一種多通道ccd圖像拼接非均勻性自動(dòng)校正的方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種多通道CCD圖像拼接非均勻性自動(dòng)校正的方法，涉及數(shù)字圖像處理【技術(shù)領(lǐng)域】。本方法主要是：①由CCD傳感器光電轉(zhuǎn)換輸出多路模擬信號(hào)，用模數(shù)轉(zhuǎn)換器進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換；②以任意一通道為基準(zhǔn)，校準(zhǔn)相鄰?fù)ǖ?；③采集CCD圖像A通道有效象素最后一列和最后一行RGB三原色數(shù)據(jù)，做加權(quán)平均；④比較基準(zhǔn)通道和待校準(zhǔn)通道參數(shù)大小，回饋通道間差異標(biāo)志；⑤以圖像增大亮度為目的，調(diào)整增益為主，偏置為輔來校正通道非均勻性；⑥浮動(dòng)方式反復(fù)調(diào)整通道增益和偏置參數(shù)，使得通道間偏差值無限小。本發(fā)明算法簡(jiǎn)單快捷；能夠很好地消除多通道拼接后帶來的通道間不均勻現(xiàn)象；實(shí)時(shí)修改模數(shù)轉(zhuǎn)換器參數(shù)值，適應(yīng)不同場(chǎng)景和不同溫度的環(huán)境。
【專利說明】一種多通道CCD圖像拼接非均勻性自動(dòng)校正的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及數(shù)字圖像處理【技術(shù)領(lǐng)域】,尤其涉及一種多通道(XD (ChargeCoupledDevice,電荷耦合器件)圖像拼接非均勻性自動(dòng)校正的方法；具體是一種多通道CXD傳感器的模擬信號(hào)經(jīng)過多路模數(shù)轉(zhuǎn)換后，在各路圖像拼接時(shí)由于硬件差異而帶來非均勻性，通過自動(dòng)校正實(shí)現(xiàn)拼接后的CCD圖像各個(gè)通道的色度和亮度一致的目的。
[0002]【背景技術(shù)】
目前在視頻處理【技術(shù)領(lǐng)域】中，為得到更高幀率的圖像視頻，通過2到4通道輸出的CXD傳感器經(jīng)過2到4路模數(shù)轉(zhuǎn)換器進(jìn)行采集圖像視頻數(shù)據(jù)，并由后一級(jí)處理器進(jìn)行圖像拼接完成傳輸功能；而由于實(shí)際應(yīng)用中，各個(gè)通道的電路布局布線方式，采用的電子元器件等存在不完全一致的現(xiàn)象，導(dǎo)致模數(shù)轉(zhuǎn)換后各通道的量化值有一定的差異，從而在后級(jí)觀察拼接后的圖像各個(gè)通道間在亮度和色度上有一定的偏差，導(dǎo)致圖像質(zhì)量達(dá)不到預(yù)期效果。
[0003]而在現(xiàn)有技術(shù)中解決此類現(xiàn)象的方法幾乎都是在攝像機(jī)出廠時(shí)做一次調(diào)校，通過修改模數(shù)轉(zhuǎn)換器的增益值和偏置，使得在一定環(huán)境條件下達(dá)到各通道平衡效果，然而設(shè)備在不同場(chǎng)景和不同溫度環(huán)境下，這種圖像拼接后的通道間不均勻性現(xiàn)象會(huì)再次出現(xiàn)，無法達(dá)到自適應(yīng)性校正。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的就在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺點(diǎn)和不足，提供一種多通道CXD圖像拼接非均勻性自動(dòng)校正的方法。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)方案是:
CCD傳感器光電轉(zhuǎn)換后將模擬信號(hào)經(jīng)過模數(shù)轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)成數(shù)字信號(hào)，再將數(shù)據(jù)傳到下一級(jí)處理器，先采集CXD圖像各個(gè)通道三原色RGB的量化值并進(jìn)行統(tǒng)計(jì)平均，計(jì)算出各個(gè)通道RGB分量的偏差，若此偏差在預(yù)先設(shè)定差異閥值范圍內(nèi)，則不做參數(shù)調(diào)整，若超出預(yù)設(shè)閥值范圍則先固定一通道作為調(diào)整基準(zhǔn)，調(diào)整另外各個(gè)通道的模數(shù)轉(zhuǎn)換器參數(shù)，直到各通道RGB分量偏差大小在預(yù)設(shè)閥值范圍內(nèi)為止，此時(shí)可保證拼接后的CCD圖像各個(gè)通道的色度和亮度一致，達(dá)到通道間非均勻性校正的目的。
[0006]本方法包括下列步驟:
①由CCD傳感器光電轉(zhuǎn)換輸出多路模擬信號(hào)，用模數(shù)轉(zhuǎn)換器進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換；
②以A、B、C、D任意一通道為基準(zhǔn)，校準(zhǔn)相鄰?fù)ǖ溃?br> ③采集CXD圖像A通道有效象素最后一列和最后一行RGB三原色數(shù)據(jù)，做加權(quán)平均，得到結(jié)果A通道最后一列G分量均值Pra、A通道最后一行G分量均值Pca和A通道最后一列R分量均值Rra、A通道最后一行R分量均值Rca ;同樣B、C和D通道也采集有效像素最后一列和最后一行RGB三原色,做加權(quán)平均，得到結(jié)果Prb、Pcb和Rrb、Rcb, Prc> Pcc和Rrc、Rcc，PrcU Pcd和RrcU Rcd四組通道參數(shù)；
④比較基準(zhǔn)通道和待校準(zhǔn)通道參數(shù)大小，回饋通道間差異標(biāo)志；
⑤以圖像增大亮度為目的，調(diào)整增益為主，偏置為輔來校正通道非均勻性； ⑥浮動(dòng)方式反復(fù)調(diào)整通道增益和偏置參數(shù)，使基準(zhǔn)通道和待校準(zhǔn)通道最后一列和最后一行無限相互逼近，使得通道間偏差值無限小。
[0007]本發(fā)明具有下列優(yōu)點(diǎn)和積極效果:
①算法簡(jiǎn)單快捷，占用很少的資源，不會(huì)產(chǎn)生視頻延時(shí)效應(yīng)；
②能夠很好地消除多通道拼接后帶來的通道間不均勻現(xiàn)象；
③實(shí)時(shí)修改模數(shù)轉(zhuǎn)換器參數(shù)值，適應(yīng)不同場(chǎng)景和不同溫度的環(huán)境。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1是本系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)方框圖，圖中:
10— CXD圖像傳感器，
11一A通道，12一B通道，13一C通道，14一D通道；
21—CCD驅(qū)動(dòng)器，22—模數(shù)轉(zhuǎn)換器；
30—處理器，
31—數(shù)據(jù)采集模塊，32—雙通道差異算法模塊，
33—數(shù)據(jù)輸出模塊，34—調(diào)整采樣參數(shù)模塊；
40—顯不器。
[0009]圖2是二通道類型差異算法流程圖；
圖3是四通道類型差異算法流程圖；
圖4.1是二通道參考基準(zhǔn)模式選取參考圖。
[0010]圖4.2是四通道參考基準(zhǔn)模式選取參考圖。
[0011]英譯漢:
1、CCD:Charge Coupled Device,電荷藕合器件圖像傳感器。它使用一種高感光度的半導(dǎo)體材料制成，能把光線轉(zhuǎn)變成電荷，通過模數(shù)轉(zhuǎn)換器芯片轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，數(shù)字信號(hào)經(jīng)過壓縮以后由相機(jī)內(nèi)部的閃速存儲(chǔ)器或內(nèi)置硬盤卡保存，因而可以輕而易舉地把數(shù)據(jù)傳輸給計(jì)算機(jī)，并借助于計(jì)算機(jī)的處理手段，根據(jù)需要和想像來修改圖像。CCD由許多感光單位組成，通常以百萬像素為單位。當(dāng)CCD表面受到光線照射時(shí)，每個(gè)感光單位會(huì)將電荷反映在組件上，所有的感光單位所產(chǎn)生的信號(hào)加在一起，就構(gòu)成了一幅完整的畫面。
【具體實(shí)施方式】
[0012]一、系統(tǒng)(簡(jiǎn)稱系統(tǒng))
1、總體
如圖1，本系統(tǒng)包括CXD圖像傳感器10、(XD驅(qū)動(dòng)器21、模數(shù)轉(zhuǎn)換器22、處理器30和顯示器40 ；
圖像傳感器10包括A通道11、B通道12、C通道13和D通道14 ；
處理器30包括數(shù)據(jù)采集模塊31、通道差異算法模塊32、數(shù)據(jù)輸出模塊33和調(diào)整采樣參數(shù)模塊34 ；
CXD圖像傳感器10、模數(shù)轉(zhuǎn)換器22、處理器30和顯示器40依次連接；
模數(shù)轉(zhuǎn)換器22、數(shù)據(jù)采集模塊31、通道差異算法模塊32、數(shù)據(jù)輸出模塊33和顯示器40依次交互； 通道差異算法模塊32、調(diào)整采樣參數(shù)模塊34、CXD驅(qū)動(dòng)器21和CXD圖像傳感器10依次交互。
[0013]2、功能部件
種多片I) CXD圖像傳感器10
CCD圖像傳感器10是一種高感光度圖像傳感器；其功能是產(chǎn)生光電轉(zhuǎn)換后生成模擬信號(hào)；型號(hào)選用TSI的Ka1-02150 ；
2)CXD驅(qū)動(dòng)器21和模數(shù)轉(zhuǎn)換器22
CCD驅(qū)動(dòng)器21是給CCD傳感器提供水平和垂直驅(qū)動(dòng)信號(hào)，以便于CCD傳感器能正常工
作；
模數(shù)轉(zhuǎn)換器22是一單路模數(shù)轉(zhuǎn)換器或者多片帶雙路功能的模數(shù)轉(zhuǎn)換器；其功能是將模擬信號(hào)量化成數(shù)字信號(hào)；
3)處理器30
本發(fā)明用Lattice公司的ECP3系列LFE335EA8FN484C型號(hào)的FPGA產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)；處理器30內(nèi)部主要算法模塊分別包含數(shù)據(jù)采集模塊31、差異算法模塊32、數(shù)據(jù)輸出模塊33和調(diào)整采用參數(shù)模塊34。
[0014]以下分別描述處理器中各模塊的功能:
(I)數(shù)據(jù)采集模塊31
采樣各個(gè)通道最后一行和最后一列的數(shù)據(jù)。
[0015](2)通道差異算法模塊32
統(tǒng)計(jì)各個(gè)通道間的非均勻性，并回饋各個(gè)通道增益和偏置調(diào)整步數(shù)。
[0016](3)數(shù)據(jù)輸出模塊33
使用上一幀圖像統(tǒng)計(jì)出來的比例系數(shù)k和偏置系數(shù)b改變被校正通道的數(shù)據(jù)并輸出。
[0017](4)調(diào)整采樣參數(shù)模塊34
接收增益和偏置調(diào)整步數(shù)，結(jié)合CCD中各個(gè)通道當(dāng)前設(shè)置值和調(diào)整步數(shù)，重新寫回CCD驅(qū)動(dòng)器。
[0018]4)顯示器 40
有網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的顯示裝置，如帶IE瀏覽器的電腦等。
[0019]3、本系統(tǒng)的工作機(jī)理
CCD圖像傳感器10感光，產(chǎn)生光電效應(yīng)，捕獲光子；
CXD驅(qū)動(dòng)器21產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)信號(hào)，驅(qū)動(dòng)CXD圖像傳感器10并以時(shí)域模擬信號(hào)形式，輸出光電信號(hào)；
由AD模數(shù)轉(zhuǎn)換器22接收CCD圖像傳感器10輸出的模擬信號(hào)，并將其量化轉(zhuǎn)換成頻域數(shù)字量化值，以并行或者串行方式幀級(jí)連續(xù)傳輸?shù)较乱患?jí)處理器30 ；
處理器30檢測(cè)接收AD模數(shù)轉(zhuǎn)換器22的數(shù)字信號(hào)，通過數(shù)據(jù)采集模塊31收集各個(gè)通道最后一行和最后一列的數(shù)據(jù)；由通道差異算法模塊32計(jì)算出相互間作為參考基準(zhǔn)和被校正通道的差異性(包括差異標(biāo)志和通道間比例值k和偏置值b)，并輸出CXD圖像數(shù)據(jù)和比例值k、偏置值b到下一級(jí)的數(shù)據(jù)輸出模塊33 ；由通道差異算法模塊32計(jì)算出來的差異標(biāo)志參數(shù)輸入到調(diào)整采樣參數(shù)模塊34，由該調(diào)整采樣參數(shù)模塊34計(jì)算出當(dāng)前需要修改的增益調(diào)整參數(shù)和偏置調(diào)整參數(shù)，并回饋到CXD驅(qū)動(dòng)器21 ;數(shù)據(jù)輸出模塊33接收CXD圖像數(shù)據(jù)和比例值k、偏置值b，將作為參考基準(zhǔn)的通道圖像數(shù)據(jù)直接輸出，被校正通道的圖像數(shù)據(jù)用下列方式輸出:
最終輸出的數(shù)據(jù)=kx輸入數(shù)據(jù)+b。
[0020]二、方法
1、二通道類型差異算法流程 本方法以A通道為基準(zhǔn)，校準(zhǔn)B通道；
如圖2，二通道類型差異算法流程包括下列步驟:
①開始-201
算法開始時(shí)，CXD圖像傳感器10經(jīng)過模數(shù)轉(zhuǎn)換后，數(shù)據(jù)傳到處理器30的接口 ；
②設(shè)定差異閥值和參數(shù)最大/最小調(diào)整閾值-202
先由上位機(jī)或者處理器30內(nèi)部設(shè)定一個(gè)默認(rèn)初始參數(shù)，包括差異閥值Cg，各通道最高增益調(diào)整值FAmax/FBmax,最低增益底值FAmin/FBmin,偏置最高調(diào)整值VAmax/VBmax,最低偏置底值VAmin/Vbmin ；
③同時(shí)輸入A通道一幀數(shù)據(jù)-203和B通道一幀數(shù)據(jù)-204；
④拼接處理獲取最后一列和最后一行RGB量化值-205
以幀為單位進(jìn)行采集各通道最后一列和最后一行的RGB三原色數(shù)據(jù)，并歸類標(biāo)記；
⑤得到數(shù)據(jù)作加權(quán)平均，通道間差異值與設(shè)定閾值作比較-206
收集到的數(shù)據(jù)通道內(nèi)作加權(quán)平均處理，得到Pra和Rra，同樣B通道亦采集有效像素最后一列RGB三原色，做加權(quán)平均，得到結(jié)果Prb和Rrb，由參數(shù)Pra、Prb和差異閥值Cg計(jì)算出A通和B通道的差異標(biāo)志；
⑥輸出各通道統(tǒng)計(jì)值差異大小標(biāo)志207；
⑦判斷傳輸是否結(jié)束-208，是則進(jìn)入下一步驟，否則跳轉(zhuǎn)到步驟②；
⑧結(jié)束-209。
[0021]2、四通道類型差異算法流程
I)本方法以A通道為基準(zhǔn)，校準(zhǔn)B、C、D通道；
如圖3，四通道類型差異算法流程包括下列步驟:
①CCD圖像傳感器10光電轉(zhuǎn)換輸出多路模擬信號(hào)，用模數(shù)轉(zhuǎn)換器22進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換-301 ;②設(shè)定差異閥值Cg，各通道最高增益調(diào)整值FAmax/FBmax，最低增益底值FAmin/FBmin,偏置最高調(diào)整值VAmax/VBmax，最低偏置底值VAmin/Vbmin -302 ;③采集CCD圖像A通道有效象素最后一列和最后一行RGB三原色數(shù)據(jù)，做加權(quán)平均，得到結(jié)果Pra、Pca和Rra、Rca ;同樣B通道亦采集有效像素最后一列和最后一行RGB三原色，做加權(quán)平均，得到結(jié)果Prb、Pcb和Rrb、Rcb -303 ;④比較Pra和Prb值大小，以A通道做為參考基準(zhǔn)，判斷是否Pra>Prb且Pra_Prb>Cg-304,是則進(jìn)入步驟⑥,否則跳轉(zhuǎn)到步驟⑤；
⑤判斷是否Pra〈Prb且Pra_Prb>Cg-305，是則進(jìn)入步驟⑦，否則跳轉(zhuǎn)到步驟①；
⑥分別按下列第1、2、3、4路進(jìn)行-306:
第I路，
a、上一次A通道增益增加一個(gè)步長(zhǎng)-Al；
b、A通道增益減少一個(gè)步長(zhǎng)-A2；
C、判斷A通道偏置是否達(dá)到Vamax-A3，是則進(jìn)入下一步驟d，否則增加A通道偏置，返回開始-A5 ；
d、判斷B通道偏置是否達(dá)到Vamax-A4，是則返回開始-A7，否則減少B通道偏置，返回開始-A7 ；
第2路，
a、上一次A通道增益增加一個(gè)步長(zhǎng)-BI；
b、判斷A通道增益是否達(dá)到Famin-B2，是則進(jìn)入下一步驟C，否則減小A通道增益，返回開始-B6 ；
C、判斷B通道增益是否達(dá)到Vamax-B3，是則進(jìn)入下一步驟d，否則增加B通道增益，返回開始-B7 ；
d、判斷B通道偏置是否達(dá)到Vamax-B4，是則進(jìn)入下一步驟e，否則增加B通道偏置，返回開始-B8 ；
e、判斷A通道偏置是否達(dá)到Vamax-B5，是則返回開始-B10，否則減小A通道偏置，返回開始-B9 ；
第3路，
a、上一次B通道增益增加一個(gè)步長(zhǎng)-Cl；
b、判斷B通道增益是否達(dá)到Famin-C2，是則進(jìn)入下一步驟C，否則增加B通道增益，返回開始-C6 ；
C、判斷A通道增益是否達(dá)到Famin-C3，是則進(jìn)入下一步驟d，否則減小A通道增益，返回開始-C7 ；
d、判斷B通道偏置是否達(dá)到Vbmax-C4，是則進(jìn)入下一步驟e，否則增加B通道偏置，返回開始-C8 ；
e、判斷A通道偏置是否達(dá)到Vbmax-C5，是則返回開始-C10，否則減小A通道偏置，返回開始-C9 ；
第4路，
a、上一次B通道增益減少一個(gè)步長(zhǎng)-Dl；
b、B通道增益增加一個(gè)步長(zhǎng)-D2；
C、判斷A通道偏置是否達(dá)到Vbmax-D3，是則進(jìn)入下一步驟d，否則增加A通道偏置，返回開始-D5 ；
d、判斷B通道偏置是否達(dá)到Vbmax-D4，是則返回開始-D7，否則減小B通道偏置，返回開始-D6 ；
⑦分別按下列第1、2、3、4路進(jìn)行-307
第I路，
a、上一次A通道增益增加一個(gè)步長(zhǎng)-El；
b、判斷A通道增益是否達(dá)到Famin-E2，是則進(jìn)入下一步驟C，否則增加A通道增益，返回開始-E6 ；
C、判斷B通道增益是否達(dá)到Vbmin-E3，是則進(jìn)入下一步驟d，否則減少B通道增益，返回開始-E7 ；
d、判斷A通道偏置是否達(dá)到Vamax-E4，是則進(jìn)入下一步驟e，否則增加B通道偏置，返回開始-E8 ； e、判斷B通道偏置是否達(dá)到Vbmin-E5，是則返回開始-E10，否則減小B通道偏置，返回開始-E9 ；
第2路，
a、上一次A通道增益減少一個(gè)步長(zhǎng)-Fl；
b、A通道增益增加一個(gè)步長(zhǎng)-F2；
C、判斷B通道偏置是否達(dá)到Vbmin-F3，是則進(jìn)入下一步驟d，否則增加B通道增益，返回開始-F5 ；
d、判斷A通道偏置是否達(dá)到Vamax-F4，是則返回開始-F7，否則減小A通道偏置，返回開始-F6 ；
第3路，
a、上一次B通道增益增加一個(gè)步長(zhǎng)-Gl；
b、B通道增益減小一個(gè)步長(zhǎng)-G2；
C、判斷B通道偏置是否達(dá)到Vbmin-G3，是則進(jìn)入下一步驟d，否則增加B通道增益，返回開始-G5 ；
d、判斷A通道偏置是否達(dá)到Vamax-G4，是則返回開始-G7，否則減小A通道偏置，返回開始_G6 ；
第4路，
a、上一次B通道增益減少一個(gè)步長(zhǎng)-Hl；
b、判斷B通道增益是否達(dá)到Fbmin-H2，是則進(jìn)入下一步驟C，否則減小B通道增益，返回開始-H6 ；
C、判斷A通道增益是否達(dá)到Famin-H3，是則進(jìn)入下一步驟d，否則增加A通道增益，返回開始-H7 ；
d、判斷A通道偏置是否達(dá)到Vamax-H4，是則進(jìn)入下一步驟e，否則增加B通道偏置，返回開始-H8 ；
e、判斷B通道偏置是否達(dá)到Vbmax-H5，是則返回開始-H10，否則減小B通道偏置，返回開始-H9。
[0022]3、其它
其它依此類推。
[0023]I) 二通道類型差異算法流程，如圖4.1有:
①以A通道為基準(zhǔn)，則校準(zhǔn)B通道，已前述，見圖2；
②以B通道為基準(zhǔn)，則校準(zhǔn)A通道，按①辦法。
[0024]2)四通道類型差異算法流程，如圖4.2有:
①以A通道為基準(zhǔn)，校準(zhǔn)B、C通道，再由已校準(zhǔn)的C通道為基準(zhǔn)較準(zhǔn)D通道，已前述，見圖3 ；
②以B通道為基準(zhǔn)，校準(zhǔn)A、C、D通道，按①辦法。
[0025]③以C通道為基準(zhǔn)，校準(zhǔn)A、B、D通道，按①辦法。
[0026]④以D通道為基準(zhǔn)，校準(zhǔn)A、B、C通道，按①辦法。
[0027]算法開始時(shí)CXD圖像傳感器10經(jīng)過模數(shù)轉(zhuǎn)換后，數(shù)據(jù)傳到處理器10的接口，先由上位機(jī)或者處理器10內(nèi)部設(shè)定一個(gè)默認(rèn)初始參數(shù)，包括差異閥值Cg，各通道最高增益調(diào)整值FAmax/FBmax,最低增益底值FAmin/FBmin,偏置最高調(diào)整值VAmax/VBmax,最低偏置底值VAmin/Vbmin ;同時(shí)采集通道圖像數(shù)據(jù)，以幀為單位進(jìn)行采集各通道最后一列的RGB三原色數(shù)據(jù)，并歸類標(biāo)記；收集到的數(shù)據(jù)通道內(nèi)作加權(quán)平均處理，得到Pra和Rra，同樣B通道亦采集有效像素最后一列RGB三原色，做加權(quán)平均，得到結(jié)果Prb和Rrb，由參數(shù)Pra、Prb和差異閥值Cg計(jì)算出A通道和B通道的差異標(biāo)志。如果基準(zhǔn)參考通道和被校正通道是A和C，或者B和D的上下關(guān)系，則使用參數(shù)Pca、Rca及差異閥值Cg計(jì)算兩通道間的差異性。
【權(quán)利要求】
1.一種多通道CXD圖像拼接非均勻性自動(dòng)校正的方法，其特征在于: ①由CCD傳感器光電轉(zhuǎn)換輸出多路模擬信號(hào)，用模數(shù)轉(zhuǎn)換器進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換； ②以A、B、C、D任意一通道為基準(zhǔn)，校準(zhǔn)相鄰?fù)ǖ溃? ③采集CXD圖像A通道有效象素最后一列和最后一行RGB三原色數(shù)據(jù)，做加權(quán)平均，得到結(jié)果A通道最后一列G分量均值Pra、A通道最后一行G分量均值Pca和A通道最后一列R分量均值Rra、A通道最后一行R分量均值Rca ;同樣B、C和D通道也采集有效像素最后一列和最后一行RGB三原色,做加權(quán)平均，得到結(jié)果Prb、Pcb和Rrb、Rcb, Prc> Pcc和Rrc、Rcc，PrcU Pcd和RrcU Rcd四組通道參數(shù)； ④比較基準(zhǔn)通道和待校準(zhǔn)通道參數(shù)大小，回饋通道間差異標(biāo)志； ⑤以圖像增大亮度為目的，調(diào)整增益為主，偏置為輔來校正通道非均勻性； ⑥浮動(dòng)方式反復(fù)調(diào)整通道增益和偏置參數(shù)，使基準(zhǔn)通道和待校準(zhǔn)通道最后一列和最后一行無限相互逼近，使得通道間偏差值無限小。
2.按權(quán)利要求1所述的一種多通道CXD圖像拼接非均勻性自動(dòng)校正的方法，其特征在于: 包括二通道類型差異算法: 以A通道為基準(zhǔn)，校準(zhǔn)B通道；或以B通道為基準(zhǔn)，校準(zhǔn)A通道。
3.按權(quán)利要求1所述的一種多通道CXD圖像拼接非均勻性自動(dòng)校正的方法，其特征在于: 包括四通道類型差異算法: ①以A通道為基準(zhǔn)，校準(zhǔn)B、C、D通道； ②以B通道為基準(zhǔn)，校準(zhǔn)A、C、D通道； ③以C通道為基準(zhǔn)，校準(zhǔn)A、B、D通道； ④以D通道為基準(zhǔn)，校準(zhǔn)A、B、C通道。
【文檔編號(hào)】H04N9/77GK103997633SQ201410245655
【公開日】2014年8月20日 申請(qǐng)日期:2014年6月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月4日
【發(fā)明者】黃庚, 吳超斌 申請(qǐng)人:武漢烽火眾智數(shù)字技術(shù)有限責(zé)任公司