技術總結
本發(fā)明公開了一種動態(tài)背景中弱小動動目標的連續(xù)穩(wěn)定跟蹤方法,首先獲取視頻數據,針對每一幀圖像進行如下處理:在當前幀圖像中,獲取待跟蹤動目標位置坐標,依據該位置確定目標追蹤框;采用貝葉斯框架對目標追蹤框內區(qū)域建立當前幀圖像的空間上下文模型;利用當前幀圖像的空間上下文模型與下一幀圖像進行卷積計算獲得下一幀圖像中待跟蹤動目標出現位置的置信圖,置信度最大的位置即下一幀圖像中的待跟蹤動目標位置;基于雙閾值動目標危機判定,判定待跟蹤動目標沒有被遮擋或者丟失時,則輸出下一幀圖像中的動目標位置,當前幀圖像的跟蹤處理過程結束;否則更新目標追蹤框進行重檢。該方法實現了目標在背景干擾和遮擋情況下的連續(xù)穩(wěn)定跟蹤。
技術研發(fā)人員:曾大治;陳天明;梁若飛;王長杰
受保護的技術使用者:北京理工雷科電子信息技術有限公司
文檔號碼:201611246454
技術研發(fā)日:2016.12.29
技術公布日:2017.06.20