本實用新型涉及一種具有無線通信功能的驅(qū)動器，尤其是指一種設(shè)有無線收發(fā)裝置連接器以供通信連接于無線收發(fā)裝置的具有無線通信功能的驅(qū)動器。

背景技術(shù)：

隨著科技的進(jìn)步，伺服馬達(dá)被廣泛應(yīng)用于人們的生活中，使得人們的生活愈趨方便，其中，伺服馬達(dá)主要設(shè)置于各種動力及電力設(shè)備中，一般來說，伺服馬達(dá)包含一伺服驅(qū)動器(或稱變頻器)以及一馬達(dá)，而在實務(wù)上的配置中，伺服驅(qū)動器與馬達(dá)通過一電纜線相互電性連接。

在進(jìn)行馬達(dá)的控制的過程中，現(xiàn)有技術(shù)利用一如電腦的控制裝置以有線通訊的方式電性連接于伺服驅(qū)動器來控制，因此，實務(wù)上具有體積無法縮小及配線復(fù)雜的問題，因而在機械設(shè)備安裝有限的空間或電機多軸控制情形中，會有特定的應(yīng)用場合不適用的問題。據(jù)以上所述，現(xiàn)有技術(shù)仍具備改善的空間。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有的伺服馬達(dá)中，普遍具有體積無法縮小及配線復(fù)雜的問題，提供一種具有無線通信功能的驅(qū)動器，其主要設(shè)有無線收發(fā)裝置連接器以供通信連接于無線收發(fā)裝置，以達(dá)到利用無線通信方式監(jiān)控馬達(dá)的目的。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種具有無線通信功能的驅(qū)動器，用以電性連接于一馬達(dá)，借以依據(jù)一驅(qū)動控制參數(shù)控制該馬達(dá)，其中，該具有無線通信功能的驅(qū)動器包含：

一驅(qū)動器殼體，包含一安裝口與一容置空間，該安裝口連通于該容置空間；

一配置板，蓋合于該安裝口，結(jié)合于該驅(qū)動器殼體，并設(shè)有多個第一配置口；

多個第一連接器，對應(yīng)地設(shè)置于該多個第一配置口，該多個第一連接器中包含至少一用以電性連接于一無線收發(fā)裝置的無線收發(fā)裝置連接器，并且包含至少一用以電性連接于該馬達(dá)的馬達(dá)連接器；以及

一驅(qū)動控制模塊，設(shè)置于該容置空間，并電性連接于該多個第一連接器。

上述的具有無線通信功能的驅(qū)動器，其中，該至少一無線收發(fā)裝置連接器為一通用串行總線連接器。

上述的具有無線通信功能的驅(qū)動器，其中，該多個第一連接器中還包含至少一輸入輸出連接器與至少一馬達(dá)編碼器連接器。

上述的具有無線通信功能的驅(qū)動器，其中，還包含多個第二連接器，該驅(qū)動器殼體還包含多個第二配置口，該多個第二連接器對應(yīng)地設(shè)置于該多個第二配置口，并電性連接于該驅(qū)動控制模塊。

上述的具有無線通信功能的驅(qū)動器，其中，該多個第二配置口與該多個第一配置口位于該驅(qū)動器殼體的相異表面。

上述的具有無線通信功能的驅(qū)動器，其中，該多個第二連接器中包含至少一通訊連接器。

上述的具有無線通信功能的驅(qū)動器，其中，該至少一通訊連接器為一RJ45連接器與一DIN連接器中的至少一個。

上述的具有無線通信功能的驅(qū)動器，其中，該驅(qū)動器殼體設(shè)有多個散熱模塊，該多個散熱模塊鄰近于該驅(qū)動控制模塊。

上述的具有無線通信功能的驅(qū)動器，其中，該多個散熱模塊為多個散熱鰭片。

本實用新型的有益功效在于：

在采用本實用新型所提供的具有無線通信功能的驅(qū)動器的主要技術(shù)手段后，由于無線收發(fā)裝置連接器可用于電性連接無線收發(fā)裝置，因而可通過無線收發(fā)裝置所電性連接的通信裝置確認(rèn)馬達(dá)的驅(qū)動控制參數(shù)或是自行設(shè)定驅(qū)動控制參數(shù)以控制馬達(dá)，因而不需再配線并可縮小體積而大幅增加實務(wù)上的方便性。

以下結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型進(jìn)行詳細(xì)描述，但不作為對本實用新型的限定。

附圖說明

圖1為本實用新型較佳實施例的具有無線通信功能的驅(qū)動器的立體示意圖；

圖2為本實用新型較佳實施例的具有無線通信功能的驅(qū)動器的分解示意圖；

圖3為本實用新型較佳實施例的具有無線通信功能的驅(qū)動器的前視圖；

圖4為本實用新型較佳實施例的具有無線通信功能的驅(qū)動器的上視圖；

圖5為本實用新型較佳實施例的具有無線通信功能的驅(qū)動器電性連接馬達(dá)與無線收發(fā)裝置的示意圖。

其中，附圖標(biāo)記

1 具有無線通信功能的驅(qū)動器

11 驅(qū)動器殼體

111 安裝口

112 容置空間

113 散熱模塊

114 第二配置口

12 配置板

121 第一配置口

13、13a、13b、13c、13d、13e、13f、13g 第一連接器

14 驅(qū)動控制模塊

15、15a 第二連接器

2 馬達(dá)

3 無線收發(fā)裝置

4 風(fēng)扇

5 無線通信裝置

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的結(jié)構(gòu)原理和工作原理作具體的描述：

由于本實用新型所提供的具有無線通信功能的驅(qū)動器中，其組合實施方式不勝枚舉，故在此不再一一贅述，僅列舉一個較佳實施例加以具體說明。

請一并參閱圖1至圖5，圖1為本實用新型較佳實施例的具有無線通信功能的驅(qū)動器的立體示意圖，圖2為本實用新型較佳實施例的具有無線通信功能的驅(qū)動器的分解示意圖，圖3為本實用新型較佳實施例的具有無線通信功能的驅(qū)動器的前視圖，圖4為本實用新型較佳實施例的具有無線通信功能的驅(qū)動器的上視圖，圖5為本實用新型較佳實施例的具有無線通信功能的驅(qū)動器電性連接馬達(dá)與無線收發(fā)裝置的示意圖。

如圖所示，本實用新型較佳實施例的具有無線通信功能的驅(qū)動器(也可稱為變頻器)1用以電性連接于一馬達(dá)2，借以依據(jù)一驅(qū)動控制參數(shù)控制馬達(dá)2，其中，馬達(dá)2可為現(xiàn)有的馬達(dá)，因此不再予以贅述，而上述驅(qū)動控制參數(shù)例如為轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩，但其他實施例中不限于此。

具有無線通信功能的驅(qū)動器1包含一驅(qū)動器殼體11、一配置板12、多個第一連接器13、13a、13b、13c、13d、13e、13f與13g、一驅(qū)動控制模塊14與多個第二連接器15與15a。

驅(qū)動器殼體11包含一安裝口111以及一容置空間112，設(shè)有多個散熱模塊113，并包含多個第二配置口114，安裝口111與該些第二配置口114連通于容置空間112。

該些散熱模塊113鄰近于驅(qū)動控制模塊14，并為多個散熱鰭片，但其他實施例中不限于此。

配置板12蓋合于安裝口111，結(jié)合于驅(qū)動器殼體11，并設(shè)有多個第一配置口121(圖中僅標(biāo)示一個)，其中，該些第一配置口121與該些第二配置口114是位于驅(qū)動器殼體11的相異表面，本實用新型較佳實施例中，該些第一配置口121與該些第二配置口114是位于驅(qū)動器殼體11相鄰的表面。

該些第一連接器13、13a、13b、13c、13d、13e、13f與13g對應(yīng)地設(shè)置于該些第一配置口121，該些第一連接器13、13a、13b、13c、13d、13e、13f與13g中包含至少一用以電性連接于一無線收發(fā)裝置3的無線收發(fā)裝置連接器，并且包含至少一用以電性連接于馬達(dá)2的馬達(dá)連接器(馬達(dá)2例如通過電纜線電性連接于馬達(dá)連接器)、至少一輸入輸出(Input/Output；I/O)連接器、至少一馬達(dá)編碼器連接器、至少一外部編碼器連接器、至少一電阻連接連接器、至少一控制電源連接器與至少一接地連接器。

本實用新型較佳實施例中，第一連接器13為無線收發(fā)裝置連接器，第一連接器13a為馬達(dá)連接器，第一連接器13b為輸入輸出連接器，第一連接器13c為馬達(dá)編碼器連接器，第一連接器13d為外部編碼器連接器，第一連接器13e為電阻連接連接器，第一連接器13f為控制電源連接器，第一連接器13g為接地連接器。

其中，無線收發(fā)裝置3例如為一無線相容性認(rèn)證(Wi-Fi)裝置、藍(lán)牙傳輸裝置、射頻(Radio Frequency；RF)傳輸裝置或其他可供無線傳輸數(shù)據(jù)的裝置，無線收發(fā)裝置連接器為一通用串行總線(Universal Serial Bus；USB)連接器，此外，一般來說，有三個馬達(dá)連接器(U、V、W)，輸入輸出連接器作為數(shù)位輸入/輸出、類比輸出、速度或轉(zhuǎn)矩命令輸入、脈波輸入、編碼器信號輸出、電源輸出及接地，但其他實施例中不限于此。

外部編碼器連接器可作為光學(xué)尺編碼器信號輸入，電阻連接連接器可用于電性連接外部回生電阻，其他的主要功能在于當(dāng)具有無線通信功能的驅(qū)動器1處于煞車狀態(tài)或其他狀況時，使能量反饋造成直流鏈電壓超過限制值，借由電路功能進(jìn)行放電?？刂齐娫催B接器用于電性連接于外部電源，接地連接器主要作為具有無線通信功能的驅(qū)動器1內(nèi)部電路及外殼接地連接于配電箱用。

驅(qū)動控制模塊14設(shè)置于容置空間112，并電性連接于該些第一連接器13。本實用新型較佳實施例中，驅(qū)動控制模塊14可由電路板、驅(qū)動控制器、整流器、返馳式直流轉(zhuǎn)換器等電子元件所組成，驅(qū)動控制模塊14可用于將交流電源的交流電壓轉(zhuǎn)換為直流電壓、可用于將直流電壓轉(zhuǎn)換為低電壓，并可用于執(zhí)行馬達(dá)2的控制等功能。

該些第二連接器15對應(yīng)地設(shè)置于該些第二配置口114，并電性連接于驅(qū)動控制模塊14。其中，該些第二連接器15與15a中包含至少一通訊連接器，本實用新型較佳實施例中，第二連接器15為一RJ45連接器，第二連接器15a為一DIN連接器。另外，風(fēng)扇4裝設(shè)于驅(qū)動器殼體11，并鄰近于散熱模塊113。

具體來說，實務(wù)上的應(yīng)用中，使用者將無線收發(fā)裝置3裝設(shè)于無線收發(fā)裝置連接器后，可將無線通信裝置5(例如手機、平板電腦或臺式電腦)通信連接于無線收發(fā)裝置3，接著使用者可通過無線通信裝置5設(shè)定上述驅(qū)動控制參數(shù)，并將驅(qū)動控制參數(shù)經(jīng)由無線收發(fā)裝置3傳送至驅(qū)動控制模塊14，驅(qū)動控制模塊14將解析上述驅(qū)動控制參數(shù)而傳送對應(yīng)于驅(qū)動控制參數(shù)的指令至馬達(dá)2的編碼器(圖未示)，編碼器再將編碼后的指令傳送至馬達(dá)2，使得驅(qū)動控制模塊14可控制馬達(dá)2。

此外，馬達(dá)2在運轉(zhuǎn)的過程中，也會同時回饋本身運轉(zhuǎn)的狀況至驅(qū)動控制模塊14，使得驅(qū)動控制模塊14解析出一回饋控制參數(shù)，并經(jīng)由無線收發(fā)裝置連接器與無線收發(fā)裝置3將回饋控制參數(shù)傳送至無線通信裝置5，使得使用者可了解當(dāng)前馬達(dá)2運轉(zhuǎn)的狀況。

綜合以上所述，在采用本實用新型所提供的具有無線通信功能的驅(qū)動器后，由于無線收發(fā)裝置連接器可用于電性連接無線收發(fā)裝置，因而可通過無線收發(fā)裝置所電性連接的通信裝置確認(rèn)馬達(dá)的驅(qū)動控制參數(shù)或是自行設(shè)定驅(qū)動控制參數(shù)以控制馬達(dá)，因而不需再配線并可縮小體積而大幅增加實務(wù)上的方便性。

當(dāng)然，本實用新型還可有其它多種實施例，在不背離本實用新型精神及其實質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員當(dāng)可根據(jù)本實用新型作出各種相應(yīng)的改變和變形，但這些相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本實用新型所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。