本申請(qǐng)涉及數(shù)據(jù)記錄領(lǐng)域，特別是涉及一種數(shù)據(jù)交互方法、數(shù)據(jù)記錄儀和無(wú)人設(shè)備。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)一般需要為數(shù)據(jù)指定一存儲(chǔ)空間。對(duì)于最終長(zhǎng)度未定的動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)，例如從傳感器獲取的實(shí)時(shí)參數(shù)，存儲(chǔ)空間也需要?jiǎng)討B(tài)分配。動(dòng)態(tài)分配的存儲(chǔ)空間實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜，且存儲(chǔ)密度較低，如果需要存儲(chǔ)多個(gè)動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)，會(huì)顯著的降低效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了至少部分解決以上問(wèn)題，本發(fā)明提出了一種數(shù)據(jù)交互方法，該方法包括：經(jīng)由開(kāi)放接口接收外部設(shè)備發(fā)送的申請(qǐng)數(shù)據(jù)包序號(hào)的請(qǐng)求消息；響應(yīng)請(qǐng)求消息為外部設(shè)備分配數(shù)據(jù)包序號(hào)；經(jīng)由開(kāi)放接口將分配的數(shù)據(jù)包序號(hào)發(fā)送給外部設(shè)備。

其中，進(jìn)一步包括：經(jīng)由開(kāi)放接口接收外部設(shè)備發(fā)送的數(shù)據(jù)，其中數(shù)據(jù)包含數(shù)據(jù)包序號(hào)；將數(shù)據(jù)寫(xiě)入存儲(chǔ)器。

其中，將數(shù)據(jù)寫(xiě)入存儲(chǔ)器包括：向數(shù)據(jù)加入對(duì)應(yīng)的時(shí)間戳；將加入時(shí)間戳的數(shù)據(jù)寫(xiě)入存儲(chǔ)器。

其中，經(jīng)由開(kāi)放接口接收外部設(shè)備發(fā)送的讀取數(shù)據(jù)請(qǐng)求；響應(yīng)請(qǐng)求讀取存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)并將其經(jīng)由開(kāi)放接口發(fā)送給外部設(shè)備。

其中，外部設(shè)備為，用于記錄無(wú)人設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)的，并向數(shù)據(jù)記錄儀寫(xiě)入數(shù)據(jù)的，飛行控制器以外的其他設(shè)備。

其中，數(shù)據(jù)包括以下的一種或兩種：開(kāi)發(fā)者根據(jù)開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)需要生成的用于模擬無(wú)人設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)的模擬數(shù)據(jù)、或飛行數(shù)據(jù)。

為了至少部分解決以上問(wèn)題，本發(fā)明提出了一種數(shù)據(jù)交互方法，該方法包括：經(jīng)由數(shù)據(jù)記錄儀的開(kāi)放接口向數(shù)據(jù)記錄儀發(fā)送申請(qǐng)數(shù)據(jù)包序號(hào)的請(qǐng)求消息；接收數(shù)據(jù)記錄儀響應(yīng)請(qǐng)求消息而分配的數(shù)據(jù)包序號(hào)。

其中，進(jìn)一步包括：經(jīng)由開(kāi)放接口向數(shù)據(jù)記錄儀寫(xiě)入包括數(shù)據(jù)包序號(hào)的數(shù)據(jù)。

其中，數(shù)據(jù)中進(jìn)一步包括對(duì)應(yīng)的時(shí)間戳。

其中，進(jìn)一步包括：經(jīng)由開(kāi)放接口向數(shù)據(jù)記錄儀寫(xiě)入包括對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)包序號(hào)的配置數(shù)據(jù)，其中配置數(shù)據(jù)用于表示對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)包中的數(shù)據(jù)格式。

其中，進(jìn)一步包括：經(jīng)由開(kāi)放接口從數(shù)據(jù)記錄儀中讀取數(shù)據(jù)；利用數(shù)據(jù)包序號(hào)將讀取的數(shù)據(jù)進(jìn)行分組，以得到不同的數(shù)據(jù)包。

其中，數(shù)據(jù)中進(jìn)一步包括對(duì)應(yīng)的時(shí)間戳；進(jìn)一步包括：將數(shù)據(jù)包中的數(shù)據(jù)按照時(shí)間戳進(jìn)行排序；對(duì)排序后的數(shù)據(jù)包進(jìn)行解析。

其中，對(duì)排序后的數(shù)據(jù)包進(jìn)行解析包括：利用配置數(shù)據(jù)對(duì)排序后的數(shù)據(jù)包進(jìn)行解析。

其中，數(shù)據(jù)包括以下的一種或兩種：開(kāi)發(fā)者根據(jù)開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)需要生成的用于模擬無(wú)人設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)的模擬數(shù)據(jù)、飛行數(shù)據(jù)。

為了至少部分解決以上問(wèn)題，本發(fā)明提出了一種數(shù)據(jù)記錄儀，該裝置包括：控制器、存儲(chǔ)器和接口電路，控制器分別連接存儲(chǔ)器和接口電路；控制器用于經(jīng)由接口電路接收外部設(shè)備發(fā)送的申請(qǐng)數(shù)據(jù)包序號(hào)的請(qǐng)求消息；響應(yīng)請(qǐng)求消息為外部設(shè)備分配數(shù)據(jù)包序號(hào)；經(jīng)由接口電路將分配的數(shù)據(jù)包序號(hào)發(fā)送給外部設(shè)備。

其中，控制器進(jìn)一步用于經(jīng)由接口電路接收外部設(shè)備發(fā)送的數(shù)據(jù)，其中數(shù)據(jù)包含數(shù)據(jù)包序號(hào)；將數(shù)據(jù)寫(xiě)入存儲(chǔ)器。

其中，控制器進(jìn)一步用于向數(shù)據(jù)加入對(duì)應(yīng)的時(shí)間戳；將加入時(shí)間戳的數(shù)據(jù)寫(xiě)入存儲(chǔ)器。

其中，控制器進(jìn)一步用于經(jīng)由接口電路接收外部設(shè)備發(fā)送的讀取數(shù)據(jù)請(qǐng)求；響應(yīng)請(qǐng)求讀取存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)并將其經(jīng)由接口電路發(fā)送給外部設(shè)備。

其中，外部設(shè)備為，用于記錄無(wú)人設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)的，并向數(shù)據(jù)記錄儀寫(xiě)入數(shù)據(jù)的，飛行控制器以外的其他設(shè)備。

其中，數(shù)據(jù)包括以下的一種或兩種：開(kāi)發(fā)者根據(jù)開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)需要生成的用于模擬無(wú)人設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)的模擬數(shù)據(jù)、或飛行數(shù)據(jù)。

為了至少部分解決以上問(wèn)題，本發(fā)明提出了一種無(wú)人設(shè)備，該無(wú)人設(shè)備包括：寫(xiě)入裝置和以上任一項(xiàng)所述的數(shù)據(jù)記錄儀；寫(xiě)入裝置用于經(jīng)由數(shù)據(jù)記錄儀的開(kāi)放接口向數(shù)據(jù)記錄儀發(fā)送申請(qǐng)數(shù)據(jù)包序號(hào)的請(qǐng)求消息，接收數(shù)據(jù)記錄儀響應(yīng)請(qǐng)求消息而分配的數(shù)據(jù)包序號(hào)。

其中，寫(xiě)入裝置進(jìn)一步用于經(jīng)由開(kāi)放接口向數(shù)據(jù)記錄儀寫(xiě)入包括數(shù)據(jù)包序號(hào)的數(shù)據(jù)。

其中，數(shù)據(jù)中進(jìn)一步包括對(duì)應(yīng)的時(shí)間戳。

其中，寫(xiě)入裝置進(jìn)一步用于經(jīng)由開(kāi)放接口向數(shù)據(jù)記錄儀寫(xiě)入包括對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)包序號(hào)的配置數(shù)據(jù)，其中配置數(shù)據(jù)用于表示對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)包中的數(shù)據(jù)格式。

其中，進(jìn)一步包括讀取裝置，讀取裝置用于經(jīng)由開(kāi)放接口從數(shù)據(jù)記錄儀中讀取數(shù)據(jù)；利用數(shù)據(jù)包序號(hào)將讀取的數(shù)據(jù)進(jìn)行分組，以得到不同的數(shù)據(jù)包。

其中，數(shù)據(jù)中進(jìn)一步包括對(duì)應(yīng)的時(shí)間戳；讀取裝置進(jìn)一步用于將數(shù)據(jù)包中的數(shù)據(jù)按照時(shí)間戳進(jìn)行排序；對(duì)排序后的數(shù)據(jù)包進(jìn)行解析。

其中，讀取裝置進(jìn)一步用于利用的配置數(shù)據(jù)對(duì)排序后的數(shù)據(jù)包進(jìn)行解析。

其中，寫(xiě)入裝置為，用于記錄無(wú)人設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)的，并向數(shù)據(jù)記錄儀寫(xiě)入數(shù)據(jù)的，飛行控制器以外的其他裝置。

本發(fā)明的有益效果是：通過(guò)申請(qǐng)數(shù)據(jù)包序號(hào)，用數(shù)據(jù)包序號(hào)來(lái)區(qū)分不同的數(shù)據(jù)，無(wú)需指定存儲(chǔ)空間，提高效率且實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明數(shù)據(jù)交互方法第一實(shí)施例的流程圖；

圖2是本發(fā)明數(shù)據(jù)交互方法第二實(shí)施例的流程圖；

圖3是本發(fā)明數(shù)據(jù)交互方法第三實(shí)施例的流程圖；

圖4是本發(fā)明數(shù)據(jù)交互方法第四實(shí)施例的流程圖；

圖5是本發(fā)明數(shù)據(jù)交互方法第五實(shí)施例的流程圖；

圖6是本發(fā)明數(shù)據(jù)交互方法第六實(shí)施例的流程圖；

圖7是本發(fā)明數(shù)據(jù)交互方法第七實(shí)施例的流程圖；

圖8是本發(fā)明數(shù)據(jù)交互方法第八實(shí)施例的流程圖；

圖9是本發(fā)明數(shù)據(jù)交互方法第九實(shí)施例的流程圖；

圖10是本發(fā)明數(shù)據(jù)記錄儀第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是本發(fā)明數(shù)據(jù)記錄儀第二實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12是本發(fā)明無(wú)人設(shè)備第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

如圖1所示，本發(fā)明數(shù)據(jù)交互方法第一實(shí)施例包括：

S11：經(jīng)由開(kāi)放接口接收外部設(shè)備發(fā)送的申請(qǐng)數(shù)據(jù)包序號(hào)的請(qǐng)求消息。

外部設(shè)備的執(zhí)行主體可以是指本實(shí)施例執(zhí)行主體之外的設(shè)備，外部設(shè)備通過(guò)開(kāi)放接口與本實(shí)施例執(zhí)行主體耦接。一個(gè)外部設(shè)備可以申請(qǐng)一個(gè)或者更多數(shù)據(jù)包序號(hào)，每個(gè)數(shù)據(jù)包中可以包括一種或者更多種格式的數(shù)據(jù)。

S12：響應(yīng)請(qǐng)求消息為外部設(shè)備分配數(shù)據(jù)包序號(hào)。

判斷數(shù)據(jù)包序號(hào)的數(shù)量是否大于或等于閾值，如果小于閾值，則響應(yīng)請(qǐng)求消息為外部設(shè)備分配數(shù)據(jù)包序號(hào)；否則直接返回錯(cuò)誤信息給外部設(shè)備。

S13：經(jīng)由開(kāi)放接口將分配的數(shù)據(jù)包序號(hào)發(fā)送給外部設(shè)備。

外部設(shè)備可以利用分配的數(shù)據(jù)包序號(hào)寫(xiě)入對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)。

通過(guò)本實(shí)施例的實(shí)施，外部設(shè)備寫(xiě)入數(shù)據(jù)前為數(shù)據(jù)申請(qǐng)數(shù)據(jù)包序號(hào)，用數(shù)據(jù)包序號(hào)來(lái)區(qū)分不同的數(shù)據(jù)，無(wú)需指定存儲(chǔ)空間，提高效率且實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單。

本實(shí)施例的執(zhí)行主體可以為無(wú)人設(shè)備的數(shù)據(jù)記錄儀，無(wú)人設(shè)備可以為無(wú)人機(jī)、無(wú)人船、無(wú)人車(chē)等，以無(wú)人機(jī)為例，數(shù)據(jù)記錄儀可以為無(wú)人機(jī)的黑匣子，用于記錄無(wú)人機(jī)飛行過(guò)程中的飛行數(shù)據(jù)，可以是一個(gè)獨(dú)立的硬件裝置也可以是集成在飛行控制器內(nèi)部的單元，飛行控制器記錄無(wú)人設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)并將相應(yīng)的飛行數(shù)據(jù)寫(xiě)入數(shù)據(jù)記錄儀。

在本發(fā)明數(shù)據(jù)交互方法一實(shí)施例中，外部設(shè)備為用于記錄無(wú)人設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)的并向數(shù)據(jù)記錄儀寫(xiě)入數(shù)據(jù)的飛行控制器以外的其他設(shè)備，例如智能電池、控制程序、遙控器、開(kāi)發(fā)者外接的板載設(shè)備等，這些外部設(shè)備可以以有線(xiàn)或無(wú)線(xiàn)的方式直接與數(shù)據(jù)記錄儀通信連接，也可以通過(guò)飛行控制器與數(shù)據(jù)記錄儀連接。當(dāng)然，在本發(fā)明數(shù)據(jù)交互方法的其他實(shí)施例中，外部設(shè)備也可以為飛行控制器。

如圖2所示，本發(fā)明數(shù)據(jù)交互方法第二實(shí)施例，是在本發(fā)明數(shù)據(jù)交互方法第一實(shí)施例的基礎(chǔ)上，步驟S13之后進(jìn)一步包括：

S14：經(jīng)由開(kāi)放接口接收外部設(shè)備發(fā)送的數(shù)據(jù)。

數(shù)據(jù)中包含已分配的數(shù)據(jù)包序號(hào)。數(shù)據(jù)包括以下的至少一種：開(kāi)發(fā)者根據(jù)開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)需要生成的用于模擬無(wú)人設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)的模擬數(shù)據(jù)、飛行數(shù)據(jù)和從遙控器或控制程序獲取的配置信息。

S15：將數(shù)據(jù)寫(xiě)入存儲(chǔ)器。

寫(xiě)入之前可以對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行必要的處理，例如協(xié)議轉(zhuǎn)換、串并轉(zhuǎn)換、或加入開(kāi)始標(biāo)志、結(jié)束標(biāo)志、校驗(yàn)信息等必要信息。存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)按照寫(xiě)入時(shí)間依次排列，如果存儲(chǔ)器已滿(mǎn)，可以停止寫(xiě)入并報(bào)錯(cuò)，也可以從寫(xiě)入時(shí)間最早的部分開(kāi)始自動(dòng)刪除部分?jǐn)?shù)據(jù)并繼續(xù)寫(xiě)入。

如圖3所示，本發(fā)明數(shù)據(jù)交互方法第三實(shí)施例，是在本發(fā)明數(shù)據(jù)交互方法第二實(shí)施例的基礎(chǔ)上，步驟S15包括：

S151：向數(shù)據(jù)加入對(duì)應(yīng)的時(shí)間戳。

時(shí)間戳可以是標(biāo)識(shí)加入時(shí)間戳這一刻的時(shí)間的字符串，可用于表示數(shù)據(jù)寫(xiě)入存儲(chǔ)器的時(shí)間；也可以是標(biāo)識(shí)接收數(shù)據(jù)的時(shí)間的字符串。

S152：將加入時(shí)間戳的數(shù)據(jù)寫(xiě)入存儲(chǔ)器。

時(shí)間戳可以用于同一數(shù)據(jù)包內(nèi)的數(shù)據(jù)排序，以便進(jìn)行數(shù)據(jù)的后續(xù)整理和分析。

通過(guò)本實(shí)施例的實(shí)施，由數(shù)據(jù)記錄儀統(tǒng)一向數(shù)據(jù)加入對(duì)應(yīng)的時(shí)間戳，外部設(shè)備無(wú)需加入時(shí)間戳，簡(jiǎn)化外部設(shè)備的操作。當(dāng)然，在本發(fā)明數(shù)據(jù)交互方法其他實(shí)施例中，可以由外部設(shè)備自行加入時(shí)間戳，此時(shí)數(shù)據(jù)記錄儀可以再加入時(shí)間戳，也可以不加入時(shí)間戳。

如圖4所示，本發(fā)明數(shù)據(jù)交互方法第四實(shí)施例，，是在本發(fā)明數(shù)據(jù)交互方法第一實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步包括：

S16：經(jīng)由開(kāi)放接口接收外部設(shè)備發(fā)送的讀取數(shù)據(jù)請(qǐng)求。

發(fā)送讀取數(shù)據(jù)請(qǐng)求的外部設(shè)備和寫(xiě)入數(shù)據(jù)的外部設(shè)備可以是同一設(shè)備，也可以是不同設(shè)備。外部設(shè)備可以請(qǐng)求讀取所有數(shù)據(jù)包的數(shù)據(jù)，也可以只讀取指定的若干數(shù)據(jù)包的數(shù)據(jù)。

S17：響應(yīng)請(qǐng)求讀取存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)并將其經(jīng)由開(kāi)放接口發(fā)送給外部設(shè)備。

當(dāng)外部設(shè)備只讀取指定的若干數(shù)據(jù)包的數(shù)據(jù)時(shí)，數(shù)據(jù)記錄儀可以將存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的全部可被讀取的數(shù)據(jù)發(fā)給外部設(shè)備由外部設(shè)備進(jìn)行篩選以找出欲讀取的數(shù)據(jù)，也可以自行進(jìn)行篩選后將欲讀取數(shù)據(jù)發(fā)給外部設(shè)備。

本實(shí)施例可以與以上任一實(shí)施例相結(jié)合。

如圖5所示，本發(fā)明數(shù)據(jù)交互方法第五實(shí)施例包括：

S21：經(jīng)由數(shù)據(jù)記錄儀的開(kāi)放接口向數(shù)據(jù)記錄儀發(fā)送申請(qǐng)數(shù)據(jù)包序號(hào)的請(qǐng)求消息。

本實(shí)施例的執(zhí)行主體為向數(shù)據(jù)記錄儀寫(xiě)入數(shù)據(jù)的外部設(shè)備，通過(guò)開(kāi)放接口與數(shù)據(jù)記錄儀耦接。數(shù)據(jù)記錄儀可以為無(wú)人設(shè)備的數(shù)據(jù)記錄儀，無(wú)人設(shè)備可以為無(wú)人機(jī)、無(wú)人船、無(wú)人車(chē)等，以無(wú)人機(jī)為例，數(shù)據(jù)記錄儀可以為無(wú)人機(jī)的黑匣子，用于記錄無(wú)人機(jī)飛行過(guò)程中的飛行數(shù)據(jù)，可以是一個(gè)獨(dú)立的硬件裝置也可以是集成在飛行控制器內(nèi)部的單元。外部設(shè)備可以為用于記錄無(wú)人設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)并向數(shù)據(jù)記錄儀寫(xiě)入數(shù)據(jù)的飛行控制器以外的其他設(shè)備，例如智能電池、控制程序、遙控器、開(kāi)發(fā)者外接的板載設(shè)備等，這些外部設(shè)備可以以有線(xiàn)或無(wú)線(xiàn)的方式直接與數(shù)據(jù)記錄儀通信連接，也可以通過(guò)飛行控制器與數(shù)據(jù)記錄儀連接。當(dāng)然，外部設(shè)備也可以為飛行控制器。

一個(gè)外部設(shè)備可以申請(qǐng)一個(gè)或者更多數(shù)據(jù)包序號(hào)，每個(gè)數(shù)據(jù)包中可以包括一種或者更多種格式的數(shù)據(jù)。

S22：接收數(shù)據(jù)記錄儀響應(yīng)請(qǐng)求消息而分配的數(shù)據(jù)包序號(hào)。

經(jīng)由數(shù)據(jù)記錄儀的開(kāi)放接口接收數(shù)據(jù)記錄儀響應(yīng)請(qǐng)求消息而分配的數(shù)據(jù)包序號(hào)。

通過(guò)本實(shí)施例的實(shí)施，外部設(shè)備寫(xiě)入數(shù)據(jù)前為數(shù)據(jù)申請(qǐng)數(shù)據(jù)包序號(hào)，用數(shù)據(jù)包序號(hào)來(lái)區(qū)分不同的數(shù)據(jù)，無(wú)需指定存儲(chǔ)空間，提高效率且實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單。

如圖6所示，本發(fā)明數(shù)據(jù)交互方法第六實(shí)施例，是在本發(fā)明數(shù)據(jù)交互方法第五實(shí)施例的基礎(chǔ)上，步驟S22之后進(jìn)一步包括：

S23：經(jīng)由開(kāi)放接口向數(shù)據(jù)記錄儀寫(xiě)入包括數(shù)據(jù)包序號(hào)的數(shù)據(jù)。

將包括數(shù)據(jù)包序號(hào)的數(shù)據(jù)經(jīng)由開(kāi)放接口發(fā)送給數(shù)據(jù)記錄儀以寫(xiě)入數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)包括以下的至少一種：開(kāi)發(fā)者根據(jù)開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)需要生成的用于模擬無(wú)人設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)的模擬數(shù)據(jù)、飛行數(shù)據(jù)和從遙控器或控制程序獲取的配置信息。

在本發(fā)明數(shù)據(jù)交互方法一實(shí)施例中，數(shù)據(jù)中進(jìn)一步包括對(duì)應(yīng)的時(shí)間戳，時(shí)間戳可以用于同一數(shù)據(jù)包內(nèi)的數(shù)據(jù)排序，以便進(jìn)行數(shù)據(jù)的后續(xù)整理和分析。時(shí)間戳由外部設(shè)備加入數(shù)據(jù)中，一般為表示數(shù)據(jù)生成時(shí)刻的時(shí)間戳、或者表示數(shù)據(jù)發(fā)送時(shí)刻的時(shí)間戳。

如圖7所示，本發(fā)明數(shù)據(jù)交互方法第七實(shí)施例，是在本發(fā)明數(shù)據(jù)交互方法第五實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步包括：

S20：經(jīng)由開(kāi)放接口向數(shù)據(jù)記錄儀寫(xiě)入包括對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)包序號(hào)的配置數(shù)據(jù)。

配置數(shù)據(jù)用于表示對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)包中的數(shù)據(jù)格式。配置數(shù)據(jù)中包括的對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)包序號(hào)包括表示該數(shù)據(jù)為配置數(shù)據(jù)的配置數(shù)據(jù)包序號(hào)，也可以進(jìn)一步包括配置數(shù)據(jù)用于表示其中數(shù)據(jù)格式的分配的數(shù)據(jù)包序號(hào)。數(shù)據(jù)記錄儀可以將配置數(shù)據(jù)包序號(hào)和分配的數(shù)據(jù)包序號(hào)一起發(fā)送給外部設(shè)備，也可以獨(dú)立發(fā)送配置數(shù)據(jù)包序號(hào)，例如在外部設(shè)備上電初始化的過(guò)程中。

本實(shí)施例可以與本發(fā)明數(shù)據(jù)交互方法第六實(shí)施例相結(jié)合，此時(shí)步驟S20的可以在步驟S23之前、之中或者之后執(zhí)行。

如圖8所示，本發(fā)明數(shù)據(jù)交互方法第八實(shí)施例，是在本發(fā)明數(shù)據(jù)交互方法第五實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步包括：

S24：經(jīng)由開(kāi)放接口從數(shù)據(jù)記錄儀中讀取數(shù)據(jù)。

可以讀取所有數(shù)據(jù)包的數(shù)據(jù)，也可以只讀取指定的若干數(shù)據(jù)包的數(shù)據(jù)。

S25：利用數(shù)據(jù)包序號(hào)將讀取的數(shù)據(jù)進(jìn)行分組，以得到不同的數(shù)據(jù)包。

如圖9所示，本發(fā)明數(shù)據(jù)交互方法第九實(shí)施例，是在本發(fā)明數(shù)據(jù)交互方法第八實(shí)施例的基礎(chǔ)上，步驟S25之后進(jìn)一步包括：

S26：將數(shù)據(jù)包中的數(shù)據(jù)按照時(shí)間戳進(jìn)行排序。

數(shù)據(jù)包中的數(shù)據(jù)包括對(duì)應(yīng)的時(shí)間戳，一般按照時(shí)間戳從小到大的順序進(jìn)行排序。

S27：對(duì)排序后的數(shù)據(jù)包進(jìn)行解析。

一般而言，利用數(shù)據(jù)包對(duì)應(yīng)的配置數(shù)據(jù)對(duì)數(shù)據(jù)包中排序后的數(shù)據(jù)進(jìn)行解析，以圖形、數(shù)字、字符等形式表現(xiàn)出來(lái)，并可進(jìn)行測(cè)量、計(jì)算等操作。

如圖10所示，本發(fā)明數(shù)據(jù)記錄儀第一實(shí)施例包括：控制器1、存儲(chǔ)器2和接口電路3，控制器1分別連接存儲(chǔ)器2和接口電路3。

接口電路3包括開(kāi)放接口，通過(guò)開(kāi)放接口耦接外部設(shè)備，用于發(fā)送和接收數(shù)據(jù)，是數(shù)據(jù)記錄儀與外部設(shè)備進(jìn)行通信的接口。

控制器1控制數(shù)據(jù)記錄儀的操作，控制器1還可以稱(chēng)為MCU(Microcontroller Unit，微控制單元)。控制器1可能是一種集成電路芯片，具有信號(hào)的處理能力。控制器1還可以是通用處理器、數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)、專(zhuān)用集成電路(ASIC)、現(xiàn)成可編程門(mén)陣列(FPGA)或者其他可編程邏輯器件、分立門(mén)或者晶體管邏輯器件、分立硬件組件。通用處理器可以是微處理器或者該處理器也可以是任何常規(guī)的處理器等。

存儲(chǔ)器2用于存儲(chǔ)控制器1工作所必需的指令及數(shù)據(jù)，以及接口電路3接收的數(shù)據(jù)。存儲(chǔ)器可包括主存儲(chǔ)器和緩存，其中緩存的速率高于主存儲(chǔ)器，通過(guò)接口電路3接收的數(shù)據(jù)可暫存在緩存中，然后再寫(xiě)入主存儲(chǔ)器。

控制器1用于經(jīng)由接口電路3接收外部設(shè)備發(fā)送的申請(qǐng)數(shù)據(jù)包序號(hào)的請(qǐng)求消息，響應(yīng)請(qǐng)求消息為外部設(shè)備分配數(shù)據(jù)包序號(hào)，經(jīng)由接口電路3將分配的數(shù)據(jù)包序號(hào)發(fā)送給外部設(shè)備。

在本發(fā)明數(shù)據(jù)記錄儀一實(shí)施例中，控制器進(jìn)一步用于經(jīng)由接口電路接收外部設(shè)備發(fā)送的數(shù)據(jù)，其中數(shù)據(jù)包含數(shù)據(jù)包序號(hào)；將數(shù)據(jù)寫(xiě)入存儲(chǔ)器。

在本發(fā)明數(shù)據(jù)記錄儀一實(shí)施例中，控制器進(jìn)一步用于向數(shù)據(jù)加入對(duì)應(yīng)的時(shí)間戳；將加入時(shí)間戳的數(shù)據(jù)寫(xiě)入存儲(chǔ)器。

在本發(fā)明數(shù)據(jù)記錄儀一實(shí)施例中，控制器進(jìn)一步用于經(jīng)由接口電路接收外部設(shè)備發(fā)送的讀取數(shù)據(jù)請(qǐng)求；響應(yīng)請(qǐng)求讀取存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)并將其經(jīng)由接口電路發(fā)送給外部設(shè)備。

在本發(fā)明數(shù)據(jù)記錄儀一實(shí)施例中，外部設(shè)備為，用于記錄無(wú)人設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)的，并向數(shù)據(jù)記錄儀寫(xiě)入數(shù)據(jù)的，飛行控制器以外的其他設(shè)備。

在本發(fā)明數(shù)據(jù)記錄儀一實(shí)施例中，數(shù)據(jù)包括以下的至少一種：開(kāi)發(fā)者根據(jù)開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)需要生成的用于模擬無(wú)人設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)的模擬數(shù)據(jù)、飛行數(shù)據(jù)和從遙控器或控制程序獲取的配置信息。

本發(fā)明數(shù)據(jù)記錄儀各實(shí)施例中各個(gè)部分的功能具體可參考本發(fā)明數(shù)據(jù)交互方法對(duì)應(yīng)實(shí)施例中的描述，在此不再重復(fù)。

如圖11所示，本發(fā)明無(wú)人設(shè)備第一實(shí)施例包括：數(shù)據(jù)記錄儀10和寫(xiě)入裝置20，數(shù)據(jù)記錄儀為本發(fā)明數(shù)據(jù)記錄儀任一實(shí)施例中所述的數(shù)據(jù)記錄儀。

寫(xiě)入裝置20用于經(jīng)由數(shù)據(jù)記錄儀10接口電路中的開(kāi)放接口向數(shù)據(jù)記錄儀發(fā)送申請(qǐng)數(shù)據(jù)包序號(hào)的請(qǐng)求消息，經(jīng)由開(kāi)放接口接收數(shù)據(jù)記錄儀10響應(yīng)請(qǐng)求消息而分配的數(shù)據(jù)包序號(hào)。

在本發(fā)明無(wú)人設(shè)備一實(shí)施例中，寫(xiě)入裝置進(jìn)一步用于經(jīng)由開(kāi)放接口向數(shù)據(jù)記錄儀寫(xiě)入包括數(shù)據(jù)包序號(hào)的數(shù)據(jù)。

在本發(fā)明無(wú)人設(shè)備一實(shí)施例中，數(shù)據(jù)中進(jìn)一步包括對(duì)應(yīng)的時(shí)間戳。

在本發(fā)明無(wú)人設(shè)備一實(shí)施例中，寫(xiě)入裝置進(jìn)一步用于經(jīng)由開(kāi)放接口向數(shù)據(jù)記錄儀寫(xiě)入包括對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)包序號(hào)的配置數(shù)據(jù)，其中配置數(shù)據(jù)用于表示對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)包中的數(shù)據(jù)格式。

如圖12所示，本發(fā)明無(wú)人設(shè)備第二實(shí)施例，是在本發(fā)明無(wú)人設(shè)備第一實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步包括讀取裝置30。讀取裝置30用于經(jīng)由開(kāi)放接口從數(shù)據(jù)記錄儀10中讀取數(shù)據(jù)；利用數(shù)據(jù)包序號(hào)將讀取的數(shù)據(jù)進(jìn)行分組，以得到不同的數(shù)據(jù)包。圖中所示的讀取裝置30和寫(xiě)入裝置20是獨(dú)立的兩個(gè)裝置，實(shí)際讀取裝置30和寫(xiě)入裝置20也可以集成在一起。

在本發(fā)明無(wú)人設(shè)備一實(shí)施例中，數(shù)據(jù)中進(jìn)一步包括對(duì)應(yīng)的時(shí)間戳；讀取裝置進(jìn)一步用于將數(shù)據(jù)包中的數(shù)據(jù)按照時(shí)間戳進(jìn)行排序；對(duì)排序后的數(shù)據(jù)包進(jìn)行解析。

在本發(fā)明無(wú)人設(shè)備一實(shí)施例中，讀取裝置進(jìn)一步用于利用配置數(shù)據(jù)對(duì)排序后的數(shù)據(jù)包進(jìn)行解析。

在本發(fā)明無(wú)人設(shè)備一實(shí)施例中，寫(xiě)入裝置為用于記錄無(wú)人設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)并向數(shù)據(jù)記錄儀寫(xiě)入數(shù)據(jù)的飛行控制器以外的其他裝置。

本發(fā)明無(wú)人設(shè)備各實(shí)施例中各個(gè)部分的功能具體可參考本發(fā)明數(shù)據(jù)交互方法對(duì)應(yīng)實(shí)施例中的描述，在此不再重復(fù)。

在本發(fā)明所提供的幾個(gè)實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的數(shù)據(jù)記錄儀和無(wú)人設(shè)備可以通過(guò)其它的方式實(shí)現(xiàn)。例如，以上所描述的數(shù)據(jù)記錄儀和無(wú)人設(shè)備實(shí)施方式僅僅是示意性的，例如，所述模塊或資源單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)可以有另外的劃分方式，例如多個(gè)資源單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個(gè)系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點(diǎn)，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過(guò)一些接口，裝置或資源單元的間接耦合或通信連接，可以是電性，機(jī)械或其它的形式。

所述作為分離部件說(shuō)明的資源單元可以是或者也可以不是物理上分開(kāi)的，作為資源單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理資源單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)資源單元上?？梢愿鶕?jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部資源單元來(lái)實(shí)現(xiàn)本實(shí)施方式方案的目的。

另外，在本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例中的各功能資源單元可以集成在一個(gè)處理資源單元中，也可以是各個(gè)資源單元單獨(dú)物理存在，也可以?xún)蓚€(gè)或兩個(gè)以上資源單元集成在一個(gè)資源單元中。上述集成的資源單元既可以采用硬件的形式實(shí)現(xiàn)，也可以采用軟件功能資源單元的形式實(shí)現(xiàn)。

所述集成的資源單元如果以軟件功能資源單元的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷(xiāo)售或使用時(shí)，可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說(shuō)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的全部或部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來(lái)，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)或處理器(processor)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施方式所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括：U盤(pán)、移動(dòng)硬盤(pán)、只讀存儲(chǔ)器(ROM，Read-Only Memory)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盤(pán)等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。

以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施方式，并非因此限制本發(fā)明的專(zhuān)利范圍，凡是利用本發(fā)明說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專(zhuān)利保護(hù)范圍內(nèi)。