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針對(duì)目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行多次對(duì)比識(shí)別的方法及設(shè)備與流程

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技術(shù)特征:

1.一種針對(duì)目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行多次對(duì)比識(shí)別的方法,應(yīng)用于無(wú)人機(jī),其特征在于,所述方法包括:

獲取目標(biāo)對(duì)象的第一預(yù)判位置信息;

依據(jù)所述第一預(yù)判位置信息獲取所述目標(biāo)對(duì)象的第一臉部基礎(chǔ)標(biāo)識(shí)信息;

將所述第一臉部基礎(chǔ)標(biāo)識(shí)信息與預(yù)先構(gòu)建的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)庫(kù)中的臉部標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)信息進(jìn)行對(duì)比;

若所述第一臉部基礎(chǔ)標(biāo)識(shí)信息與所述臉部標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)信息相匹配,則發(fā)送鎖定指令鎖定所述目標(biāo)對(duì)象;

若所述第一臉部基礎(chǔ)標(biāo)識(shí)信息與所述臉部標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)信息不匹配,則判斷所述第一臉部基礎(chǔ)標(biāo)識(shí)信息是否是所述目標(biāo)對(duì)象經(jīng)過(guò)整容后所獲得的臉部基礎(chǔ)標(biāo)識(shí)信息;

若是,則還原所述第一臉部基礎(chǔ)標(biāo)識(shí)信息至所述目標(biāo)對(duì)象整容前的第二臉部基礎(chǔ)標(biāo)識(shí)信息;

將所述第二臉部基礎(chǔ)標(biāo)識(shí)信息與所述臉部標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)信息進(jìn)行對(duì)比;

若所述第二臉部基礎(chǔ)標(biāo)識(shí)信息與所述臉部標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)信息相匹配,則發(fā)送鎖定指令鎖定所述目標(biāo)對(duì)象。

2.如權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述將所述第一臉部基礎(chǔ)標(biāo)識(shí)信息與預(yù)先構(gòu)建的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)庫(kù)中的臉部標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)信息進(jìn)行對(duì)比包括:

將所述第一臉部基礎(chǔ)標(biāo)識(shí)信息進(jìn)行優(yōu)先級(jí)分類,分類后所述第一臉部基礎(chǔ)標(biāo)識(shí)信息包括第一優(yōu)先級(jí)匹配信息、第二優(yōu)先級(jí)匹配信息和第三優(yōu)先級(jí)匹配信息;

將所述第一臉部基礎(chǔ)標(biāo)識(shí)信息按照優(yōu)先級(jí)順序與所述臉部標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)信息進(jìn)行對(duì)比;所述優(yōu)先級(jí)順序包括:從所述第一優(yōu)先級(jí)匹配信息、所述第二優(yōu)先級(jí)匹配信息到所述第三優(yōu)先級(jí)匹配信息的順序;

所述若所述第一臉部基礎(chǔ)標(biāo)識(shí)信息與所述臉部標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)信息相匹配包括:

若所述第一優(yōu)先級(jí)匹配信息與所述臉部標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)信息相匹配,則判斷所述第一臉部基礎(chǔ)標(biāo)識(shí)信息與所述臉部標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)信息相匹配;

或者,

若所述第二優(yōu)先級(jí)匹配信息和所述第三優(yōu)先級(jí)匹配信息均與所述臉部標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)信息相匹配,則判斷所述第一臉部基礎(chǔ)標(biāo)識(shí)信息與所述臉部標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)信息相匹配。

3.如權(quán)利要求2所述的方法,其特征在于,

所述第一臉部基礎(chǔ)標(biāo)識(shí)信息包括:第一顴骨基礎(chǔ)標(biāo)識(shí)信息、第一眼部基礎(chǔ)標(biāo)識(shí)信息、第一鼻部基礎(chǔ)標(biāo)識(shí)信息、第一眉部基礎(chǔ)標(biāo)識(shí)信息、第一耳部基礎(chǔ)標(biāo)識(shí)信息、第一牙部標(biāo)識(shí)信息;其中,所述第一顴骨基礎(chǔ)標(biāo)識(shí)信息為第一優(yōu)先級(jí)匹配信息;所述第一眼部基礎(chǔ)標(biāo)識(shí)信息、所述第一鼻部基礎(chǔ)標(biāo)識(shí)信息和所述第一眉部基礎(chǔ)標(biāo)識(shí)信息為第二優(yōu)先級(jí)匹配信息;所述第一耳部基礎(chǔ)標(biāo)識(shí)信息和所述第一牙部標(biāo)識(shí)信息為第三優(yōu)先級(jí)匹配信息;

所述臉部標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)信息包括:顴骨標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)信息、眼部標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)信息、鼻部標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)信息、眉部標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)信息、耳部標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)信息、牙部標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)信息。

4.如權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述判斷所述第一臉部基礎(chǔ)標(biāo)識(shí)信息是否是所述目標(biāo)對(duì)象經(jīng)過(guò)整容后所獲得的臉部基礎(chǔ)標(biāo)識(shí)信息包括:

構(gòu)建所述標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)信息的調(diào)整范圍區(qū)域;

獲取所述第一臉部基礎(chǔ)標(biāo)識(shí)信息相對(duì)于所述臉部標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)信息的比對(duì)差值信息;

判斷所述比對(duì)差值信息是否在所述調(diào)整范圍區(qū)域之間;

若是,則所述第一臉部基礎(chǔ)標(biāo)識(shí)信息是所述目標(biāo)對(duì)象經(jīng)過(guò)整容后所獲得的臉部基礎(chǔ)標(biāo)識(shí)信息。

5.如權(quán)利要求4所述的方法,其特征在于,所述還原所述第一臉部基礎(chǔ)標(biāo)識(shí)信息至所述目標(biāo)對(duì)象整容前的第二臉部基礎(chǔ)標(biāo)識(shí)信息包括:

依據(jù)所述比對(duì)差值信息,對(duì)所述第一臉部基礎(chǔ)標(biāo)識(shí)信息進(jìn)行校正;

將修正后的臉部基礎(chǔ)標(biāo)識(shí)信息確定為所述第二臉部基礎(chǔ)標(biāo)識(shí)信息。

6.一種用于針對(duì)目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行識(shí)別的設(shè)備,應(yīng)用于無(wú)人機(jī),其特征在于,所述設(shè)備包括:

位置模塊,用于獲得目標(biāo)對(duì)象的第一預(yù)判位置信息;

獲取模塊,用于依據(jù)所述第一預(yù)判位置信息獲取所述目標(biāo)對(duì)象的第一臉部基礎(chǔ)標(biāo)識(shí)信息;

第一對(duì)比模塊,用于將所述第一臉部基礎(chǔ)標(biāo)識(shí)信息與預(yù)先構(gòu)建的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)庫(kù)中的臉部標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)信息進(jìn)行對(duì)比;

第一鎖定模塊,用于若所述第一臉部基礎(chǔ)標(biāo)識(shí)信息與所述臉部標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)信息相匹配,則發(fā)送鎖定指令鎖定所述目標(biāo)對(duì)象;

判斷模塊,用于若所述第一臉部基礎(chǔ)標(biāo)識(shí)信息與所述臉部標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)信息不匹配,則判斷所述第一臉部基礎(chǔ)標(biāo)識(shí)信息是否是所述目標(biāo)對(duì)象經(jīng)過(guò)整容后所獲得的臉部基礎(chǔ)標(biāo)識(shí)信息;

還原模塊,用于若是,則還原所述第一臉部基礎(chǔ)標(biāo)識(shí)信息至所述目標(biāo)對(duì)象整容前的第二臉部基礎(chǔ)標(biāo)識(shí)信息;

第二對(duì)比模塊,用于將所述第二臉部基礎(chǔ)標(biāo)識(shí)信息與所述臉部標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)信息進(jìn)行對(duì)比;

第二鎖定模塊,用于若所述第二臉部基礎(chǔ)標(biāo)識(shí)信息與所述臉部標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)信息相匹配,則發(fā)送鎖定指令鎖定所述目標(biāo)對(duì)象。

7.如權(quán)利要求6所述的設(shè)備,其特征在于,所述第一對(duì)比模塊包括:

第一對(duì)比子模塊,用于將所述第一臉部基礎(chǔ)標(biāo)識(shí)信息進(jìn)行優(yōu)先級(jí)分類,分類后所述第一臉部基礎(chǔ)標(biāo)識(shí)信息包括第一優(yōu)先級(jí)匹配信息、第二優(yōu)先級(jí)匹配信息和第三優(yōu)先級(jí)匹配信息;

第二對(duì)比子模塊,用于將所述第一臉部基礎(chǔ)標(biāo)識(shí)信息按照優(yōu)先級(jí)順序與所述臉部標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)信息進(jìn)行對(duì)比;所述優(yōu)先級(jí)順序包括:從所述第一優(yōu)先級(jí)匹配信息、所述第二優(yōu)先級(jí)匹配信息到所述第三優(yōu)先級(jí)匹配信息的順序;

所述第一鎖定模塊還用于:

若所述第一優(yōu)先級(jí)匹配信息與所述臉部標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)信息相匹配,則判斷所述第一臉部基礎(chǔ)標(biāo)識(shí)信息與所述臉部標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)信息相匹配;

或者,

若所述第二優(yōu)先級(jí)匹配信息和所述第三優(yōu)先級(jí)匹配信息均與所述臉部標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)信息相匹配,則判斷所述第一臉部基礎(chǔ)標(biāo)識(shí)信息與所述臉部標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)信息相匹配。

8.如權(quán)利要求7所述的設(shè)備,其特征在于,

所述第一臉部基礎(chǔ)標(biāo)識(shí)信息包括:第一顴骨基礎(chǔ)標(biāo)識(shí)信息、第一眼部基礎(chǔ)標(biāo)識(shí)信息、第一鼻部基礎(chǔ)標(biāo)識(shí)信息、第一眉部基礎(chǔ)標(biāo)識(shí)信息、第一耳部基礎(chǔ)標(biāo)識(shí)信息、第一牙部標(biāo)識(shí)信息;其中,所述第一顴骨基礎(chǔ)標(biāo)識(shí)信息為第一優(yōu)先級(jí)匹配信息;所述第一眼部基礎(chǔ)標(biāo)識(shí)信息、所述第一鼻部基礎(chǔ)標(biāo)識(shí)信息和所述第一眉部基礎(chǔ)標(biāo)識(shí)信息為第二優(yōu)先級(jí)匹配信息;所述第一耳部基礎(chǔ)標(biāo)識(shí)信息和所述第一牙部標(biāo)識(shí)信息為第三優(yōu)先級(jí)匹配信息;

所述臉部標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)信息包括:顴骨標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)信息、眼部標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)信息、鼻部標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)信息、眉部標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)信息、耳部標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)信息、牙部標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)信息。

9.如權(quán)利要求6所述的設(shè)備,其特征在于,所述判斷模塊還包括:

第一判斷子模塊,用于構(gòu)建所述標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)信息的調(diào)整范圍區(qū)域;

第二判斷子模塊,用于獲取所述第一臉部基礎(chǔ)標(biāo)識(shí)信息相對(duì)于所述臉部標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)信息的比對(duì)差值信息;

第三判斷子模塊,用于判斷所述比對(duì)差值信息是否在所述調(diào)整范圍區(qū)域之間;

第四判斷子模塊,用于若是,則所述第一臉部基礎(chǔ)標(biāo)識(shí)信息是所述目標(biāo)對(duì)象經(jīng)過(guò)整容后所獲得的臉部基礎(chǔ)標(biāo)識(shí)信息。

10.如權(quán)利要求9所述的設(shè)備,其特征在于,所述還原模塊包括:

第一還原子模塊,用于依據(jù)所述比對(duì)差值信息,對(duì)所述第一臉部基礎(chǔ)標(biāo)識(shí)信息進(jìn)行校正;

第二還原子模塊,用于將修正后的臉部基礎(chǔ)標(biāo)識(shí)信息確定為所述第二臉部基礎(chǔ)標(biāo)識(shí)信息。

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