1.一種在投影區(qū)域遮罩人臉的方法,其特征在于,包括如下步驟:
提供相對位置固定不變的投影機(jī)和雙目攝像機(jī);
建立雙目攝像機(jī)拍攝出的投影區(qū)域的三維攝像坐標(biāo)與投影機(jī)的二維投影坐標(biāo)之間的映射關(guān)系;
向投影區(qū)域內(nèi)投射特定波長的光線,并采用濾光裝置對所述雙目攝像機(jī)實施濾光,所述濾光裝置只允許所述特定波長的光線通過;
所述雙目攝像機(jī)根據(jù)所獲得的圖像檢測出人臉圖像,并計算出人臉圖像上的多個特征點在投影區(qū)域內(nèi)的三維攝像坐標(biāo);
根據(jù)三維攝像坐標(biāo)與二維投影坐標(biāo)之間的映射關(guān)系,計算出人臉圖像上的多個特征點的二維投影坐標(biāo);
根據(jù)人臉上的多個特征點的二維投影坐標(biāo)計算出一包括了所述多個特征點的凸包區(qū)域作為遮罩區(qū)域;
投影機(jī)減弱遮罩區(qū)域的出射光。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的在投影區(qū)域遮罩人臉的方法,其特征在于,提供相對位置固定不變的投影機(jī)和雙目攝像機(jī)的步驟具體是:
1)對雙目攝像機(jī)進(jìn)行標(biāo)定,得到雙目攝像機(jī)的內(nèi)部參數(shù);
2)對未標(biāo)定的投影機(jī)進(jìn)行標(biāo)定:
a)用雙目攝像機(jī)中的一個攝像頭與投影機(jī)建立一個“攝像機(jī)-投影機(jī)”系統(tǒng),并把投影機(jī)當(dāng)作逆向相機(jī);
b)投影機(jī)向標(biāo)定平面投射黑白棋盤格模式,所述攝像頭捕捉棋盤格的角點;
c)采用張正友標(biāo)定法進(jìn)行標(biāo)定;
d)計算得到“攝像機(jī)-投影機(jī)”系統(tǒng)的外部參數(shù)和投影機(jī)的內(nèi)部參數(shù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的在投影區(qū)域遮罩人臉的方法,其特征在于,所述投影區(qū)域存在多人,所述雙目攝像機(jī)檢測出多個人臉圖像,并分別計算出每個人臉圖像上的特征點在投影區(qū)域內(nèi)的三維攝像坐標(biāo)以及二維投影坐標(biāo),并以特征點的二維投影坐標(biāo)的集合作為計算凸包區(qū)域的依據(jù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的在投影區(qū)域遮罩人臉的方法,其特征在于,投影機(jī)減弱遮罩區(qū)域的出射光,具體是選自于以下兩種方式的任意一種:
將遮罩區(qū)域內(nèi)的光完全消除;
將遮罩區(qū)域內(nèi)的光柔化或弱化成不傷眼的弱光。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的在投影區(qū)域遮罩人臉的方法,其特征在于,所述雙目攝像機(jī)根據(jù)所獲得的圖像檢測出人臉圖像,并計算出人臉圖像上的多個特征點在投影區(qū)域內(nèi)的三維攝像坐標(biāo)的步驟具體包括:
采用人臉檢測算法檢測出雙目攝像機(jī)中每一個攝像頭捕獲的圖像中的人臉圖像;
對雙目攝像機(jī)中每一個攝像頭捕獲的人臉圖像上的特征點進(jìn)行配對;
利用三角測距原理得到每個像素點與雙目攝像機(jī)基線之間的距離;
再根據(jù)雙目攝像機(jī)的內(nèi)部參數(shù)求得所述特征點的三維攝像坐標(biāo)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的在投影區(qū)域遮罩人臉的方法,其特征在于,所述雙目攝像機(jī)檢測出人臉圖像后,進(jìn)一步識別出人眼圖像,并分別計算出每個人眼圖像上的特征點在投影區(qū)域內(nèi)的三維攝像坐標(biāo)以及二維投影坐標(biāo),并以特征點的二維投影坐標(biāo)的集合作為計算凸包區(qū)域的依據(jù)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的在投影區(qū)域遮罩人臉的方法,其特征在于,所述特定波長的光線為紅外光。