本實(shí)用新型涉及激光條碼掃描技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種激光條碼掃描裝置。

背景技術(shù)：

條形碼廣泛使用于產(chǎn)品物流管控的過(guò)程中，因此，激光條碼掃描裝置的運(yùn)用也日益廣泛。

按照激光條碼掃描模式的不同，激光條碼掃描裝置可以分成單線激光條碼掃描裝置及全線激光條碼掃描裝置兩種類型?，F(xiàn)有技術(shù)中，一種激光條碼掃描裝置通常只具有一種激光條碼掃描方式。

上述技術(shù)存在的弊端是：激光條碼掃描模式單一。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的主要目的是提供一種激光條碼掃描裝置，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中激光條碼掃描模式單一的缺陷。

為實(shí)現(xiàn)所述目的，本實(shí)用新型提出的所述激光條碼掃描裝置，包括：激光條碼掃描模式切換單元、電機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器、感應(yīng)標(biāo)識(shí)、激光器、控制單元、電機(jī)及光路反射單元；其中，

所述激光條碼掃描模式切換單元，用于將單線激光條碼掃描模式切換至全線激光條碼掃描模式，并發(fā)出全線激光條碼掃描指令，或?qū)⑷€激光條碼掃描模式切換至單線激光條碼掃描模式，并發(fā)出單線激光條碼掃描指令；

所述電機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器，用于檢測(cè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)鏡組旋轉(zhuǎn)的速度，且用于檢測(cè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)鏡組的其中一面反射鏡的位置；

所述感應(yīng)標(biāo)識(shí)，設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動(dòng)鏡組的所述其中一面反射鏡上，所述感應(yīng)標(biāo)識(shí)用于提供所述轉(zhuǎn)動(dòng)鏡組的所述其中一面反射鏡在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的位置信號(hào)，且用于為所述電機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器提供所述轉(zhuǎn)動(dòng)鏡組旋轉(zhuǎn)的速度檢測(cè)基準(zhǔn)信號(hào)；

所述激光器，用于發(fā)出激光；

所述控制單元，用于控制所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)鏡組轉(zhuǎn)動(dòng)及控制所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速，在所述電機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器采集到所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速過(guò)高或過(guò)低時(shí)，將所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)至預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)速；用于控制所述激光器發(fā)射激光及關(guān)閉激光，根據(jù)所述全線激光條碼掃描指令控制所述激光器連續(xù)發(fā)出激光，以及根據(jù)所述單線激光條碼掃描指令，在所述電機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器采集到所述感應(yīng)標(biāo)識(shí)的信號(hào)時(shí)控制所述激光器發(fā)出激光，在未采集到所述感應(yīng)標(biāo)識(shí)的信號(hào)時(shí)，關(guān)閉所述激光器；

所述光路反射單元，包括所述轉(zhuǎn)動(dòng)鏡組和固定鏡組；所述轉(zhuǎn)動(dòng)鏡組由所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)鏡組用于將連續(xù)發(fā)出的激光反射成多線激光至所述固定鏡組形成全線激光條碼掃描光線；所述轉(zhuǎn)動(dòng)鏡組用于將僅在所述電機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器采集到所述感應(yīng)標(biāo)識(shí)的信號(hào)時(shí)發(fā)出的激光反射至所述固定鏡組的中間的反射面形成單線激光條碼掃描光線。

優(yōu)選地，所述感應(yīng)標(biāo)識(shí)為磁鐵。

優(yōu)選地，所述控制單元包括主處理器電路、激光控制電路及電機(jī)控制電路；所述激光條碼掃描模式切換單元、所述激光控制電路、電機(jī)控制電路、所述電機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器分別與所述主處理器電路連接，所述激光控制電路與所述激光器連接。

優(yōu)選地，所述控制單元還包括光電轉(zhuǎn)接電路，所述光電轉(zhuǎn)接電路用于將從條碼反射回的光信息轉(zhuǎn)為電信號(hào)。

優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)動(dòng)鏡組包括環(huán)設(shè)于其轉(zhuǎn)軸的若干面第一反射鏡，各面所述第一反射鏡的反射面分別背離所述轉(zhuǎn)軸設(shè)置；所述轉(zhuǎn)動(dòng)鏡組設(shè)置于所述轉(zhuǎn)軸上。

優(yōu)選地，所述固定鏡組包括依次連接且呈弧形排列的若干面第二反射鏡，各面所述第二反射鏡的反射面設(shè)于所述弧形的凹面?zhèn)惹颐鎸?duì)所述轉(zhuǎn)動(dòng)鏡組的反射面。

優(yōu)選地，所述固定鏡組包括五個(gè)或六個(gè)反射面。

優(yōu)選地，所述光路反射單元還包括平面鏡，所述平面反射鏡用于將所述激光器發(fā)出的激光反射至所述轉(zhuǎn)動(dòng)鏡組。

優(yōu)選地，所述光路反射單元還包括曲面鏡，所述平面鏡設(shè)于所述曲面鏡的凹面?zhèn)?，所述曲面鏡用于匯聚從條碼反射回的激光。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案中，所述激光器連續(xù)發(fā)射激光至所述轉(zhuǎn)動(dòng)鏡組的反射鏡，或僅在所述電機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器采集到所述感應(yīng)標(biāo)識(shí)的信號(hào)時(shí)，所述激光器才發(fā)射激光至所述轉(zhuǎn)動(dòng)鏡組的所述其中一面反射鏡，所述轉(zhuǎn)動(dòng)鏡組將連續(xù)發(fā)射的激光反射成多線激光至所述固定鏡組形成全線激光條碼掃描光線，或?qū)H在所述電機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器采集到所述感應(yīng)標(biāo)識(shí)的信號(hào)時(shí)發(fā)出的激光反射至所述固定鏡組的中間的反射面形成單線激光條碼掃描光線，本實(shí)用新型的技術(shù)方案將激光的發(fā)射模式與所述轉(zhuǎn)動(dòng)鏡組的轉(zhuǎn)動(dòng)相結(jié)合，使一個(gè)所述激光條碼掃描裝置具備兩種激光條碼掃描模式。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖示出的結(jié)構(gòu)獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型的激光條碼掃描裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的激光條碼掃描裝置的功能模塊示意圖；

圖3為圖1所示的激光條碼掃描裝置在全線激光條碼掃描模式下的激光條碼掃描過(guò)程示意圖；

圖4為本實(shí)用新型的激光條碼掃描裝置所形成的全線激光條碼掃描光線的示意圖；

圖5為圖1所示的激光條碼掃描裝置在單線激光條碼掃描模式下的激光條碼掃描過(guò)程示意圖；

圖6為圖5所示的激光條碼掃描裝置在單線激光條碼掃描模式下的另一激光條碼掃描過(guò)程示意圖；

圖7為本實(shí)用新型的激光條碼掃描裝置所形成的單線激光條碼掃描光線的示意圖；

圖8為本實(shí)用新型的激光條碼掃描方法的流程示意圖。

附圖標(biāo)號(hào)說(shuō)明：

本實(shí)用新型目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說(shuō)明。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

需要說(shuō)明，本實(shí)施例中所有方向性指示(諸如上、下、左、右、前、后……)僅用于解釋在某一特定姿態(tài)(如附圖所示)下各部件之間的相對(duì)位置關(guān)系、運(yùn)動(dòng)情況等，如果該特定姿態(tài)發(fā)生改變時(shí)，則該方向性指示也相應(yīng)地隨之改變。

另外，在本實(shí)用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示其相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個(gè)該特征。在本實(shí)用新型的描述中，“多個(gè)”的含義是至少兩個(gè)，例如兩個(gè)，三個(gè)等，除非另有明確具體的限定。

在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“連接”、“固定”等應(yīng)做廣義理解，例如，“固定”可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解所述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。

另外，本實(shí)用新型各個(gè)實(shí)施例之間的技術(shù)方案可以相互結(jié)合，但是必須是以本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)為基礎(chǔ)，當(dāng)技術(shù)方案的結(jié)合出現(xiàn)相互矛盾或無(wú)法實(shí)現(xiàn)時(shí)應(yīng)當(dāng)認(rèn)為這種技術(shù)方案的結(jié)合不存在，也不在本實(shí)用新型要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。

本實(shí)用新型提出一種激光條碼掃描裝置100。

請(qǐng)參照?qǐng)D1至圖7，本實(shí)用新型提出的所述激光條碼掃描裝置100，包括：激光條碼掃描模式切換單元1、電機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器3、感應(yīng)標(biāo)識(shí)151、激光器110、控制單元7、電機(jī)(圖未示)及光路反射單元130；其中，

所述激光條碼掃描模式切換單元1，用于將單線激光條碼掃描模式切換至全線激光條碼掃描模式，并發(fā)出全線激光條碼掃描指令，或?qū)⑷€激光條碼掃描模式切換至單線激光條碼掃描模式，并發(fā)出單線激光條碼掃描指令；

所述電機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器3，用于檢測(cè)所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)鏡組131旋轉(zhuǎn)的速度，且用于檢測(cè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)鏡組131的其中一面反射鏡的位置；

所述感應(yīng)標(biāo)識(shí)151，設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動(dòng)鏡組131的所述其中一面反射鏡上，所述感應(yīng)標(biāo)識(shí)151用于提供所述轉(zhuǎn)動(dòng)鏡組131的所述其中一面反射鏡在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的位置信號(hào)，且用于為所述電機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器3提供所述轉(zhuǎn)動(dòng)鏡組131旋轉(zhuǎn)的速度檢測(cè)基準(zhǔn)信號(hào)；

所述激光器110，用于發(fā)出激光；

所述控制單元7，用于控制所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)鏡組131轉(zhuǎn)動(dòng)及控制所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速，在所述電機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器3采集到所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速過(guò)高或過(guò)低時(shí)，將所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)至預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)速；用于控制所述激光器110發(fā)射激光及關(guān)閉激光，根據(jù)所述全線激光條碼掃描指令控制所述激光器110連續(xù)發(fā)出激光，以及根據(jù)所述單線激光條碼掃描指令，在所述電機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器3采集到所述感應(yīng)標(biāo)識(shí)151的信號(hào)時(shí)控制所述激光器110發(fā)出激光，在未采集到所述感應(yīng)標(biāo)識(shí)151的信號(hào)時(shí)，關(guān)閉所述激光器110；

所述光路反射單元130，包括所述轉(zhuǎn)動(dòng)鏡組131和固定鏡組133；所述轉(zhuǎn)動(dòng)鏡組131由所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)鏡組131用于將連續(xù)發(fā)出的激光反射成多線激光至所述固定鏡組133形成全線激光條碼掃描光線；所述轉(zhuǎn)動(dòng)鏡組131用于將僅在所述電機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器3采集到所述感應(yīng)標(biāo)識(shí)151的信號(hào)時(shí)發(fā)出的激光反射至所述固定鏡組133的中間的反射面形成單線激光條碼掃描光線。

在本實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)鏡組131包括四面第一反射鏡132，所述固定鏡組133包括五面(或六面)第二反射鏡134。

所述激光條碼掃描模式切換單元1為切換電路。

所述感應(yīng)標(biāo)識(shí)151為磁鐵。

請(qǐng)參閱圖2，所述激光條碼掃描裝置100的工作方法如下：

1、全線激光條碼掃描方法：接收到所述全線激光條碼掃描指令，所述控制單元7控制所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)鏡組131轉(zhuǎn)動(dòng)，所述電機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器3通過(guò)所述感應(yīng)標(biāo)識(shí)151檢測(cè)所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速，所述感應(yīng)標(biāo)識(shí)151用于提供所述轉(zhuǎn)動(dòng)鏡組131旋轉(zhuǎn)的速度檢測(cè)基準(zhǔn)信號(hào)，并將所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速信號(hào)發(fā)送至所述主處理器電路2，當(dāng)所述電機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器3采集到的所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速過(guò)高或過(guò)低時(shí)，所述主處理器電路2通過(guò)電機(jī)控制電路5將所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)至預(yù)設(shè)范圍；所述主處理器電路2通過(guò)控制所述激光控制電路4以驅(qū)動(dòng)所述激光器110連續(xù)發(fā)出激光，且所述激光器110將激光發(fā)射至位于曲面鏡136中心的平面鏡135，所述平面鏡135再將激光反射至具有四面所述第一反射鏡132的所述轉(zhuǎn)動(dòng)鏡組131以形成四條激光線，所述轉(zhuǎn)動(dòng)鏡組131再將激光反射至具有五面(或六面)所述第二反射鏡134的所述固定鏡組133以形成具有20條(或24條)激光線的所述全線激光條碼掃描光線，所述全線激光條碼掃描光線發(fā)射至條碼，所述曲面鏡136用于匯聚從條碼反射回的激光至光電轉(zhuǎn)接電路6，所述光電轉(zhuǎn)接電路6用于將從條碼反射回的光信息轉(zhuǎn)為電信號(hào)。

2、單線激光條碼掃描方法：接收到所述單線激光條碼掃描指令，所述控制單元7控制所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)鏡組131轉(zhuǎn)動(dòng)，所述電機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器3通過(guò)所述感應(yīng)標(biāo)識(shí)151檢測(cè)所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速，所述感應(yīng)標(biāo)識(shí)151用于提供所述轉(zhuǎn)動(dòng)鏡組131旋轉(zhuǎn)的速度檢測(cè)基準(zhǔn)信號(hào)，并將所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速信號(hào)發(fā)送至所述主處理器電路2，當(dāng)所述電機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器3采集到的所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速過(guò)高或過(guò)低時(shí)，所述主處理器電路2通過(guò)電機(jī)控制電路5將所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)至預(yù)設(shè)范圍；在所述電機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器3采集到所述感應(yīng)標(biāo)識(shí)151的信號(hào)時(shí)控制所述激光器110發(fā)出激光照射到位于所述曲面鏡136中心的所述平面鏡135上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)鏡組131持續(xù)旋轉(zhuǎn)，所述感應(yīng)標(biāo)識(shí)151設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動(dòng)鏡組131的其中一面反射鏡上，在所述電機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器3未采集到所述感應(yīng)標(biāo)識(shí)151的信號(hào)時(shí)，所述激光控制電路4控制所述激光器110關(guān)閉，同時(shí)所述轉(zhuǎn)動(dòng)鏡組131的另外三面反射鏡無(wú)法反射激光，當(dāng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)鏡組131將僅在所述電機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器3采集到所述感應(yīng)標(biāo)識(shí)151信號(hào)時(shí)，發(fā)出的激光反射至所述固定鏡組的中間的反射面，即反射至所述固定鏡組133的五個(gè)反射面或六個(gè)反射面的中間那一個(gè)反射面，形成所述單線激光條碼掃描光線，所述單線激光條碼掃描光線發(fā)射至條碼上，所述曲面鏡136用于匯聚從條碼反射回的激光至光電轉(zhuǎn)接電路6，所述光電轉(zhuǎn)接電路6用于將從條碼反射回的光信息轉(zhuǎn)為電信號(hào)。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案中，所述激光器110連續(xù)發(fā)射激光至所述轉(zhuǎn)動(dòng)鏡組131的反射鏡，或僅在所述電機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器3采集到所述感應(yīng)標(biāo)識(shí)151的信號(hào)時(shí)，所述激光器110才發(fā)射激光至所述轉(zhuǎn)動(dòng)鏡組131的所述其中一面反射鏡，所述轉(zhuǎn)動(dòng)鏡組131將連續(xù)發(fā)射的激光反射成多線激光至所述固定鏡組133形成全線激光條碼掃描光線，或?qū)H在所述電機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器3采集到所述感應(yīng)標(biāo)識(shí)151的信號(hào)時(shí)發(fā)出的激光反射至所述固定鏡組133的中間的反射面形成單線激光條碼掃描光線，本實(shí)用新型的技術(shù)方案將激光的發(fā)射模式與所述轉(zhuǎn)動(dòng)鏡組131的轉(zhuǎn)動(dòng)相結(jié)合，使一個(gè)所述激光條碼掃描裝置100具備兩種激光條碼掃描模式。

優(yōu)選地，所述控制單元7包括主處理器電路2、激光控制電路4及電機(jī)控制電路5；所述激光條碼掃描模式切換單元1、所述激光控制電路4、電機(jī)控制電路5、所述電機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器3分別與所述主處理器電路2連接，所述激光控制電路4與所述激光器110連接。

所述電機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器3用于檢測(cè)所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速和所述轉(zhuǎn)動(dòng)鏡組131的轉(zhuǎn)動(dòng)位置。

所述電機(jī)控制電路5用于控制所述電機(jī)在預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速內(nèi)高速旋轉(zhuǎn)，所述電機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器3檢測(cè)所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速后，將轉(zhuǎn)速信號(hào)發(fā)送至所述主處理器電路2，當(dāng)所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速過(guò)大時(shí)，所述主處理器電路2通過(guò)所述電機(jī)控制電路5將所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)低，當(dāng)所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速過(guò)小時(shí)，所述主處理器電路2通過(guò)所述電機(jī)控制電路5將所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)高，以使所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速保持穩(wěn)定。

所述電機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器3以所述轉(zhuǎn)動(dòng)鏡組131的所述其中一面反射面上的所述感應(yīng)標(biāo)識(shí)151作為所述轉(zhuǎn)動(dòng)鏡組131旋轉(zhuǎn)的速度檢測(cè)基準(zhǔn)信號(hào)。

所述電機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器3為霍爾元件，用于檢測(cè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)鏡組131上的所述感應(yīng)標(biāo)識(shí)151的信號(hào)。

所述感應(yīng)標(biāo)識(shí)151為磁鐵，用于標(biāo)記所述轉(zhuǎn)動(dòng)鏡組131的轉(zhuǎn)動(dòng)位置，所述感應(yīng)標(biāo)識(shí)151轉(zhuǎn)動(dòng)至被所述電機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器3檢測(cè)到時(shí)，激光發(fā)出，所述電機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器3不能檢測(cè)到所述感應(yīng)標(biāo)識(shí)151時(shí)，激光關(guān)閉。

優(yōu)選地，所述控制單元7還包括光電轉(zhuǎn)接電路6，所述光電轉(zhuǎn)接電路6用于將從條碼反射回的光信息轉(zhuǎn)為電信號(hào)。

優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)動(dòng)鏡組131包括環(huán)設(shè)于其轉(zhuǎn)軸的若干面第一反射鏡132，各面所述第一反射鏡132的反射面分別背離所述轉(zhuǎn)軸設(shè)置；所述轉(zhuǎn)動(dòng)鏡組131設(shè)置于所述轉(zhuǎn)軸上。

所述轉(zhuǎn)動(dòng)鏡組131的各個(gè)反射面依次轉(zhuǎn)至接收激光的位置并將接收到的激光反射至所述固定鏡組133的反射面。所述轉(zhuǎn)動(dòng)鏡組131處于持續(xù)的自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中，才能使其每一個(gè)所述第一反射鏡132均接受到所述激光。

每面所述第一反射鏡132應(yīng)與所述底座150的夾角不同，以使所述第一反射鏡132能在所述固定鏡組133的每一個(gè)反射面上形成相互間隔的多條所述激光條碼掃描光線。

優(yōu)選地，所述固定鏡組133包括依次連接且呈弧形排列的若干面第二反射鏡134，各面所述第二反射鏡134的反射面設(shè)于所述弧形的凹面?zhèn)惹颐鎸?duì)所述轉(zhuǎn)動(dòng)鏡組131的反射面。

優(yōu)選地，所述固定鏡組133包括五個(gè)或六個(gè)反射面。

本實(shí)用新型并不限制所述第一反射鏡132和所述第二反射鏡134的數(shù)量，任意數(shù)量均同理包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。

一般而言，單線激光條碼掃描光線需要與條碼呈垂直狀態(tài)或接近垂直狀態(tài)，才能成功掃取條碼信息。本實(shí)用新型的技術(shù)方案可以使所述單線激光條碼掃描光線的激光條碼掃描角度保持固定，且位于所述固定鏡組133中間的所述第二反射鏡134投射出的所述單線激光條碼掃描光線能使發(fā)射出的所述單線激光條碼掃描光線符合人們的激光條碼掃描習(xí)慣，提高成功讀取所述條碼信息的概率。

優(yōu)選地，所述光路反射單元130還包括平面鏡135，所述平面反射鏡用于將所述激光器110發(fā)出的激光反射至所述轉(zhuǎn)動(dòng)鏡組131。

所述平面鏡135可以用于調(diào)整所述激光對(duì)所述轉(zhuǎn)動(dòng)鏡組131的入射角度。

優(yōu)選地，所述光路反射單元130還包括曲面鏡，所述平面鏡135設(shè)于所述曲面鏡的凹面?zhèn)?，所述曲面鏡用于匯聚從條碼反射回的激光。

優(yōu)選地，所述激光條碼掃描模式切換單元1可以通過(guò)按鍵(圖未示)控制。

所述按鍵便于切換所述激光條碼掃描裝置100的激光條碼掃描模式，在本實(shí)施例中，所述按鍵可以為一個(gè)，按壓所述按鍵即發(fā)出切換信號(hào)，以實(shí)現(xiàn)激光條碼掃描模式的輕松切換。

當(dāng)然，所述按鍵也可以設(shè)置為兩個(gè)，其中一個(gè)為單線激光條碼掃描按鍵，另一個(gè)為全線激光條碼掃描按鍵，也同理包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。

所述激光條碼掃描裝置100還包括底座150，所述轉(zhuǎn)動(dòng)鏡組131和所述固定鏡組133連接于所述底座150。

請(qǐng)參閱圖8，一種激光條碼掃描方法，包括如下步驟：

步驟S20，將單線激光條碼掃描模式切換至全線激光條碼掃描模式，并發(fā)出全線激光條碼掃描指令，或?qū)⑷€激光條碼掃描模式切換至單線激光條碼掃描模式，并發(fā)出單線激光條碼掃描指令。

具體的，當(dāng)需要更換激光條碼掃描模式時(shí)，操縱者通過(guò)所述激光條碼掃描模式切換單元1發(fā)出所述切換信號(hào)，在本實(shí)施例中，所述激光條碼掃描模式切換單元1可以通過(guò)設(shè)置按鍵進(jìn)行操縱，操縱者通過(guò)按觸所述按鍵以發(fā)出所述切換信號(hào)，按觸一次所述按鍵以切換所述激光條碼掃描模式，需要切換回來(lái)時(shí)，再次按觸所述按鍵即可實(shí)現(xiàn)切換。

當(dāng)然，所述按鍵也可以設(shè)置成兩個(gè)，分別為所述單線激光條碼掃描按鍵或所述全線激光條碼掃描按鍵，處于所述全線激光條碼掃描模式時(shí)，按觸一次所述單線激光條碼掃描按鍵即可將激光條碼掃描模式切換至所述單線激光條碼掃描模式；同理，處于所述單線激光條碼掃描模式時(shí)，按觸一次所述全線激光條碼掃描按鍵即可將激光條碼掃描模式切換至所述全線激光條碼掃描模式。

步驟S30，電機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器3檢測(cè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)鏡組131轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)速，當(dāng)所述電機(jī)轉(zhuǎn)速過(guò)高或過(guò)低時(shí)，將所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)至預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)速；

步驟S40，根據(jù)所述全線激光條碼掃描指令控制激光器110連續(xù)發(fā)出激光；根據(jù)所述單線激光條碼掃描指令，僅在采集到所述轉(zhuǎn)動(dòng)鏡組131上的感應(yīng)標(biāo)識(shí)151的信號(hào)時(shí)控制所述激光器110發(fā)出激光，在沒有采集到所述感應(yīng)標(biāo)識(shí)151的信號(hào)時(shí)，關(guān)閉所述激光器110；

步驟S60，所述轉(zhuǎn)動(dòng)鏡組131將連續(xù)發(fā)出的激光反射成多線激光至固定鏡組133形成全線激光條碼掃描光線；將僅在所述電機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器3采集到所述感應(yīng)標(biāo)識(shí)151的信號(hào)時(shí)發(fā)出的激光反射至所述固定鏡組133的中間的反射面形成單線激光條碼掃描光線。

以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是在本實(shí)用新型的實(shí)用新型構(gòu)思下，利用本實(shí)用新型說(shuō)明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變換，或直接/間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域均包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。