1.一種姿態(tài)傳感裝置，其特征在于，包括集成在一塊電路板上、依次連接的傳感器模組、傳感器中樞、微控制器以及連接器；所述姿態(tài)傳感裝置通過所述連接器連接到待測設(shè)備的主板；
所述傳感器模組，用于實時采集所述待測設(shè)備的原始姿態(tài)數(shù)據(jù)，并將原始姿態(tài)數(shù)據(jù)發(fā)送給所述傳感器中樞；
所述傳感器中樞，用于將接收到的原始姿態(tài)數(shù)據(jù)變換為三維姿態(tài)數(shù)據(jù)，并將所述三維姿態(tài)數(shù)據(jù)和所述原始姿態(tài)數(shù)據(jù)一起發(fā)送給所述微控制器；
所述微控制器，用于通過所述連接器將所述原始姿態(tài)數(shù)據(jù)以及所述三維姿態(tài)數(shù)據(jù)發(fā)送給所述待測設(shè)備。
2.如權(quán)利要求1所述的姿態(tài)傳感裝置，其特征在于，所述傳感器模組包括三軸陀螺儀、三軸加速度計、三軸磁力儀；
所述三軸陀螺儀，用于測量轉(zhuǎn)動角速度；
所述三軸加速度計，用于測量加速度；
所述三軸磁力儀，用于測量當(dāng)前空間磁場方向的3個正交方向的分量。
3.如權(quán)利要求2所述的姿態(tài)傳感裝置，其特征在于，
所述三軸陀螺儀、三軸加速度計和三軸磁力儀分別通過IIC總線的方式連接到所述傳感器中樞的輸入端口；
所述傳感器中樞通過IIC總線從所述三軸陀螺儀、三軸加速度計和三軸磁力儀獲取角速度、加速度、磁場方向的原始姿態(tài)數(shù)據(jù)后，利用內(nèi)置的快速九軸姿態(tài)算法將所述原始姿態(tài)數(shù)據(jù)變換為三維姿態(tài)數(shù)據(jù)。
4.如權(quán)利要求3所述的姿態(tài)傳感裝置，其特征在于，所述傳感器模組還包括用于采集環(huán)境溫度的溫度儀；所述傳感器中樞還用于根據(jù)所述溫度儀采集的溫度值對所述三維姿態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行溫度漂移補(bǔ)償。
5.如權(quán)利要求4所述的姿態(tài)傳感裝置，其特征在于，所述傳感器中樞的輸出端口通過IIC總線的方式連接到所述微控制器；
所述微控制器通過IIC總線從所述傳感器中樞獲取所述原始姿態(tài)數(shù)據(jù)和所述三維姿態(tài)數(shù)據(jù)之后，通過所述連接器以中斷的方式發(fā)送給所述待測設(shè)備。
6.如權(quán)利要求5所述的姿態(tài)傳感裝置，其特征在于，所述連接器為MicroUSB連接器。
7.一種虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)，包括主機(jī)、虛擬現(xiàn)實頭盔、以及如權(quán)利要求1-6任一項所述的姿態(tài)傳感裝置；
所述姿態(tài)傳感裝置安裝固定在所述虛擬現(xiàn)實頭盔上，隨所述虛擬現(xiàn)實頭盔運(yùn)動，并通過其上的連接器連接到所述主機(jī)；所述主機(jī)連接所述虛擬現(xiàn)實頭盔；
所述姿態(tài)傳感裝置利用其上的傳感器模組測量所述虛擬現(xiàn)實頭盔的原始姿態(tài)數(shù)據(jù)，利用其上的傳感器中樞將所述原始姿態(tài)數(shù)據(jù)變換為三維姿態(tài)數(shù)據(jù)，并利用其上的微控制器通過所述連接器將所述三維姿態(tài)數(shù)據(jù)和所述原始姿態(tài)數(shù)據(jù)一起發(fā)送給所述主機(jī)；
所述主機(jī)根據(jù)接收的所述三維姿態(tài)數(shù)據(jù)和所述原始姿態(tài)數(shù)據(jù)對相關(guān)圖像做變形處理，并將變形處理后的圖像發(fā)送給所述虛擬現(xiàn)實頭盔，由所述虛擬現(xiàn)實頭盔的顯示設(shè)備進(jìn)行顯示。
8.如權(quán)利要求7所述的虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)，其特征在于，所述主機(jī)集成在所述虛擬現(xiàn)實頭盔中。
9.如權(quán)利要求7所述的虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)，其特征在于，所述虛擬現(xiàn)實頭盔與所述主機(jī)之間連接有一條視頻信號線和一條控制信號線；
所述虛擬現(xiàn)實頭盔通過所述控制信號線向所述主機(jī)發(fā)送圖像變形處理指令；
所述主機(jī)通過所述視頻信號線將變形處理后的圖像發(fā)送給所述虛擬現(xiàn)實頭盔。
10.如權(quán)利要求7所述的虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)，其特征在于，所述虛擬現(xiàn)實頭盔無線連接所述主機(jī)；
所述虛擬現(xiàn)實頭盔以無線方式向所述主機(jī)發(fā)送圖像變形處理指令以及所述三維姿態(tài)數(shù)據(jù)，并以無線方式接收所述主機(jī)發(fā)送的變形處理后的圖像。