技術(shù)特征：

1.基于融合通道且對天空免疫的圖像去霧方法，其特征是，該方法由以下步驟實現(xiàn)：

步驟一、對原始有霧圖像I(x)分別進行最小值濾波和最大值濾波，分別獲得暗原色通道圖像和亮原色通道圖像；

步驟二、取暗原色通道圖像中亮度值最高的0.1％的像素，在原始有霧圖像I(x)中尋找對應像素值的點，并取最大的像素值作為對大氣光A的粗略估計；

步驟三、引入修正因子ω，并根據(jù)步驟二獲得的大氣光A的粗略估計，獲得暗通道透過率的粗略估計和亮通道透過率的粗略估計用下式表示為：

${\tilde{t}}_D\left(x\right)=1-{\mathrm{\ω}}_D\underset{y\∈\mathrm{\Ω}\left(x\right)}{\min }\left(\underset{c}{\min }\frac{I^c\left(x\right)}{A^c}\right)$

${\tilde{t}}_L\left(x\right)=1-{\mathrm{\ω}}_L\frac{1-\underset{y\∈\mathrm{\Ω}\left(x\right)}{max}\left(\underset{c}{max}{I}^c\right(x\left)\right)}{1-A^c}$

式中，c為R、G、B三通道中的一個顏色通道，取暗原色通道圖像的修正因子ω_D＝0.8，亮原色通道圖像的修正因子

步驟四、根據(jù)步驟三獲得暗通道透過率的粗略估計和亮通道透過率的粗略估計采用引導濾波分別對暗通道透過率的粗略估計和亮通道透過率的粗略估計進行精細優(yōu)化，分別得到暗通道透過率的精細估計和亮通道透過率的精細估計

步驟五、判斷暗通道透過率的精細估計是否大于亮通道透過率的精細估計如果是，執(zhí)行步驟六；如果否，則暗原色通道圖像不是天空區(qū)域，融合透過率估計

步驟六、所述暗原色通道圖像為天空區(qū)域，融合透過率估計統(tǒng)計符合亮原色先驗理論的天空區(qū)域?qū)挠徐F圖像部分的像素值，并將所述像素均值作為對大氣光A的自適應準確估計；

步驟七、根據(jù)步驟五、步驟六綜合得到的融合透過率步驟六中獲得的大氣光A的自適應準確估計，采用大氣散射成像模型獲得去霧清晰化圖像。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于融合通道且對天空免疫的圖像去霧方法，其特征在于，所述亮通道透過率的粗略估計獲得的具體過程為：

對大氣散射成像模型兩邊求取兩次最大值運算，獲得下式：

$\underset{y\∈\mathrm{\Ω}\left(x\right)}{max}\left(\underset{c}{max}\frac{I^c\left(x\right)}{A^c}\right)={\tilde{t}}_L\left(x\right)\underset{y\∈\mathrm{\Ω}\left(x\right)}{max}\left(\underset{c}{max}\frac{J^c\left(x\right)}{A^c}\right)+1-{\tilde{t}}_L\left(x\right)$

根據(jù)亮原色先驗可知：

$\underset{y\∈\mathrm{\Ω}\left(x\right)}{max}\left(\underset{c}{max}\frac{J^c\left(x\right)}{A^c}\right)\≤\frac{255}{A^c}$

整理可得：

${\tilde{t}}_L\left(x\right)\≥\frac{{\underset{y\∈\mathrm{\Ω}\left(x\right)}{max}}_{}\left({\max }_c{I}^c\right(x\left)\right)-A^c}{255-A^c}$

對圖像進行歸一化處理，并亮原色通道圖像的修正因子ω_L，獲得亮通道透過率的粗略估計用下式表示為：

${\tilde{t}}_L\left(x\right)=1-{\mathrm{\ω}}_L\frac{1-\underset{y\∈\mathrm{\Ω}\left(x\right)}{max}\left(\underset{c}{max}{I}^c\right(x\left)\right)}{1-A^c}.$

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于融合通道且對天空免疫的圖像去霧方法，其特征在于，對融合透過率的估計其具體過程為：

選取暗通道透過率的精細估計和亮通道透過率的精細估計中相對較大值作為融合透射率估計用下式表示為：

${\tilde{t}}_E\left(x\right)=max\left({\tilde{T}}_D\right(x),{\tilde{T}}_L(x\left)\right).$