本申請(qǐng)涉及移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域，尤其涉及一種優(yōu)化軌跡線段的方法和服務(wù)器。

背景技術(shù)：

隨著智能終端的普及以及性能提升，依據(jù)智能終端的定位功能產(chǎn)生的商業(yè)價(jià)值也源源不斷體現(xiàn)出來。通過智能終端實(shí)時(shí)收集用戶的運(yùn)動(dòng)定位信息，將數(shù)據(jù)上傳到服務(wù)器，通過大數(shù)據(jù)的分析處理，在智能終端呈現(xiàn)出用戶的實(shí)時(shí)定位信息，達(dá)到對(duì)日常工作進(jìn)程的管理。在一些需要特殊定位終端采集定位信息的行業(yè)，如傳統(tǒng)的貨車運(yùn)營(yíng)管理，智能終端慢慢代替之前的特殊定位終端；在一些需要定位服務(wù)的行業(yè)，智能終端也逐漸融入到相關(guān)的工作管理，例如對(duì)直銷團(tuán)隊(duì)的管理。

實(shí)時(shí)定位的方案通常建立在電子地圖之上，通過電子地圖展示定位軌跡。對(duì)于記錄的多段定位軌跡，可以多點(diǎn)連起來畫出簡(jiǎn)單的曲線，但是如果想支持每?jī)牲c(diǎn)之間的軌跡可點(diǎn)擊并且提示相應(yīng)的軌跡說明，那么兩點(diǎn)之間的軌跡就需要單獨(dú)繪制。當(dāng)單獨(dú)繪制兩點(diǎn)之間的軌跡時(shí)，兩段軌跡交接處由于每條軌跡是單獨(dú)的，兩條軌跡連接處會(huì)出現(xiàn)鋸齒狀或尖角狀的情況，影響軌跡曲線的美觀，用戶看到這樣的軌跡曲線會(huì)感到軌跡的繪制過于粗糙，從而降低用戶使用定位功能的興趣。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種優(yōu)化軌跡線段的方法和服務(wù)器，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中軌跡線段的繪制過于粗糙的技術(shù)問題。

根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的一個(gè)方面，提供了一種優(yōu)化軌跡線段的方法，所述方法包括：獲取定位數(shù)據(jù)，根據(jù)所述定位數(shù)據(jù)依次確定N個(gè)定位點(diǎn)，其中N≥2；按照所述N個(gè)定位點(diǎn)的次序，依次在每?jī)蓚€(gè)定位點(diǎn)之間繪制一條軌跡線段，從而在所述N個(gè)定位點(diǎn)之間形成N-1條軌跡線段；對(duì)所述N-1條軌跡線段在各自連接的定位點(diǎn)進(jìn)行平滑處理。

根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的另一方面，提供了一種優(yōu)化軌跡線段的服務(wù)器，包括：處理器；用于存儲(chǔ)處理器可執(zhí)行指令的存儲(chǔ)器；其中，所述處理器被配置為：獲取定位數(shù)據(jù)，根據(jù)所述定位數(shù)據(jù)依次確定N個(gè)定位點(diǎn)，其中N≥2；按照所述N個(gè)定位點(diǎn)的次序，依次在每?jī)蓚€(gè)定位點(diǎn)之間繪制一條軌跡線段，從而在所述N個(gè)定位點(diǎn)之間形成N-1條軌跡線段；對(duì)所述N-1條軌跡線段在各自連接的定位點(diǎn)進(jìn)行平滑處理。

對(duì)所述N-1條軌跡線段在各自連接的定位點(diǎn)進(jìn)行平滑處理包括：

當(dāng)在定位點(diǎn)交匯的兩條軌跡線段的端點(diǎn)不為半圓弧形時(shí)，在所述定位點(diǎn)以其中一條軌跡線段或分別以所述交匯的兩條軌跡線段的寬度為直徑，向所述軌跡線段以外延伸繪制一個(gè)半圓形或繪制一個(gè)半圓弧形以覆蓋原有的非半圓弧形端點(diǎn)，或者以定位點(diǎn)為圓心、軌跡線段的寬度為直徑，繪制一個(gè)弧形以連接兩條軌跡線段。

進(jìn)一步優(yōu)選平滑處理包括：

當(dāng)在定位點(diǎn)交匯的兩條軌跡線段是矩形時(shí)，在定位點(diǎn)以其中一條軌跡線段的寬度為直徑向軌跡線段以外延伸繪制一個(gè)半圓形，或者，在定位點(diǎn)分別以交匯的兩條軌跡線段的寬度為直徑向外延伸繪制一個(gè)半圓形。

本申請(qǐng)實(shí)施例的有益效果包括：對(duì)兩個(gè)定位點(diǎn)之間的軌跡線段進(jìn)行平滑處理，使軌跡線段以及在定位點(diǎn)處的轉(zhuǎn)折能夠看起來更加平滑和自然，使由多條軌跡線段形成的定位軌跡在整體上更加美觀。

附圖說明

通過以下參照附圖對(duì)本申請(qǐng)實(shí)施例的描述，本申請(qǐng)的上述以及其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)將更為清楚，在附圖中：

圖1是本申請(qǐng)實(shí)施例的優(yōu)化軌跡線段的方法的流程示意圖；

圖2(a)-(d)是本申請(qǐng)實(shí)施例通過插值曲線優(yōu)化軌跡線段的過程示意圖；

圖3(a)-(d)是本申請(qǐng)實(shí)施例在軌跡線段末端進(jìn)行圓弧優(yōu)化的過程示意圖。

具體實(shí)施方式

以下基于實(shí)施例對(duì)本申請(qǐng)進(jìn)行描述，但是本申請(qǐng)并不僅僅限于這些實(shí)施例。在下文對(duì)本申請(qǐng)的細(xì)節(jié)描述中，詳盡描述了一些特定的細(xì)節(jié)部分。對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來說沒有這些細(xì)節(jié)部分的描述也可以完全理解本申請(qǐng)。為了避免混淆本申請(qǐng)的實(shí)質(zhì)，公知的方法、過程、流程、元件和電路并沒有詳細(xì)敘述。

此外，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，在此提供的附圖都是為了說明的目的，并且附圖不一定是按比例繪制的。

除非上下文明確要求，否則整個(gè)說明書和權(quán)利要求書中的“包括”、“包含”等類似詞語應(yīng)當(dāng)解釋為包含的含義而不是排他或窮舉的含義；也就是說，是“包括但不限于”的含義。

在本申請(qǐng)的描述中，需要理解的是，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。此外，在本申請(qǐng)的描述中，除非另有說明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。

本申請(qǐng)實(shí)施例獲取終端設(shè)備的定位數(shù)據(jù)并根據(jù)定位數(shù)據(jù)確定多個(gè)定位點(diǎn)并依次在每?jī)蓚€(gè)定位點(diǎn)之間繪制軌跡線段，為了使繪制的軌跡線段更加精致，對(duì)每?jī)蓚€(gè)定位點(diǎn)之間的軌跡線段進(jìn)行優(yōu)化，使軌跡線段在定位點(diǎn)的連接處更加平滑，可生成插值樣條曲線對(duì)整條軌跡線段進(jìn)行優(yōu)化，還可以在定位點(diǎn)的連接處延伸繪制半圓形，以防止在連接處軌跡曲線呈現(xiàn)出鋸齒狀從而影響美觀。

圖1是本申請(qǐng)實(shí)施例提供的一種優(yōu)化軌跡線段的方法，適用于服務(wù)器，服務(wù)器可以是用于提供在線或者離線電子地圖服務(wù)的設(shè)備。如圖1所示，該方法包括以下步驟。

S10，獲取定位數(shù)據(jù)。

定位數(shù)據(jù)來自終端設(shè)備，用于反映終端設(shè)備當(dāng)前所在位置，包括位置信息和時(shí)間信息。終端設(shè)備設(shè)備可以是移動(dòng)電話，計(jì)算機(jī)，數(shù)字廣播終端，消息收發(fā)設(shè)備，游戲控制臺(tái)，車載控制臺(tái)，平板設(shè)備，醫(yī)療設(shè)備，健身設(shè)備，個(gè)人數(shù)字助理等。位置信息可以是通過終端設(shè)備的全球定位系統(tǒng)(Global Positioning System，GPS)模塊獲取的經(jīng)緯度數(shù)據(jù)，可以是通過終端設(shè)備連接基站的小區(qū)識(shí)別碼確定的位置信息，還可以是通過終端設(shè)備連接的無線保真(Wireless-Fidelity，Wi-Fi)熱點(diǎn)的媒體訪問控制(Media Access Control，MAC)地址確定的位置信息。

S11，根據(jù)定位數(shù)據(jù)依次確定N個(gè)定位點(diǎn)，其中N≥2。

按照定位數(shù)據(jù)的位置信息確定各個(gè)定位點(diǎn)，按照時(shí)間信息確定各個(gè)定位點(diǎn)之間的時(shí)間順序。服務(wù)器根據(jù)位置信息在電子地圖上確定對(duì)應(yīng)的定位點(diǎn)，為了繪制定位軌跡的軌跡線段，需要至少確定出兩個(gè)定位點(diǎn)。

S12，按照N個(gè)定位點(diǎn)的次序，依次在每?jī)蓚€(gè)定位點(diǎn)之間繪制一條軌跡線段，從而在N個(gè)定位點(diǎn)之間形成N-1條軌跡線段。

按照定位點(diǎn)之間的時(shí)間順序，在第一個(gè)定位點(diǎn)與第二個(gè)定位點(diǎn)之間繪制一條軌跡線段，在第二定位點(diǎn)和第三定位點(diǎn)之間繪制一條軌跡線段，依次類推。最終，在N個(gè)定位點(diǎn)之間共繪制N-1條軌跡線段。

S13，對(duì)N-1條軌跡線段在各自連接的定位點(diǎn)進(jìn)行平滑處理。

當(dāng)繪制多條軌跡線段時(shí)，定位點(diǎn)成為兩條軌跡線段的連接點(diǎn)，在該定位點(diǎn)處的軌跡線段方向通常會(huì)發(fā)生改變，使該定位點(diǎn)成為了在此交匯的軌跡線段方向的轉(zhuǎn)折點(diǎn)。在這些定位點(diǎn)，兩條軌跡線段轉(zhuǎn)折后形成的圖案會(huì)顯得棱角分明，影響定位軌跡的美觀。因此需要對(duì)軌跡線段在定位點(diǎn)處進(jìn)行平滑處理，目的是使軌跡線段的在定位點(diǎn)處的轉(zhuǎn)折能夠看起來更加平滑和自然一些，使由多條軌跡線段形成的定位軌跡在整體上更加美觀。

為了使軌跡線段在定位點(diǎn)處顯得更加平滑，可以采用對(duì)整條軌跡線段進(jìn)行優(yōu)化的方式。每條軌跡線段的兩端是定位點(diǎn)，為了保證定位軌跡的準(zhǔn)確，需要使優(yōu)化后的定位軌跡也通過這些定位點(diǎn)，因此，本申請(qǐng)的發(fā)明人采用對(duì)兩個(gè)定位點(diǎn)之間軌跡線段生成插值樣條曲線的方式對(duì)每條軌跡線段進(jìn)行優(yōu)化。在兩個(gè)定位點(diǎn)之間生成插值樣條曲線可通過樣條插值算法來實(shí)現(xiàn)，在兩個(gè)定位點(diǎn)之間通過一個(gè)樣條曲線方程再插入足夠多的點(diǎn)，將原有的兩個(gè)定位點(diǎn)和兩個(gè)定位點(diǎn)之間插入的點(diǎn)都連接起來，形成優(yōu)化后的軌跡線段，優(yōu)化后的軌跡線段近似一條曲線，插入的點(diǎn)越多優(yōu)化后的軌跡線段越平滑。

生成插值樣條曲線時(shí)所使用的樣條插值算法是三次貝塞爾插值算法，三次貝塞爾插值算法的曲線方程如下：

B(t)＝P₀(1-t)³+3P₁t(1-t)²+3P₂t²(1-t)+P₃t³,t∈[0,1]；

其中，P₀和P₃代表兩個(gè)原始點(diǎn)，即本申請(qǐng)實(shí)施例中的兩個(gè)定位點(diǎn)；P₁和P₂代表兩個(gè)原始點(diǎn)P₀和P₃之間的控制點(diǎn)，用于對(duì)P₀和P₃之間曲線的方向進(jìn)行控制；參數(shù)t代表在P₀和P₃之間插值的步長(zhǎng)，如果t＝0.1則代表將從P₀到P₃分成10份，那么在P₀和P₃之間需要再插入9個(gè)點(diǎn)。

下面以一個(gè)三角形的定位軌跡為例對(duì)控制點(diǎn)P₁和P₂的產(chǎn)生做進(jìn)一步說明。圖2(a)所示的是一個(gè)現(xiàn)有的三角形軌跡，利用三次貝塞爾插值算法對(duì)其進(jìn)行優(yōu)化。首先，計(jì)算出三角形△ABC所有邊線的中點(diǎn)M1，M2，M3。然后，連接起相鄰的中點(diǎn)，得到三條線段M1M2、M2M3和M3M1，再求出這三個(gè)線段的中點(diǎn)D1，D2，D3，具體如圖2(b)所示。最后，M1M2沿著BD1進(jìn)行平移，移到B點(diǎn)，得到兩個(gè)端點(diǎn)B0和B1；將M2M3沿著CD2進(jìn)行平移，移到C點(diǎn)，得到兩個(gè)端點(diǎn)C0和C1；將M3M1沿著AD3進(jìn)行平移，移到A點(diǎn)，得到兩個(gè)端點(diǎn)A0和A1。平移后的三條線段B0B1、C0C1和A0A1，就是決定三次貝塞爾曲線的控制點(diǎn)的直線，如圖2(c)所示。其中，軌跡線段AB之間的兩個(gè)控制點(diǎn)可分別從線段AA1和BB0上任意選取，軌跡線段BC之間的兩個(gè)控制點(diǎn)可分別從線段BB1和CC0上任意選取，軌跡線段CA之間的兩個(gè)控制點(diǎn)可分別從線段CC1和AA0上任意選取。

確定各條軌跡線段的原始點(diǎn)、控制點(diǎn)以及步長(zhǎng)t之后，就可以逐一計(jì)算出各個(gè)插值點(diǎn)。例如，圖2(c)中的軌跡線段AB，原始點(diǎn)A的坐標(biāo)為(x1,y1)，原始點(diǎn)B的坐標(biāo)為(x4,y4)，選取的兩個(gè)控制點(diǎn)A3(x2,y2)、B2(x3,y3)。那么，插入點(diǎn)的坐標(biāo)計(jì)算公式如下：

x＝(1-t)³×x1+3(1-t)²t×x2+3(1-t)t²×x3+t³×x4,t∈[0,1]；

y＝(1-t)³×y1+3(1-t)²t×y2+3(1-t)t²×y3+t³×y4,t∈[0,1]；

當(dāng)t＝0時(shí)，計(jì)算的坐標(biāo)為(x1,y1)，說明此時(shí)計(jì)算的結(jié)果是起始點(diǎn)；當(dāng)t＝1時(shí)，計(jì)算的坐標(biāo)為(x4,y4)，說明此時(shí)計(jì)算的結(jié)果是終止點(diǎn)。

采用的三次貝塞爾插值算法是三次多項(xiàng)式，這在靈活性和計(jì)算速度之間提供了一個(gè)合理的折中方案，與更高次數(shù)的多項(xiàng)式相比，三次樣條只需要較少的計(jì)算和存儲(chǔ)空間，并且比較穩(wěn)定，與更低次數(shù)的多項(xiàng)式相比，三次樣條在模擬任意曲線形狀時(shí)顯得更加靈活。經(jīng)過三次貝塞爾插值算法優(yōu)化后的定位軌跡如圖2(d)所示，優(yōu)化后的路徑仍然經(jīng)過三個(gè)轉(zhuǎn)折點(diǎn)，不過轉(zhuǎn)折處顯得更加平滑和柔和，顯示效果更好。

以上利用三角形的定位軌跡進(jìn)行了示例性說明，上述方法對(duì)于其他規(guī)則與不規(guī)則多邊形的定位軌跡同樣適用，也能夠使多邊形的各條軌跡線段都得到平滑處理。

為了得到較好的優(yōu)化效果，本申請(qǐng)實(shí)施例在使用三次貝塞爾插值算法時(shí)步長(zhǎng)t＝0.01，即原有軌跡線段將被分為100份。那么，在計(jì)算時(shí)t每次增加0.01，在從0增加到1的過程中，共需計(jì)算從0.01至0.99共99個(gè)點(diǎn)，在原有兩個(gè)定位點(diǎn)之間通過插值算法再插入99個(gè)點(diǎn)。距離起始點(diǎn)最近的第一個(gè)插值點(diǎn)，t的值為0.01；距離起始點(diǎn)最近的第二個(gè)插值點(diǎn)，t的值為0.02；距離起始點(diǎn)最近的第三個(gè)插值點(diǎn)，t的值為0.03；依次類推，計(jì)算下去。最后根據(jù)得到的所有插值點(diǎn)，將各個(gè)點(diǎn)依次連接起來，就形成了一條曲線。而且，根據(jù)t的取值也從數(shù)學(xué)上驗(yàn)證了該曲線必定經(jīng)過起始點(diǎn)和終止點(diǎn)，保證該曲線不會(huì)喪失定位精度，同時(shí)還保證了曲線的平滑程度。

在一個(gè)實(shí)施例中，軌跡線段的端點(diǎn)不是半圓弧形，例如是矩形時(shí)，兩條軌跡線段在定位點(diǎn)交匯，并且交匯的中心點(diǎn)是矩形的寬度處的中點(diǎn)，如圖3(a)所示，軌跡的連接處就會(huì)出現(xiàn)鋸齒狀的形狀，造成軌跡線段連接不圓滑的現(xiàn)象。

此時(shí)，可以軌跡線段的寬度為直徑，向其中任意一條軌跡線段的延長(zhǎng)方向再延伸繪制一個(gè)半圓形，如圖3(b)所示；或者，以軌跡線段的寬度為直徑，在這兩條軌跡線段的延長(zhǎng)方向各自再延伸繪制一個(gè)半圓形，如圖3(c)所示；最終通過上述兩種方式，如圖3(d)所示，都能夠在兩條軌跡線段交匯處產(chǎn)生平滑的圓弧效果。也可以其中一條軌跡線段的寬度為直徑，在其非半圓弧形的端點(diǎn)處繪制一個(gè)半圓弧形，以便覆蓋住原有的非半圓弧形端點(diǎn)；或者在交匯的兩條軌跡線段的端點(diǎn)各自繪制一個(gè)半圓弧形，將原有的兩個(gè)非半圓弧形都覆蓋??；最終，在交匯處形成平滑的弧形。還可以定位點(diǎn)為圓心、軌跡線段的寬度為直徑，繪制一個(gè)弧形以連接兩條軌跡線段，從而將兩條軌跡線段通過繪制的圓弧連接起來，在交匯處產(chǎn)生平滑的圓弧效果。

此外，在軌跡線段的一端繪制或者向外延伸繪制半圓弧形時(shí)，可以同時(shí)在該軌跡線段的另一端(即另一個(gè)定位點(diǎn)處)也繪制或者向外延伸繪制一個(gè)半圓形，從而在整體上，多段軌跡線段在各個(gè)定位點(diǎn)都能夠?qū)崿F(xiàn)平滑效果。

在一個(gè)實(shí)施例中，還可以將上述對(duì)整條軌跡線段進(jìn)行插值優(yōu)化和對(duì)軌跡線段末端進(jìn)行圓弧形優(yōu)化的方式同時(shí)使用，使優(yōu)化后的軌跡線段在定位點(diǎn)之間以及定位點(diǎn)交匯處都能夠得到較好的平滑效果。

此外，本申請(qǐng)實(shí)施例中，服務(wù)器可以通過硬件處理器(hardware processor)來實(shí)現(xiàn)上述各個(gè)功能步驟。服務(wù)器包括：處理器，用于存儲(chǔ)處理器可執(zhí)行指令的存儲(chǔ)器；其中，處理器被配置為：獲取定位數(shù)據(jù)，根據(jù)定位數(shù)據(jù)依次確定N個(gè)定位點(diǎn)，其中N≥2；按照N個(gè)定位點(diǎn)的次序，依次在每?jī)蓚€(gè)定位點(diǎn)之間繪制一條軌跡線段，從而在N個(gè)定位點(diǎn)之間形成N-1條軌跡線段；對(duì)N-1條軌跡線段在各自連接的定位點(diǎn)進(jìn)行平滑處理。

在一個(gè)實(shí)施例中，對(duì)N-1條軌跡線段在各自連接的定位點(diǎn)進(jìn)行平滑處理包括：對(duì)兩個(gè)定位點(diǎn)之間的軌跡線段利用插值算法生成插值樣條曲線；將插值樣條曲線作為優(yōu)化后的軌跡線段。

在一個(gè)實(shí)施例中，插值算法是三次貝塞爾插值算法，插值曲線是三次貝塞爾曲線。

在一個(gè)實(shí)施例中，三次貝塞爾曲線的步長(zhǎng)t＝0.01，在兩個(gè)定位點(diǎn)之間插入99個(gè)點(diǎn)。

在一個(gè)實(shí)施例中，對(duì)N-1條軌跡線段在各自連接的定位點(diǎn)進(jìn)行平滑處理包括：當(dāng)在定位點(diǎn)交匯的兩條軌跡線段的端點(diǎn)不為半圓弧形時(shí)，在定位點(diǎn)以其中一條軌跡線段或分別以交匯的兩條軌跡線段的寬度為直徑，向軌跡線段以外延伸繪制一個(gè)半圓形或繪制一個(gè)半圓弧形以覆蓋原有的非半圓弧形端點(diǎn)，或者以定位點(diǎn)為圓心、軌跡線段的寬度為直徑，繪制一個(gè)弧形以連接兩條軌跡線段。

在一個(gè)實(shí)施例中，對(duì)N-1條軌跡線段在各自連接的定位點(diǎn)進(jìn)行平滑處理包括：當(dāng)在定位點(diǎn)交匯的兩條軌跡線段是矩形時(shí)，在定位點(diǎn)以其中一條軌跡線段的寬度為直徑向軌跡線段以外延伸繪制一個(gè)半圓形，或者，在定位點(diǎn)分別以交匯的兩條軌跡線段的寬度為直徑向外延伸繪制一個(gè)半圓形。

本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)明白，本申請(qǐng)的實(shí)施例可提供為方法、裝置(設(shè)備)、或計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。因此，本申請(qǐng)可采用完全硬件實(shí)施例、完全軟件實(shí)施例、或結(jié)合軟件和硬件方面的實(shí)施例的形式。而且，本申請(qǐng)可采用在一個(gè)或多個(gè)其中包含有計(jì)算機(jī)可用程序代碼的計(jì)算機(jī)可用存儲(chǔ)介質(zhì)(包括但不限于磁盤存儲(chǔ)器、CD-ROM、光學(xué)存儲(chǔ)器等)上實(shí)施的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的形式。

本申請(qǐng)是參照根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的方法、裝置(設(shè)備)和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的流程圖和/或方框圖來描述的。應(yīng)理解可由計(jì)算機(jī)程序指令實(shí)現(xiàn)流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結(jié)合。可提供這些計(jì)算機(jī)程序指令到通用計(jì)算機(jī)、專用計(jì)算機(jī)、嵌入式處理機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器以產(chǎn)生一個(gè)機(jī)器，使得通過計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器執(zhí)行的指令產(chǎn)生用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的裝置。

這些計(jì)算機(jī)程序指令也可存儲(chǔ)在能引導(dǎo)計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備以特定方式工作的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中，使得存儲(chǔ)在該計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中的指令產(chǎn)生包括指令裝置的制造品，該指令裝置實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能。

這些計(jì)算機(jī)程序指令也可裝載到計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備上，使得在計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行一系列操作步驟以產(chǎn)生計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的處理，從而在計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行的指令提供用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的步驟。

以上所述僅為本申請(qǐng)的優(yōu)選實(shí)施例，并不用于限制本申請(qǐng)，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，本申請(qǐng)可以有各種改動(dòng)和變化。凡在本申請(qǐng)的精神和原理之內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本申請(qǐng)的保護(hù)范圍之內(nèi)。