技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種基于元球模型和混合驅(qū)動(dòng)方法的實(shí)時(shí)數(shù)字器官切割方法，以元球模型為基礎(chǔ)，在切割過程中，同時(shí)使用了位置動(dòng)力學(xué)和無(wú)網(wǎng)格方法驅(qū)動(dòng)模型，為了解決元球在切割過程中需要頻繁分裂和合并的問題，采用了一種元球到點(diǎn)集再到元球的切割模式，在該模式中，使用位置動(dòng)力學(xué)方法驅(qū)動(dòng)元球，使用無(wú)網(wǎng)格方法驅(qū)動(dòng)元球生成的點(diǎn)集。該方法包含四個(gè)步驟，第一，預(yù)處理過程，讀取模型文件的同時(shí)要進(jìn)行一些初始化操作；第二，變形過程，通過基于位置動(dòng)力學(xué)的方法進(jìn)行模型驅(qū)動(dòng)；第三，切割過程，使用混合驅(qū)動(dòng)的方法驅(qū)動(dòng)模型，利用元球到點(diǎn)集再回歸元球的方法進(jìn)行切割；第四，渲染過程，對(duì)第二和第三過程中的模型進(jìn)行渲染。本發(fā)明可真實(shí)模擬虛擬手術(shù)中切割軟組織的過程，并具有較高的可控性和實(shí)時(shí)性。

技術(shù)研發(fā)人員：潘俊君;顏世增;趙沁平
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京航空航天大學(xué)
文檔號(hào)碼：201710023932
技術(shù)研發(fā)日：2017.01.13
技術(shù)公布日：2017.06.20