技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了深度圖的獲取方法及系統(tǒng)，包括：利用視差獲取方法獲取左圖像和右圖像的視差；根據(jù)視差計算深度圖中每個像素點與其同名點相鄰兩個像素點之間的匹配代價差；將整型的視差空間利用所述連續(xù)匹配代價擬合函數(shù)進行多次擬合得到連續(xù)的視差空間，計算亞像素級精度的像素坐標得到亞像素視差空間；根據(jù)亞像素視差空間計算深度值，獲得深度圖；該方法直接在基于整型視差空間的深度圖上做亞像素擬合，相對于基于亞像素空間的立體匹配的深度圖算法，在大大減小了所需內(nèi)存空間的同時，也縮短了算法的運行時間，用連續(xù)函數(shù)擬合的方法對離散的視差空間進行擬合插值，得到連續(xù)的視差空間從而消除了深度圖的分層效應(yīng)，使得基于視差的三維測量的精度得到提高。

技術(shù)研發(fā)人員：周劍;唐榮富;余勤力;龍學軍
受保護的技術(shù)使用者：成都通甲優(yōu)博科技有限責任公司
文檔號碼：201710001725
技術(shù)研發(fā)日：2017.01.03
技術(shù)公布日：2017.05.31