技術(shù)特征：

1.一種基于網(wǎng)格變形技術(shù)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)副磨損仿真方法，其特征在于，包括以下步驟：

1)創(chuàng)立機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)副模型，判斷機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)副模型的接觸區(qū)域，記為目標(biāo)區(qū)域，采用網(wǎng)格劃分所述目標(biāo)區(qū)域，并輸出網(wǎng)格節(jié)點(diǎn)的編號(hào)和原始坐標(biāo)；

2)在所述網(wǎng)格節(jié)點(diǎn)處創(chuàng)建無(wú)質(zhì)量的小球模型，并用小球模型代替目標(biāo)區(qū)域與機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)副模型接觸，建立起小球模型與機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)副模型的動(dòng)力學(xué)仿真模型；

3)執(zhí)行動(dòng)力學(xué)仿真，獲取小球模型與機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)副模型間的相互作用力及相對(duì)滑動(dòng)速度；

4)根據(jù)阿查德磨損計(jì)算公式計(jì)算網(wǎng)格節(jié)點(diǎn)處的磨損深度，所述阿查德磨損計(jì)算公式如下所示：

δ＝∫kpvdt

其中：δ表示磨損深度，k為磨損系數(shù)，p為壓強(qiáng)，v是小球模型與機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)副接觸面間的相對(duì)滑動(dòng)速度；

5)根據(jù)所述磨損深度計(jì)算出網(wǎng)格節(jié)點(diǎn)的新坐標(biāo)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿真方法，其特征在于，步驟1)中采用網(wǎng)格劃分軟件將目標(biāo)區(qū)域劃分為由若干矩形單元和三角形單元組成的混合網(wǎng)格，并將網(wǎng)格節(jié)點(diǎn)的編號(hào)和原始坐標(biāo)輸出并保存于如下的矩陣A中，

$A=\left[\begin{array}{cccc}1& x_1& y_1& z_1\\ 2& x_2& y_2& z_2\\ 3& x_3& y_3& z_3\\ .& .& .& .\\ .& .& .& .\\ n& x_n& y_n& z_n\end{array}\right]$

其中：矩陣A的第一列為網(wǎng)格節(jié)點(diǎn)的編號(hào)，其余三列為網(wǎng)格節(jié)點(diǎn)的原始坐標(biāo)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿真方法，其特征在于，所述機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)副模型包括支架模型、電磁鐵模型、兩個(gè)抱爪模型、兩個(gè)連接臂模型和導(dǎo)向塊模型，兩個(gè)所述抱爪模型通過(guò)銷(xiāo)軸模型對(duì)稱(chēng)設(shè)于支架模型的橫向兩端，所述導(dǎo)向塊模型包括中間的導(dǎo)架模型，所述導(dǎo)架模型的橫向尺寸沿縱向向下逐漸增大，所述導(dǎo)架模型上沿縱向設(shè)有滑道模型，所述滑道模型內(nèi)設(shè)有擋塊模型，所述擋塊模型固定設(shè)于支架模型上，兩個(gè)所述連接臂模型之間連接有拉簧模型，兩個(gè)所述連接臂模型的兩端在拉簧模型的作用下分別與導(dǎo)架模型的橫向兩端和抱爪模型靠近銷(xiāo)軸模型的一端相抵接，所述電磁鐵模型設(shè)于導(dǎo)架模型的下面，所述導(dǎo)架模型在電磁鐵模型的作用下能夠在所述滑道模型的行程內(nèi)沿縱向向下滑動(dòng)，所述導(dǎo)架模型還連接有用于使導(dǎo)架模型向上滑動(dòng)的復(fù)位彈簧模型。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的仿真方法，其特征在于，步驟5)中按照如下公式計(jì)算出網(wǎng)格節(jié)點(diǎn)的新坐標(biāo)

$A^{\′}=A-\mathrm{\Δ}h*\stackrel{v}{N}=\left[\begin{array}{cccc}1& x_1& y_1& z_1\\ 2& x_2& y_2& z_2\\ 3& x_3& y_3& z_3\\ .& .& .& .\\ .& .& .& .\\ n& x_n& y_n& z_n\end{array}\right]-\left[\begin{array}{cc}1& {\mathrm{\Δh}}_1*{\stackrel{v}{N}}_1\\ 2& {\mathrm{\Δh}}_2*{\stackrel{v}{N}}_2\\ 3& {\mathrm{\Δh}}_3*{\stackrel{v}{N}}_3\\ .& .\\ .& .\\ n& {\mathrm{\Δh}}_n*{\stackrel{v}{N}}_n\end{array}\right]$

其中：Δh＝δ表示磨損深度，表示磨損方向，A′表示磨損后網(wǎng)格節(jié)點(diǎn)的編號(hào)坐標(biāo)矩陣。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿真方法，其特征在于，步驟2)中所述小球模型的半徑小于0.1mm，且其球心與網(wǎng)格節(jié)點(diǎn)相重合。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的仿真方法，其特征在于，步驟2)中采用matlab編寫(xiě)并輸出ADAMS的命令流CMD文件的方式來(lái)設(shè)置小球模型的分布，其中CMD文件的作用為在DAMS工作環(huán)境中，通過(guò)命令在網(wǎng)格節(jié)點(diǎn)處創(chuàng)建無(wú)質(zhì)量小球模型，并在小球模型和導(dǎo)向塊模型之間創(chuàng)建接觸。