技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)一種基于SIFT匹配的云臺(tái)相機(jī)姿態(tài)變化檢測(cè)方法，依次包括：圖像提取、SIFT匹配、求距離圖像中心最近匹配點(diǎn)對(duì)、計(jì)算相對(duì)偏移量dr和dc以及確定云臺(tái)相機(jī)姿態(tài)變化程度等步驟。本發(fā)明利用從云臺(tái)相機(jī)拍攝的視頻中提取的任意兩幀圖像，基于計(jì)算機(jī)圖像學(xué)中SIFT匹配算法尋找兩張圖像之間的匹配點(diǎn)對(duì)，從而計(jì)算距離圖像中心最近匹配點(diǎn)對(duì)的相對(duì)偏移量，再利用匹配點(diǎn)對(duì)的相對(duì)偏移量判斷云臺(tái)相機(jī)在拍攝這兩幅圖像的時(shí)刻，相機(jī)姿態(tài)的變化程度。

技術(shù)研發(fā)人員：林冰仙;石林;徐長(zhǎng)祿;周良辰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：南京師范大學(xué)
文檔號(hào)碼：201611231167
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.28
技術(shù)公布日：2017.05.31