本發(fā)明涉及無人機技術(shù)領域，尤其涉及一種標準數(shù)據(jù)庫的構(gòu)建方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

無人機(英語:aircraft)，是指通過機身與空氣的相對運動而獲得空氣動力升空飛行的機器。包括旋翼機、直升機、固定翼等。

目前，通過無人機在空中飛行過程中同步進行信息采集、目標識別跟蹤等技術(shù)已逐步形成一股潮流。

眾所周知，建立目標對象的完整數(shù)據(jù)庫，一直對公安機關(guān)等偵查部門起著至關(guān)重要的作用，然而，如何基于無人機，去根據(jù)實際需要建立需要掌握的目標對象的完整信息數(shù)據(jù)庫，也一直是繼續(xù)解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種標準數(shù)據(jù)庫的構(gòu)建方法及系統(tǒng)，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中如何基于無人機，建立目標對象的完整信息數(shù)據(jù)庫的技術(shù)問題。

第一方面，本發(fā)明實施例提供了標準數(shù)據(jù)庫的構(gòu)建方法，所述方法包括：獲取目標對象的基礎標識信息；所述基礎標識信息是用于表征所述目標對象可以被識別的特征信息；依據(jù)所述基礎標識信息，捕捉所述目標對象；鎖定所述目標對象；在鎖定所述目標對象后，采集所述目標對象的第一標準標識信息；所述第一標準標識信息是用于表征所述目標對象可以被標記的特征信息；建立屬于所述目標對象的標準數(shù)據(jù)庫，用于存儲所述目標對象所對應的所述第一標準標識信息。

可選的，在所述獲取目標對象的基礎標識信息之前，還包括：構(gòu)建預設數(shù)據(jù)庫；所述獲取目標對象的基礎標識信息包括：從所述預設數(shù)據(jù)庫中獲取所述目標對象的基礎標識信息。

可選的，還包括：判斷所述基礎標識信息和所述第一標準標識信息是否存在重合的標識信息；若所述基礎標識信息和所述第一標準標識信息完全不重合時，則所述方法還包括：采集與所述基礎標識信息相對應的第二標準標識信息。

可選的，還包括：判斷所述基礎標識信息和所述第一標準標識信息是否存在重合的標識信息；若所述基礎標識信息和所述第一標準標識信息部分重合時，則所述方法還包括：提取所述基礎標識信息相對于所述第一標準標識信息的不重合標識信息；采集與所述不重合標識信息相對應的第三標準標識信息。

可選的，在所述采集與所述不重合標識信息相對應的第三標準標識信息之后，還包括：將所述第三標準標識信息和所述基礎標識信息進行整合。

第二方面，本發(fā)明實施例還提供了一種基于無人機獲取目標對象標識信息的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：獲取模塊，用于獲取目標對象的基礎標識信息；所述基礎標識信息是用于表征所述目標對象可以被識別的特征信息；捕捉模塊，用于依據(jù)所述基礎標識信息，捕捉所述目標對象；鎖定模塊，用于鎖定所述目標對象；第一采集模塊，用于在鎖定所述目標對象后，采集所述目標對象的第一標準標識信息；所述第一標準標識信息是用于表征所述目標對象可以被標記的特征信息；標準數(shù)據(jù)庫建立模塊，用于建立屬于所述目標對象的標準數(shù)據(jù)庫，用于存儲所述目標對象所對應的所述第一標準標識信息。

可選的，還包括：構(gòu)建模塊，用于構(gòu)建預設數(shù)據(jù)庫；所述獲取模塊還用于：從所述預設數(shù)據(jù)庫中獲取所述目標對象的基礎標識信息。

可選的，還包括：第一判斷模塊，用于判斷所述基礎標識信息和所述第一標準標識信息是否存在重合的標識信息；若所述基礎標識信息和所述第一標準標識信息完全不重合時，則所述系統(tǒng)還包括：第二采集模塊，用于采集與所述基礎標識信息相對應的第二標準標識信息。

可選的，還包括：第二判斷模塊，用于判斷所述基礎標識信息和所述第一標準標識信息是否存在重合的標識信息；若所述基礎標識信息和所述第一標準標識信息部分重合時，則所述系統(tǒng)還包括：提取模塊，用于提取所述基礎標識信息相對于所述第一標準標識信息的不重合標識信息；第三采集模塊，用于采集與所述不重合標識信息相對應的第三標準標識信息。

可選的，還包括：第一整合模塊，用于將所述第三標準標識信息和所述基礎標識信息進行整合。

本發(fā)明實施例中提供的一個或多個技術(shù)方案，至少具有如下技術(shù)效果或優(yōu)點：

本發(fā)明實施例提供的方法及系統(tǒng)，在應用于無人機時，依據(jù)預先所獲取的可以識別出目標對象的基礎標識信息，去捕捉目標對象，然后在獲取目標對象的標準標識信息，以此獲取目標對象的完整數(shù)據(jù)，達到了基于無人機，有效建立目標對象的完整信息數(shù)據(jù)庫的技術(shù)效果。

上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實施，并且為了讓本發(fā)明的上述和其它目的、特征和優(yōu)點能夠更明顯易懂，以下特舉本發(fā)明的具體實施方式。

附圖說明

為了更清楚地說明本申請實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本申請實施例中標準數(shù)據(jù)庫的構(gòu)建方法的流程圖；

圖2為本申請實施例中基于無人機獲取目標對象標識信息的系統(tǒng)的原理框圖。

具體實施方式

本發(fā)明提供一種標準數(shù)據(jù)庫的構(gòu)建方法及系統(tǒng)，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中如何基于無人機，建立目標對象的完整信息數(shù)據(jù)庫的技術(shù)問題。

本申請實施例中的技術(shù)方案，總體思路如下：

在通過無人機獲取目標對象的信息時，首先獲取目標對象的基礎標識信息；所述基礎標識信息是用于表征所述目標對象可以被識別的特征信息；依據(jù)所述基礎標識信息，捕捉所述目標對象；采集所述目標對象的第一標準標識信息；所述第一標準標識信息是用于表征所述目標對象可以被標記的特征信息。

上述方法通過以基礎標識信息作為目標對象可以被識別的特征信息，以此來識別到需要采集信息的目標對象，然后特定的針對該目標對象去捕捉，以獲取其可以被標記的標準標識信息，進而實現(xiàn)獲取目標對象完整信息的技術(shù)效果。

為使本申請實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本申請實施例中的附圖，對本申請實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

本文中術(shù)語“和/或”，僅僅是一種描述關(guān)聯(lián)對象的關(guān)聯(lián)關(guān)系，表示可以存在三種關(guān)系，例如，A和/或B，可以表示：單獨存在A，同時存在A和B，單獨存在B這三種情況。另外，本文中字符“/”，一般表示前后關(guān)聯(lián)對象是一種“或”的關(guān)系。

實施例一

本實施例提供一種針對目標對象進行識別的方法及系統(tǒng)，請參考圖1，所述方法包括：

步驟S110，獲取目標對象的基礎標識信息；所述基礎標識信息是用于表征所述目標對象可以被識別的特征信息；

步驟S120，依據(jù)所述基礎標識信息，捕捉所述目標對象；

步驟S130，鎖定所述目標對象；

步驟S140，在鎖定所述目標對象后，采集所述目標對象的第一標準標識信息；所述第一標準標識信息是用于表征所述目標對象可以被標記的特征信息。

具體來講，在現(xiàn)有技術(shù)中通過無人機在空中飛行過程中同步進行信息采集、目標識別跟蹤等技術(shù)已逐步形成一股潮流。然而，針對一特定的目標對象，去建立該目標對象的完整數(shù)據(jù)庫，是對公安機關(guān)等偵查部門起著至關(guān)重要的作用。但是，經(jīng)發(fā)明人研究發(fā)現(xiàn)，如何基于無人機，去根據(jù)實際需要建立需要掌握的目標對象的完整信息數(shù)據(jù)庫，在無人機領域一直沒有得到很好的解決。

基于此，本發(fā)明實施例一提供了一種針對目標對象進行識別的方法，用于解決上述技術(shù)問題。

下面，結(jié)合圖1對本發(fā)明提供的針對目標對象進行識別的方法進行詳細介紹：

首先，執(zhí)行步驟S110，獲取目標對象的基礎標識信息；所述基礎標識信息是用于表征所述目標對象可以被識別的特征信息；

其中，由于需要獲取目標對象的完整信息，也即標準標識信息，但為了能夠使得無人機首先能夠識別出該目標對象，進而在識別該目標對象的前提下，進一步地去獲取目標對象的標準標識信息。因此，在去獲取標準標識信息之前，需要通過本步驟S110首先獲取目標對象的基礎標識信息。

當然，獲取目標對象的基礎標識信息之前，可通過預先構(gòu)建預設數(shù)據(jù)庫存儲對應目標對象的基礎信息，該基礎信息可以是從公安機關(guān)或者媒體等渠道所收集的該目標對象的基礎信息。然后在通過步驟S110從該預設數(shù)據(jù)庫中獲取所述目標對象的基礎標識信息。

例如，該目標對象可以是一個人，則此時其基礎標識信息可以是身高信息、臉部信息、頭發(fā)信息(如長發(fā)或者短發(fā))。該目標對象也可以是一個建筑物，則此時其基礎標識信息可以是該建筑物的高度信息、樓層信息、顏色信息等。再如目標對象也可以是一輛汽車，則此時其基礎標識信息可以是該汽車的品牌信息(如奔馳、寶馬、奧迪等)、車牌號信息等。

然后執(zhí)行步驟S120，依據(jù)所述基礎標識信息，捕捉所述目標對象；及

步驟S130，鎖定所述目標對象；及

緊接著執(zhí)行步驟S140，采集所述目標對象的第一標準標識信息；所述第一標準標識信息是用于表征所述目標對象可以被標記的特征信息。

這里需要說明的是，當目標對象是人時，則無人機根據(jù)其基礎標識信息去捕捉人；而當目標對象是建筑物時，則無人機根據(jù)其基礎標識信息去捕捉建筑物。正如上述所述，當目標對象可以是一個人，則此時其基礎標識信息可以是身高信息、臉部信息、頭發(fā)信息(如長發(fā)或者短發(fā))，則此時由人所對應的第一標準標識信息可以是人的衣服標識信息、鞋子標識信息、體重標識信息、性別標識信息等。當目標對象是一個建筑物時，則此時其基礎標識信息可以是該建筑物的高度信息、樓層信息、顏色信息等，則此時由建筑物所對應的第一標準標識信息可以是建筑物的形狀標識信息(如圓柱形、長方形、錐形等)、寬度標識信息、體積標識信息等。當目標對象是一輛車時，此時其基礎標識信息可以是該汽車的品牌信息(如奔馳、寶馬、奧迪等)、車牌號信息等，則此時由車輛所對應的第一標準標識信息可以是車輛的顏色標識信息、車寬標識信息、車長標識信息等。

當然，這里的捕捉也可以有多種形式，如：

第一種形式

目標對象是移動的，如人或車，則此時無人機可以通過持續(xù)跟蹤并且鎖定該目標對象，進行實現(xiàn)完成針對該目標對象的捕捉，為后續(xù)采集所述目標對象的第一標準標識信息做準備。

第二種形式

目標對象仍然是移動的，如人或車，但此時無人機可以通過間斷跟蹤的方式，即，當無人機識別到目標對象周邊環(huán)境較嘈雜(如人、車輛過多)而使得采集信息誤差較大時，此時無人機停止跟蹤采集，待目標對象周邊環(huán)境較單一(如人、車輛數(shù)量較少過小，障礙物較少的情況下)在繼續(xù)跟蹤采集，進行實現(xiàn)完成針對該目標對象的捕捉，為后續(xù)采集所述目標對象的第一標準標識信息做準備。

當在這種情況下時，也可首先在無人機上安裝去噪設備，通過去噪處理，使得該目標對象處于潔凈的環(huán)境中。需要解釋的是，這里的“去噪”可以理解為是噪音、環(huán)境干擾(如人或車)等外界因素?！皾崈舻沫h(huán)境”可以理解為是過濾掉噪音、環(huán)境干擾(如人或車)等外界因素后的清潔環(huán)境。

第三種形式

目標對象是靜止的，如固定建筑物，則此時由于目標對象并不移動，因此在捕捉目標對象時并不需要無人機跟著進行移動，也即不需要無人機對其進行鎖定即可捕捉。

最后，建立標準數(shù)據(jù)庫，以存儲該第一標準標識信息，解決現(xiàn)有技術(shù)中如何基于無人機，建立目標對象的完整信息數(shù)據(jù)庫的技術(shù)問題。

進一步地，在獲取第一標準標識信息后，由于第一標準標識信息時基于基礎標識信息所識別的目標對象進行獲取。則可判斷所述基礎標識信息和所述第一標準標識信息是否存在重合的標識信息，作進一步處理。

即會存在如下幾種情況：

第一種情況

若判斷所述基礎標識信息和所述第一標準標識信息完全不重合時，也即，無人機沒有采集到除去該第一標準標識信息后剩余的標準標識信息。也就是說，當目標對象是人時，此時由于針對人所采集的第一標準標識信息和其基礎標識信息完全不重合，即針對該人的標準標識信息只有：衣服標識信息、鞋子標識信息、體重標識信息、性別標識信息，而沒有所對應的身高信息、臉部信息、頭發(fā)信息(如長發(fā)或者短發(fā))所對應的標準信息。

那么此時，為了保證標準數(shù)據(jù)庫的完整性，本發(fā)明實施例所提供的方法還可以包括：

采集與所述基礎標識信息相對應的第二標準標識信息。

也即，在獲取到該人的第一標準標識信息后，再對應的獲取該人的基礎標識信息所對應的第二標準標識信息，即身高信息、臉部信息、頭發(fā)信息(如長發(fā)或者短發(fā))所對應的第二標準信息。

在獲取到第二標準標識信息后，可將所述第一標準標識信息和所述第二標準標識信息進行整合，存儲至標準的數(shù)據(jù)庫中。

第二種情況

若判斷的所述基礎標識信息和所述第一標準標識信息部分重合時，也即，無人機所采集到的第一標準標識信息和基礎標識信息有部分重合。也就是說，當目標對象是人時，此時針對人所采集的第一標準標識信息有：衣服標識信息、鞋子標識信息、體重標識信息、性別標識信息、頭發(fā)標識信息。此時第一標準標識信息中的頭發(fā)標識信息(如長發(fā)或者短發(fā))即和基礎標識信息中的頭發(fā)信息相重合。

同樣的，為了保證標準數(shù)據(jù)庫的完整性，在獲取到第二標準標識信息后所述方法還包括：

提取所述基礎標識信息相對于所述第一標準標識信息的不重合標識信息；

采集與所述不重合標識信息相對應的第三標準標識信息。

也即，在獲取到該人的第一標準標識信息后，除去第一標準標識信息后和基礎標示信息相重合的信息(頭發(fā)標識信息)，然后再對應的獲取不重合的該人的基礎標識信息所對應的第三標準標識信息，即身高信息、臉部信息。

在獲取到第三標準標識信息后，可將所述第一標準標識信息和所述第三標準標識信息進行整合，存儲至標準的數(shù)據(jù)庫中。

需要注意的是，在本發(fā)明實施例中，為了更加準確的及時捕捉到該目標對象，在所述依據(jù)所述基礎標識信息，捕捉所述目標對象之前，還可以增加獲取目標對象的第一預判位置信息。

換句話說，在需要無人機基于基礎標識信息去捕捉目標對象的第一標準標識信息時，由于并不知道目標對象的準確位置或者位置區(qū)域。此時，為了避免無人機在茫茫人海中去尋找對象單個比對，節(jié)省比對時間，提高比對效率。本發(fā)明實施例在所述依據(jù)所述基礎標識信息，捕捉所述目標對象之前，還可預先獲取目標對象的第一預判位置信息，該第一預判位置信息可以是由官方或者媒體提供的目標對象可能會出現(xiàn)的準確區(qū)域，或者是目標對象經(jīng)常出現(xiàn)的區(qū)域，這樣獲取到該第一預判位置信息后，即可有針對性的在該位置區(qū)域內(nèi)去獲取目標對象的第一標準標識信息。極大地縮短了比對時間，提高了比對效率。

對應的，此時所述依據(jù)所述基礎標識信息，捕捉所述目標對象還包括：

依據(jù)所述基礎標識信息，在所述第一預判位置區(qū)域內(nèi)捕捉所述目標對象。

基于同一發(fā)明構(gòu)思，本申請實施例還提供了與實施例一中方法對應的系統(tǒng)，見實施例二。

實施例二

本實施例提供了一種系統(tǒng)，請參考圖2，所述系統(tǒng)包括：

獲取模塊210，用于獲取目標對象的基礎標識信息；所述基礎標識信息是用于表征所述目標對象可以被識別的特征信息；

捕捉模塊220，用于依據(jù)所述基礎標識信息，捕捉所述目標對象；

鎖定模塊230，用于鎖定所述目標對象；

第一采集模塊240，用于在鎖定所述目標對象后，采集所述目標對象的第一標準標識信息；所述第一標準標識信息是用于表征所述目標對象可以被標記的特征信息。

在本發(fā)明實施例中，所述系統(tǒng)還包括：

構(gòu)建模塊，用于構(gòu)建預設數(shù)據(jù)庫；

所述獲取模塊還用于：

從所述預設數(shù)據(jù)庫中獲取所述目標對象的基礎標識信息。

在本發(fā)明實施例中，所述系統(tǒng)還包括：

第一判斷模塊，用于判斷所述基礎標識信息和所述第一標準標識信息是否存在重合的標識信息；

若所述基礎標識信息和所述第一標準標識信息完全不重合時，則所述系統(tǒng)還包括：

第二采集模塊，用于采集與所述基礎標識信息相對應的第二標準標識信息。

在本發(fā)明實施例中，所述系統(tǒng)還包括：

第二判斷模塊，用于判斷所述基礎標識信息和所述第一標準標識信息是否存在重合的標識信息；

若所述基礎標識信息和所述第一標準標識信息部分重合時，則所述系統(tǒng)還包括：

提取模塊，用于提取所述基礎標識信息相對于所述第一標準標識信息的不重合標識信息；

第三采集模塊，用于采集與所述不重合標識信息相對應的第三標準標識信息。

在本發(fā)明實施例中，所述系統(tǒng)還包括：

第一整合模塊，用于將所述第三標準標識信息和所述基礎標識信息進行整合。

由于本發(fā)明實施例二所介紹的系統(tǒng)，為實施本發(fā)明實施例一的****方法所采用的系統(tǒng)，故而基于本發(fā)明實施例一所介紹的方法，本領域所屬人員能夠了解該系統(tǒng)的具體結(jié)構(gòu)及變形，故而在此不再贅述。凡是本發(fā)明實施例一的方法所采用的系統(tǒng)都屬于本發(fā)明所欲保護的范圍。

本申請實施例中提供的技術(shù)方案，至少具有如下技術(shù)效果或優(yōu)點：

本發(fā)明實施例提供的方法及系統(tǒng)，在應用于無人機時，依據(jù)預先所獲取的可以識別出目標對象的基礎標識信息，去捕捉目標對象，然后在獲取目標對象的標準標識信息，以此獲取目標對象的完整數(shù)據(jù)，達到了基于無人機，有效建立目標對象的完整信息數(shù)據(jù)庫的技術(shù)效果。

本領域內(nèi)的技術(shù)人員應明白，本發(fā)明的實施例可提供為方法、系統(tǒng)、或計算機程序產(chǎn)品。因此，本發(fā)明可采用完全硬件實施例、完全軟件實施例、或結(jié)合軟件和硬件方面的實施例的形式。而且，本發(fā)明可采用在一個或多個其中包含有計算機可用程序代碼的計算機可用存儲介質(zhì)(包括但不限于磁盤存儲器、CD-ROM、光學存儲器等)上實施的計算機程序產(chǎn)品的形式。

本發(fā)明是參照根據(jù)本申請實施例的方法、設備(系統(tǒng))、和計算機程序產(chǎn)品的流程圖和/或方框圖來描述的。應理解可由計算機程序指令實現(xiàn)流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結(jié)合?？商峁┻@些計算機程序指令到通用計算機、專用計算機、嵌入式處理機或其他可編程數(shù)據(jù)處理設備的處理器以產(chǎn)生一個機器，使得通過計算機或其他可編程數(shù)據(jù)處理設備的處理器執(zhí)行的指令產(chǎn)生用于實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的系統(tǒng)。

這些計算機程序指令也可存儲在能引導計算機或其他可編程數(shù)據(jù)處理設備以特定方式工作的計算機可讀存儲器中，使得存儲在該計算機可讀存儲器中的指令產(chǎn)生包括指令系統(tǒng)的制造品，該指令系統(tǒng)實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能。

這些計算機程序指令也可裝載到計算機或其他可編程數(shù)據(jù)處理設備上，使得在計算機或其他可編程設備上執(zhí)行一系列操作步驟以產(chǎn)生計算機實現(xiàn)的處理，從而在計算機或其他可編程設備上執(zhí)行的指令提供用于實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的步驟。

盡管已描述了本發(fā)明的優(yōu)選實施例，但本領域內(nèi)的技術(shù)人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念，則可對這些實施例作出另外的變更和修改。所以，所附權(quán)利要求意欲解釋為包括優(yōu)選實施例以及落入本發(fā)明范圍的所有變更和修改。顯然，本領域的技術(shù)人員可以對本申請實施例進行各種改動和變型而不脫離本申請實施例的精神和范圍。這樣，倘若本申請實施例的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動和變型在內(nèi)。