得到又一實施例。凡在運用本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)，均應(yīng)在本發(fā)明的權(quán)利范圍之內(nèi)。