本發(fā)明涉及實(shí)物編程模塊領(lǐng)域，具體而言，涉及一種應(yīng)用于實(shí)物編程模塊的自定義編輯系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

進(jìn)入21世紀(jì)，信息技術(shù)推動(dòng)下知識(shí)社會(huì)的形成及其對(duì)技術(shù)創(chuàng)新的影響進(jìn)一步被認(rèn)識(shí)，科學(xué)界進(jìn)一步反思對(duì)創(chuàng)新的認(rèn)識(shí)：技術(shù)創(chuàng)新是一個(gè)科技、經(jīng)濟(jì)一體化過(guò)程，是技術(shù)進(jìn)步與應(yīng)用創(chuàng)新“雙螺旋結(jié)構(gòu)”(創(chuàng)新雙螺旋)共同作用催生的產(chǎn)物，而且知識(shí)社會(huì)條件下以需求為導(dǎo)向、以人為本的創(chuàng)新2.0模式(創(chuàng)客)進(jìn)一步得到關(guān)注。在這個(gè)世紀(jì)里，創(chuàng)客將成為世界的領(lǐng)導(dǎo)者，引領(lǐng)世界走向更加輝煌的一頁(yè)。

伴隨著當(dāng)代中國(guó)乃至世界對(duì)創(chuàng)客的越來(lái)越關(guān)注，全民創(chuàng)客時(shí)代已經(jīng)來(lái)臨。在互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代的今天，計(jì)算機(jī)和網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)成為人們生活中必不可缺少的一部分。作為創(chuàng)客，也必須掌握一項(xiàng)基礎(chǔ)技能，就是“編程”。程序是計(jì)算機(jī)的大腦，也只有掌握“編程”的技能，然后才能夠參與到計(jì)算機(jī)創(chuàng)新制作過(guò)程中來(lái)。

傳統(tǒng)的編程通常是通過(guò)鍵盤輸入文本語(yǔ)言來(lái)完成。這種編程方式對(duì)于計(jì)算機(jī)初學(xué)者而言，理解和使用起來(lái)很不方便，主要原因是傳統(tǒng)編程語(yǔ)言中的語(yǔ)法和復(fù)雜指令，難以被理解和記憶，同時(shí)還需要進(jìn)行大量輸入工作。而一般兒童和新手很難記住和理解程序語(yǔ)言的語(yǔ)法、邏輯關(guān)系和程序架構(gòu)等非常專業(yè)的知識(shí)。此外，對(duì)文字掌握得還不成熟的兒童來(lái)說(shuō)，程序的文本編輯方式缺乏直觀性，兒童無(wú)法采用傳統(tǒng)的編程方式來(lái)創(chuàng)作自己的程序。圖形化編程向兒童提供了一種編程的可行途徑。它將各種編程的概念轉(zhuǎn)化為顯示在屏幕上的各種圖形，兒童只需要對(duì)于各種圖形進(jìn)行拖動(dòng)，就可以完成編程的整個(gè)過(guò)程。而實(shí)物編程被認(rèn)為是圖形化編程的一個(gè)分支。與圖形化編程不同之處在于，實(shí)物編程對(duì)于程序的操作超越了計(jì)算機(jī)屏幕的限制。實(shí)物編程通過(guò)觸覺(jué)、物理感知等技術(shù)與實(shí)物交互，再將實(shí)物邏輯轉(zhuǎn)化為程序邏輯來(lái)進(jìn)行編程。與直接讓兒童操控電腦相比，讓兒童通過(guò)操縱實(shí)物來(lái)進(jìn)行創(chuàng)作，更容易讓兒童投入到整個(gè)過(guò)程當(dāng)中。通過(guò)實(shí)物編程系統(tǒng)，兒童可以對(duì)程序語(yǔ)言的邏輯有更加直觀的理解。程序不再是一行行枯燥的代碼，而是一組形象甚至一組實(shí)物的組合，兒童通過(guò)對(duì)實(shí)物的拼接組合，就可以完成普通程序語(yǔ)言通過(guò)鍵盤輸入代碼完成的工作。實(shí)物編程的特點(diǎn)決定了它更適合兒童進(jìn)行編程操作。

為了實(shí)現(xiàn)上述的圖形化編程，中國(guó)專利201510153330.9公開(kāi)了一種實(shí)物化編程的方法及其在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用，該方法為：(1)搭建帶有主控板的運(yùn)行對(duì)象；(2)用實(shí)物編程積木搭建程序邏輯；(3)連接實(shí)物編程模塊與主控板；(4)裝載程序到主控板的存儲(chǔ)器中；(5)解析程序并檢測(cè)程序邏輯是否正確；(6)如果程序邏輯正確，則執(zhí)行程序，并驗(yàn)證程序的執(zhí)行是否正確；如果程序邏輯不正確，反饋錯(cuò)誤塊的信息，修改對(duì)應(yīng)的程序，返回步驟(3)繼續(xù)，直到正確為止；(7)如果運(yùn)行對(duì)象運(yùn)行正確，就結(jié)束；否則，修改程序繼續(xù)步驟(3)，直到運(yùn)行正確為止。該專利通過(guò)將編程融合到兒童日常所使用的積木玩具上，以這種形象化的手段實(shí)現(xiàn)兒童可以使用的編程方式。

但是，該專利也具有一些不足之處，主要在于，其實(shí)物編程模塊的功能都是固定的，即一個(gè)實(shí)物編程模塊就代表了一種功能；并且該實(shí)物編程模塊上各接口或控制鍵的功能也是固定的。因此，目前的實(shí)物編程模塊所能實(shí)現(xiàn)的功能其實(shí)較為匱乏，當(dāng)兒童等人群需要在一個(gè)實(shí)物編程模塊上獲得更多的功能時(shí)，必需更換為其他具有所需功能的實(shí)物編程模塊，由此也制約了實(shí)物編程模塊的應(yīng)用范圍。同時(shí)，目前的主機(jī)對(duì)于實(shí)物編程模塊的程序裝載也是固定的，即只能針對(duì)具體的實(shí)物編程模塊讀取其所設(shè)定好的功能程序，如果向該實(shí)物編程模塊輸入新的功能程序，主機(jī)則無(wú)法讀取，該功能也就無(wú)法實(shí)現(xiàn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于此，本發(fā)明提供了一種應(yīng)用于實(shí)物編程模塊的自定義編輯系統(tǒng)及方法，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中實(shí)物編程模塊功能無(wú)法自定義且主機(jī)無(wú)法讀取自定義程序的技術(shù)問(wèn)題。

為此，一方面，本發(fā)明提供了一種應(yīng)用于實(shí)物編程模塊的自定義編輯系統(tǒng)，其包括：

程序編輯模塊，其內(nèi)設(shè)有功能程序選擇子模塊和功能程序組合子模塊，通過(guò)功能程序選擇子模塊選擇所需要的功能程序；其中，如果功能程序選擇子模塊選擇了多個(gè)功能程序，則通過(guò)功能程序組合子模塊對(duì)多個(gè)功能程序進(jìn)行組合；由此，程序編輯模塊完成功能程序的編輯；

程序輸出模塊，其將程序編輯模塊所編輯的功能程序輸出至實(shí)物編程模塊，實(shí)物編程模塊內(nèi)建的程序處理模塊將功能程序進(jìn)行解析并生成控制指令，實(shí)物編輯模塊將控制指令發(fā)送給實(shí)施單元，實(shí)施單元讀取控制指令并實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的功能。

進(jìn)一步地，上述功能程序包括條件程序、動(dòng)作程序、表現(xiàn)程序和/或時(shí)間程序。

進(jìn)一步地，上述條件程序包括如果條件程序、感應(yīng)條件程序、延時(shí)條件程序、重復(fù)條件程序、或者條件程序和/或等待條件程序。

進(jìn)一步地，上述動(dòng)作程序包括任意方向行進(jìn)動(dòng)作程序、旋轉(zhuǎn)動(dòng)作程序和/或轉(zhuǎn)彎動(dòng)作程序。

進(jìn)一步地，上述表現(xiàn)程序包括燈光表現(xiàn)程序和/或聲音表現(xiàn)程序。

進(jìn)一步地，通過(guò)上述程序輸出模塊，程序編輯模塊對(duì)實(shí)物編輯模塊上的接口和/或控制鍵進(jìn)行自定義，實(shí)物編輯模塊通過(guò)接口和/或控制鍵將控制指令發(fā)送給實(shí)施單元。

進(jìn)一步地，上述控制鍵包括撥桿式控制鍵、旋鈕式控制鍵和/或多控開(kāi)關(guān)式控制鍵。

再一方面，本發(fā)明提供了一種應(yīng)用于實(shí)物編程模塊的自定義編輯方法，其包括以下實(shí)施步驟：

1)通過(guò)程序編輯模塊內(nèi)設(shè)的功能程序選擇子模塊選擇所需要的功能程序；其中，如果功能程序選擇子模塊選擇了多個(gè)功能程序，則通過(guò)程序編輯模塊內(nèi)設(shè)的功能程序組合子模塊對(duì)多個(gè)功能程序進(jìn)行組合；由此，程序編輯模塊完成功能程序的編輯；

2)通過(guò)程序輸出模塊將程序編輯模塊所編輯的功能程序輸出至實(shí)物編程模塊，實(shí)物編程模塊內(nèi)建的程序處理模塊將功能程序進(jìn)行解析并生成控制指令；

3)實(shí)物編輯模塊將控制指令發(fā)送給實(shí)施單元，實(shí)施單元讀取控制指令并實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的功能。

本發(fā)明提供的一種應(yīng)用于實(shí)物編程模塊的自定義編輯系統(tǒng)及方法，在電腦、ipad等計(jì)算機(jī)終端內(nèi)通過(guò)程序編輯模塊中功能程序選擇子模塊和功能程序組合子模塊的組合作用，對(duì)實(shí)物編程模塊所需實(shí)現(xiàn)的功能進(jìn)行自定義的編輯，然后通過(guò)程序輸出模塊將程序編輯模塊所編輯的功能程序輸出至實(shí)物編程模塊，實(shí)物編程模塊內(nèi)建的程序處理模塊將功能程序進(jìn)行解析并生成控制指令，實(shí)物編輯模塊將控制指令發(fā)送給實(shí)施單元，實(shí)施單元讀取控制指令并實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的功能。

因此，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)：實(shí)現(xiàn)了對(duì)實(shí)物編程模塊內(nèi)功能程序的自定義編輯，使得實(shí)物編程模塊的應(yīng)用范圍更廣，兒童等人群可以通過(guò)電腦、ipad等計(jì)算機(jī)終端對(duì)實(shí)物編程模塊上接口或控制鍵的功能程序進(jìn)行自定義編輯，使得任何一個(gè)實(shí)物編程模塊都可以實(shí)現(xiàn)用戶想要實(shí)現(xiàn)的功能，有效地解決了現(xiàn)有技術(shù)中實(shí)物編程模塊功能無(wú)法自定義且主機(jī)無(wú)法讀取自定義程序的技術(shù)問(wèn)題。

附圖說(shuō)明

通過(guò)閱讀下文優(yōu)選實(shí)施方式的詳細(xì)描述，各種其他的優(yōu)點(diǎn)和益處對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將變得清楚明了。附圖僅用于示出優(yōu)選實(shí)施方式的目的，而并不認(rèn)為是對(duì)本發(fā)明的限制。而且在整個(gè)附圖中，用相同的參考符號(hào)表示相同的部件。在附圖中：

圖1為本發(fā)明實(shí)施例中一種應(yīng)用于實(shí)物編程模塊的自定義編輯系統(tǒng)及方法所涉及的實(shí)物化編程模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明實(shí)施例中一種應(yīng)用于實(shí)物編程模塊的自定義編輯系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明實(shí)施例中一種應(yīng)用于實(shí)物編程模塊的自定義編輯系統(tǒng)及方法所涉及的實(shí)物化編程模塊的自定義原理圖。

圖4為本發(fā)明實(shí)施例中一種應(yīng)用于實(shí)物編程模塊的自定義編輯方法的流程示意圖。

圖5A為本發(fā)明實(shí)施例中一種應(yīng)用于實(shí)物編程模塊的自定義編輯系統(tǒng)及方法所涉及的實(shí)物化編程模塊具體實(shí)施時(shí)的一種結(jié)構(gòu)示意圖。圖5B為本發(fā)明實(shí)施例中一種應(yīng)用于實(shí)物編程模塊的自定義編輯系統(tǒng)及方法所涉及的實(shí)物化編程模塊具體實(shí)施時(shí)的一種結(jié)構(gòu)示意圖。圖5C為本發(fā)明實(shí)施例中一種應(yīng)用于實(shí)物編程模塊的自定義編輯系統(tǒng)及方法所涉及的實(shí)物化編程模塊具體實(shí)施時(shí)的一種結(jié)構(gòu)示意圖。圖5D為本發(fā)明實(shí)施例中一種應(yīng)用于實(shí)物編程模塊的自定義編輯系統(tǒng)及方法所涉及的實(shí)物化編程模塊具體實(shí)施時(shí)的一種結(jié)構(gòu)示意圖。圖5E為本發(fā)明實(shí)施例中一種應(yīng)用于實(shí)物編程模塊的自定義編輯系統(tǒng)及方法所涉及的實(shí)物化編程模塊具體實(shí)施時(shí)的一種結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將參照附圖更詳細(xì)地描述本公開(kāi)的示例性實(shí)施例。雖然附圖中顯示了本公開(kāi)的示例性實(shí)施例，然而應(yīng)當(dāng)理解，可以以各種形式實(shí)現(xiàn)本公開(kāi)而不應(yīng)被這里闡述的實(shí)施例所限制。相反，提供這些實(shí)施例是為了能夠更透徹地理解本公開(kāi)，并且能夠?qū)⒈竟_(kāi)的范圍完整的傳達(dá)給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。

應(yīng)用于實(shí)物編程模塊的自定義編輯系統(tǒng)實(shí)施例：

如圖1至圖3所示，本發(fā)明實(shí)施例所涉及的一種應(yīng)用于實(shí)物編程模塊的自定義編輯系統(tǒng)包括：程序編輯模塊，其內(nèi)設(shè)有功能程序選擇子模塊和功能程序組合子模塊，通過(guò)功能程序選擇子模塊選擇所需要的功能程序；其中，如果功能程序選擇子模塊選擇了多個(gè)功能程序，則通過(guò)功能程序組合子模塊對(duì)多個(gè)功能程序進(jìn)行組合；由此，程序編輯模塊完成功能程序的編輯；程序輸出模塊(可以單獨(dú)設(shè)置成一個(gè)模塊，也可以與程序編輯模塊一起集成在計(jì)算機(jī)端內(nèi))，其將程序編輯模塊所編輯的功能程序輸出至實(shí)物編程模塊，實(shí)物編程模塊內(nèi)建的程序處理模塊將功能程序進(jìn)行解析并生成控制指令，實(shí)物編輯模塊將控制指令發(fā)送給實(shí)施單元，實(shí)施單元讀取控制指令并實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的功能。

本實(shí)施例提供的一種應(yīng)用于實(shí)物編程模塊的自定義編輯系統(tǒng)及方法，在電腦、ipad等計(jì)算機(jī)終端內(nèi)通過(guò)程序編輯模塊中功能程序選擇子模塊和功能程序組合子模塊的組合作用，對(duì)實(shí)物編程模塊所需實(shí)現(xiàn)的功能進(jìn)行自定義的編輯，然后通過(guò)程序輸出模塊將程序編輯模塊所編輯的功能程序輸出至實(shí)物編程模塊，實(shí)物編程模塊內(nèi)建的程序處理模塊將功能程序進(jìn)行解析并生成控制指令，實(shí)物編輯模塊將控制指令發(fā)送給實(shí)施單元，實(shí)施單元讀取控制指令并實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的功能。

因此，本實(shí)施例與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)：實(shí)現(xiàn)了對(duì)實(shí)物編程模塊內(nèi)功能程序的自定義編輯，使得實(shí)物編程模塊的應(yīng)用范圍更廣，兒童等人群可以通過(guò)電腦、ipad等計(jì)算機(jī)終端對(duì)實(shí)物編程模塊上接口或控制鍵的功能程序進(jìn)行自定義編輯，使得任何一個(gè)實(shí)物編程模塊都可以實(shí)現(xiàn)用戶想要實(shí)現(xiàn)的功能，有效地解決了現(xiàn)有技術(shù)中實(shí)物編程模塊功能無(wú)法自定義且主機(jī)無(wú)法讀取自定義程序的技術(shù)問(wèn)題。

其中，程序編輯模塊具體可以對(duì)實(shí)物編輯模塊上的接口或控制鍵(或者兩者)進(jìn)行自定義，實(shí)物編輯模塊通過(guò)接口或控制鍵將控制指令發(fā)送給實(shí)施單元。該控制鍵具體可以包括撥桿式控制鍵(如圖1所示)、旋鈕式控制鍵或多控開(kāi)關(guān)式控制鍵中的一種或多種。

再其中，上述的各模塊的連接可以為無(wú)線連接或有線連接，無(wú)線連接可以為紅外連接、聲波連接等等。為了實(shí)現(xiàn)實(shí)施單元(即主機(jī))對(duì)自定義程序的可讀取功能，還可以在實(shí)施單元中設(shè)置程序判定模塊，該程序判定模塊對(duì)進(jìn)到實(shí)施單元的自定義程序進(jìn)行判定，具體可以為對(duì)自定義程序進(jìn)行程序內(nèi)關(guān)鍵詞的提取，提取出程序代碼中含有功能關(guān)鍵詞的代碼(例如turn left：左轉(zhuǎn))，然后通過(guò)處理模塊將代碼進(jìn)行解析，將其轉(zhuǎn)成控制指令，由此實(shí)施單元即可實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的功能。另外，還可以加入加粗模塊，使得關(guān)鍵詞更為醒目，讀取速度加快；并且，信號(hào)導(dǎo)向模塊形成鋸齒形的指令走向(例如布設(shè)鋸齒形的信號(hào)線)，由此形成對(duì)讀取速度的緩沖，由此方式讀取速度過(guò)快造成對(duì)電路板的損耗，延長(zhǎng)主機(jī)和實(shí)物編程模塊的使用壽命；由此，做到既快又穩(wěn)的狀態(tài)。

具體而言，上述的功能程序可以包括條件程序、動(dòng)作程序、表現(xiàn)程序或時(shí)間程序中的一種或多種。

再具體而言，上述條件程序可以包括如果條件程序、感應(yīng)條件程序、延時(shí)條件程序、重復(fù)條件程序、或者條件程序或等待條件程序中的一種或多種。其中，如果條件程序具體可以為是否需要執(zhí)行指令的程序，感應(yīng)條件程序具體可以為在什么條件感應(yīng)器被觸發(fā)(例如溫度達(dá)到多少度的條件、時(shí)間達(dá)到多長(zhǎng)的條件等)，延時(shí)條件程序具體可以為延長(zhǎng)多長(zhǎng)時(shí)間的程序，重復(fù)條件程序具體可以為重復(fù)多少遍指令的程序，等待條件程序具體可以為等待多長(zhǎng)時(shí)間的程序。

再具體而言，上述動(dòng)作程序包括任意方向行進(jìn)動(dòng)作程序、旋轉(zhuǎn)動(dòng)作程序或轉(zhuǎn)彎動(dòng)作程序中的一種或多種。其中，行進(jìn)動(dòng)作程序具體可以為行走或停止的程序，旋轉(zhuǎn)動(dòng)作程序具體可以為原地旋轉(zhuǎn)的程序，轉(zhuǎn)彎動(dòng)作程序?yàn)橄蚓唧w方向轉(zhuǎn)彎的程序(例如向左轉(zhuǎn))。

再具體而言，上述表現(xiàn)程序包括燈光表現(xiàn)程序或聲音表現(xiàn)程序。其中，燈光表現(xiàn)程序具體可以為紅色、綠色等顏色燈光的程序，聲音表現(xiàn)程序?yàn)榫唧w聲音的程序。

如圖3所示，實(shí)物編程模塊的自定義包括了接口的條件動(dòng)作、接口的條件輸入、控制鍵的參數(shù)定義以及內(nèi)部處理模塊的動(dòng)作組輸入等。下面簡(jiǎn)要介紹一下操作過(guò)程，如圖3所示：例如，點(diǎn)擊條件動(dòng)作后，可以顯示出諸如如果條件程序、感應(yīng)條件程序、延時(shí)條件程序、重復(fù)條件程序、或者條件程序和等待條件程序等程序，然后點(diǎn)擊其中的一個(gè)或多個(gè)，即可選定相應(yīng)的功能；再例如，點(diǎn)擊參數(shù)定義后，可以顯示出感應(yīng)條件程序中的感應(yīng)溫度、濕度，以及重復(fù)條件程序的重復(fù)次數(shù)，以及動(dòng)作程序中的行進(jìn)距離、轉(zhuǎn)彎角度，以及時(shí)間程序中的時(shí)間長(zhǎng)短等參數(shù)設(shè)置子程序?qū)υ捒颉?/p>

再如圖5A-5E所示，分別示出了或者條件、傳感條件、重復(fù)運(yùn)行、開(kāi)關(guān)和運(yùn)行時(shí)間5種具體的實(shí)物編程模塊，其對(duì)上述的條件程序、時(shí)間程序等進(jìn)行了詳細(xì)的展示。上述的各種所示的實(shí)物編程模塊的自定義依托了邏輯運(yùn)算的原理，主機(jī)對(duì)實(shí)物編程模塊中自定義的指令進(jìn)行識(shí)別邏輯，多個(gè)實(shí)物編程模塊還夠了一個(gè)功能串，主機(jī)內(nèi)通過(guò)對(duì)應(yīng)的協(xié)議進(jìn)行連接，從而讀取相應(yīng)的指令。

應(yīng)用于實(shí)物編程模塊的自定義編輯方法實(shí)施例：

如圖1至圖4所示，本發(fā)明實(shí)施例所涉及的一種應(yīng)用于實(shí)物編程模塊的自定義編輯方法包括以下實(shí)施步驟：

S1：通過(guò)程序編輯模塊內(nèi)設(shè)的功能程序選擇子模塊選擇所需要的功能程序；其中，如果功能程序選擇子模塊選擇了多個(gè)功能程序，則通過(guò)程序編輯模塊內(nèi)設(shè)的功能程序組合子模塊對(duì)多個(gè)功能程序進(jìn)行組合；由此，程序編輯模塊完成功能程序的編輯；

S2：通過(guò)程序輸出模塊將程序編輯模塊所編輯的功能程序輸出至實(shí)物編程模塊，實(shí)物編程模塊內(nèi)建的程序處理模塊將功能程序進(jìn)行解析并生成控制指令；

S3：實(shí)物編輯模塊將控制指令發(fā)送給實(shí)施單元，實(shí)施單元讀取控制指令并實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的功能。

由于該方法和上述的一種應(yīng)用于實(shí)物編程模塊的自定義編輯系統(tǒng)采用了相同的技術(shù)方案，因此其也取得了上述一種應(yīng)用于實(shí)物編程模塊的自定義編輯系統(tǒng)的有益效果，即實(shí)現(xiàn)了對(duì)實(shí)物編程模塊內(nèi)功能程序的自定義編輯，使得實(shí)物編程模塊的應(yīng)用范圍更廣，兒童等人群可以通過(guò)電腦、ipad等計(jì)算機(jī)終端對(duì)實(shí)物編程模塊上接口或控制鍵的功能程序進(jìn)行自定義編輯，使得任何一個(gè)實(shí)物編程模塊都可以實(shí)現(xiàn)用戶想要實(shí)現(xiàn)的功能，有效地解決了現(xiàn)有技術(shù)中實(shí)物編程模塊功能無(wú)法自定義且主機(jī)無(wú)法讀取自定義程序的技術(shù)問(wèn)題。

顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。