技術(shù)總結(jié)
提供了一種生成點(diǎn)云地圖的方法、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)和裝置。該方法包括：初始化第一圖片中的每一個(gè)像素的空間參數(shù)，其中，該第一圖片為二維圖片集中的任一圖片，該空間參數(shù)至少包括像素對(duì)應(yīng)的三維空間點(diǎn)的深度；根據(jù)匹配誤差函數(shù)更新該第一圖片中的每一個(gè)像素的空間參數(shù)，其中，該匹配誤差函數(shù)關(guān)聯(lián)像素對(duì)應(yīng)的三維空間點(diǎn)的誤差；根據(jù)該第一圖片中的每一個(gè)像素的更新后的空間參數(shù)，確定該第一圖片對(duì)應(yīng)的深度圖；根據(jù)該第一圖片對(duì)應(yīng)的深度圖，生成稠密點(diǎn)云地圖。本發(fā)明實(shí)施例的生成點(diǎn)云地圖的方法、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)和裝置，能夠有效地生成稠密點(diǎn)云地圖。

技術(shù)研發(fā)人員：潘慈輝;趙開勇;馬岳文;姚堯
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司
文檔號(hào)碼：201680002448
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.28
技術(shù)公布日：2017.05.17