本發(fā)明涉及電子信息技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種在投影區(qū)域遮罩人臉的方法。

背景技術(shù)：

隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展和人們生活水平的持續(xù)提高，投影機(jī)在人們生活中越來(lái)越多的被使用，特別是在商務(wù)演講、教育行業(yè)中被大量使用。投影機(jī)，又叫投影儀，是一種可以將圖像或視頻投射到幕布上的設(shè)備。投影機(jī)廣泛應(yīng)用于家庭、辦公室、學(xué)校和娛樂(lè)場(chǎng)所，根據(jù)工作方式不同，有CRT，LCD，DLP等不同類(lèi)型。近年來(lái)隨著LED光源、激光技術(shù)的長(zhǎng)足發(fā)展，微型投影機(jī)呈現(xiàn)井噴式增長(zhǎng)，大量的家庭也都在使用投影設(shè)備。然而投影設(shè)備的原理決定了它必然會(huì)有一個(gè)極其明亮的高強(qiáng)度光源——無(wú)論是鹵素?zé)襞?、LED光源還是激光光源，其亮度都遠(yuǎn)遠(yuǎn)超越人眼能夠直視的程度，甚至短時(shí)間的照射都會(huì)導(dǎo)致人眼刺痛、流淚、暫時(shí)失明，尤其是在家庭中的兒童，一旦被這樣的強(qiáng)光照射眼睛，受到的傷害更嚴(yán)重。投影機(jī)通常安裝在投影屏幕的正前方，演講者站在投影屏幕前，面向聽(tīng)眾時(shí)，就會(huì)正面直視投影機(jī)，此時(shí)演講者容易受到投影機(jī)的強(qiáng)光刺激，造成眼部不適或者視力損傷。該問(wèn)題是投影技術(shù)的固有缺陷，因此長(zhǎng)期以來(lái)各大廠商都對(duì)此避而不談，也沒(méi)有相關(guān)的技術(shù)能夠規(guī)避這樣的傷害。如果降低投影機(jī)的光照強(qiáng)度，則會(huì)使投影內(nèi)容變得較不清晰，因此投影亮度(光強(qiáng))和對(duì)演講者的眼睛保護(hù)成為一對(duì)矛盾。超短焦技術(shù)是近年出現(xiàn)的一項(xiàng)新技術(shù)。它并不是用來(lái)解決強(qiáng)光傷害眼睛的問(wèn)題的，但該技術(shù)將遠(yuǎn)距離投影的設(shè)備“挪到”距離幕布非常近的距離，因此在一定程度上規(guī)避了強(qiáng)光傷害眼睛的問(wèn)題。然而，超短焦技術(shù)并不能徹底解決問(wèn)題，因?yàn)樵诤芏鄨?chǎng)合都無(wú)法部署超短焦投影設(shè)備。而且超短焦投影設(shè)備的價(jià)格遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于普通投影設(shè)備，在許多成本敏感的場(chǎng)景無(wú)力部署此類(lèi)設(shè)備。背投技術(shù)是另一種可以規(guī)避強(qiáng)光傷害眼睛的技術(shù)，但該技術(shù)由于需要特殊的投影設(shè)備，以及需要很大的額外投影空間，投影亮度和清晰度也早已不能滿(mǎn)足現(xiàn)代人對(duì)于高清觀影的要求，現(xiàn)在已經(jīng)極少使用，屬于淘汰技術(shù)。因此，如何防止投影機(jī)的強(qiáng)光對(duì)人眼的損傷，擴(kuò)大投影機(jī)的應(yīng)用場(chǎng)景，是目前亟待解決的技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種在投影區(qū)域遮罩人臉的方法，用以解決投影機(jī)的強(qiáng)光易對(duì)人眼造成損傷的問(wèn)題，擴(kuò)大投影機(jī)的應(yīng)用場(chǎng)景，提高用戶(hù)體驗(yàn)。

為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種在投影區(qū)域遮罩人臉的方法，包括如下步驟：提供相對(duì)位置固定不變的投影機(jī)和雙目攝像機(jī)；建立雙目攝像機(jī)拍攝出的投影區(qū)域的三維攝像坐標(biāo)與投影機(jī)的二維投影坐標(biāo)之間的映射關(guān)系；向投影區(qū)域內(nèi)投射特定波長(zhǎng)的光線，并采用濾光裝置對(duì)所述雙目攝像機(jī)實(shí)施濾光，所述濾光裝置只允許所述特定波長(zhǎng)的光線通過(guò)；所述雙目攝像機(jī)根據(jù)所獲得的圖像檢測(cè)出人臉圖像，并計(jì)算出人臉圖像上的多個(gè)特征點(diǎn)在投影區(qū)域內(nèi)的三維攝像坐標(biāo)；根據(jù)三維攝像坐標(biāo)與二維投影坐標(biāo)之間的映射關(guān)系，計(jì)算出人臉圖像上的多個(gè)特征點(diǎn)的二維投影坐標(biāo)；根據(jù)人臉上的多個(gè)特征點(diǎn)的二維投影坐標(biāo)計(jì)算出一包括了所述多個(gè)特征點(diǎn)的凸包區(qū)域作為遮罩區(qū)域；投影機(jī)減弱遮罩區(qū)域的出射光。

優(yōu)選的，提供相對(duì)位置固定不變的投影機(jī)和雙目攝像機(jī)的步驟具體是：1)

采用張正友標(biāo)定法對(duì)雙目攝像機(jī)進(jìn)行標(biāo)定，得到雙目攝像機(jī)的內(nèi)部參數(shù)；2)對(duì)未標(biāo)定的投影機(jī)進(jìn)行標(biāo)定：a)用雙目攝像機(jī)中的一個(gè)攝像頭與投影機(jī)建立一個(gè)“攝像機(jī)-投影機(jī)”系統(tǒng)，并把投影機(jī)當(dāng)作逆向相機(jī)；b)投影機(jī)向標(biāo)定平面投射黑白棋盤(pán)格模式，所述攝像頭捕捉棋盤(pán)格的角點(diǎn)；c)采用張正友標(biāo)定法進(jìn)行標(biāo)定；d)計(jì)算得到“攝像機(jī)-投影機(jī)”系統(tǒng)的外部參數(shù)和投影機(jī)的內(nèi)部參數(shù)。

優(yōu)選的，所述投影區(qū)域存在多人，所述雙目攝像機(jī)識(shí)別出多個(gè)人臉圖像，并分別計(jì)算出每個(gè)人臉圖像上的特征點(diǎn)在投影區(qū)域內(nèi)的三維攝像坐標(biāo)以及二維投影坐標(biāo)，并以特征點(diǎn)的二維投影坐標(biāo)的集合作為計(jì)算凸包區(qū)域的依據(jù)。

優(yōu)選的，投影機(jī)減弱遮罩區(qū)域的出射光，具體是選自于以下兩種方式的任意一種：將遮罩區(qū)域內(nèi)的光完全消除；將遮罩區(qū)域內(nèi)的光柔化或弱化成不傷眼的弱光。

優(yōu)選的，所述雙目攝像機(jī)根據(jù)所獲得的圖像檢測(cè)出人臉圖像，并計(jì)算出人臉圖像上的多個(gè)特征點(diǎn)在投影區(qū)域內(nèi)的三維攝像坐標(biāo)的步驟具體包括：采用人臉檢測(cè)算法檢測(cè)雙目攝像機(jī)中每一個(gè)攝像頭捕獲的圖像中的人臉圖像；對(duì)雙目攝像機(jī)中每一個(gè)攝像頭捕獲的人臉圖像上的特征點(diǎn)進(jìn)行配對(duì)；利用三角測(cè)距原理得到每個(gè)像素點(diǎn)與雙目攝像機(jī)之間的距離；再根據(jù)雙目攝像機(jī)的內(nèi)部參數(shù)求得所述特征點(diǎn)的三維攝像坐標(biāo)。

優(yōu)選的，所述雙目攝像機(jī)識(shí)別出人臉圖像后，進(jìn)一步識(shí)別出人眼圖像，并分別計(jì)算出每個(gè)人眼圖像上的特征點(diǎn)在投影區(qū)域內(nèi)的三維攝像坐標(biāo)以及二維投影坐標(biāo)，并以特征點(diǎn)的二維投影坐標(biāo)的集合作為計(jì)算凸包區(qū)域的依據(jù)。

優(yōu)選的，所述特定波長(zhǎng)的光線為紅外光。

本發(fā)明提供的在投影區(qū)域遮罩人臉的方法，利用雙目攝像機(jī)定位跟蹤位于投影機(jī)前的人臉在三維空間中的坐標(biāo)集，并且把這個(gè)三維坐標(biāo)集映射到投影機(jī)像平面內(nèi)，得到人臉區(qū)域?qū)?yīng)的二維坐標(biāo)集，在該坐標(biāo)集區(qū)域建立電子遮罩區(qū)域，實(shí)現(xiàn)投影光線屏蔽，從而有效避免了投影機(jī)發(fā)出的強(qiáng)光對(duì)人眼的損傷，且設(shè)備成本較低，因而擴(kuò)大了投影機(jī)的應(yīng)用范圍，提高了用戶(hù)體驗(yàn)。

附圖說(shuō)明

附圖1是本發(fā)明具體實(shí)施方式的在投影區(qū)域遮罩人臉的方法的流程圖；

附圖2是本發(fā)明具體實(shí)施方式的提供相對(duì)位置固定不變的投影機(jī)和雙目攝像機(jī)的方法流程圖；

附圖3是本發(fā)明具體實(shí)施方式的對(duì)未標(biāo)定的投影機(jī)進(jìn)行標(biāo)定的方法流程圖；

附圖4是本發(fā)明具體實(shí)施方式的雙目攝像機(jī)根據(jù)所獲得的圖像識(shí)別出人臉圖像，并計(jì)算出人臉圖像上的多個(gè)特征點(diǎn)在投影區(qū)域內(nèi)的三維攝像坐標(biāo)的方法流程圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明提供的在投影區(qū)域遮罩人臉的方法的具體實(shí)施方式做詳細(xì)說(shuō)明。

本發(fā)明提供了一種在投影區(qū)域遮罩人臉的方法，附圖1是本發(fā)明具體實(shí)施方式的在投影區(qū)域遮罩人臉的方法的流程圖。如圖1所示，本發(fā)明所述的在投影區(qū)域遮罩人臉的方法包括如下步驟：

步驟S11，提供相對(duì)位置固定不變的投影機(jī)和雙目攝像機(jī)。為了防止所述投影機(jī)投射的強(qiáng)光對(duì)人眼的損傷，但是又不能對(duì)所述投影機(jī)投射的畫(huà)面產(chǎn)生顯著的影響，本發(fā)明采用的方法是減弱所述投影機(jī)投向人臉區(qū)域，特別是人眼區(qū)域的光的強(qiáng)度。為了實(shí)現(xiàn)對(duì)人臉的準(zhǔn)確定位，本發(fā)明提供了一個(gè)與投影機(jī)的相對(duì)位置固定不變的雙目攝像機(jī)。其中，所謂雙目攝像機(jī)是具有兩個(gè)攝像頭的攝像機(jī)，其主要用于獲取物體在空間的三維坐標(biāo)。其中，所述雙目攝像機(jī)通常包括左攝像機(jī)和右攝像機(jī)。

附圖2是本發(fā)明具體實(shí)施方式的提供相對(duì)位置固定不變的投影機(jī)和雙目攝像機(jī)的方法流程圖，優(yōu)選的，為了投影機(jī)精準(zhǔn)的實(shí)現(xiàn)減弱投向人臉區(qū)域的出射光，提供相對(duì)位置固定不變的投影機(jī)和雙目攝像機(jī)的步驟具體是：

步驟S21，對(duì)雙目攝像機(jī)進(jìn)行標(biāo)定，得到雙目攝像機(jī)的內(nèi)部參數(shù)。其中，對(duì)于雙目攝像機(jī)進(jìn)行標(biāo)定的方法可以是張正友標(biāo)定法或其他標(biāo)定法，所述其他標(biāo)定法可以是但不限于直接線性法、Tsai兩步標(biāo)定法等。由于張正友標(biāo)定法最為人們所熟知，且標(biāo)定準(zhǔn)確度相對(duì)較高，本具體實(shí)施方式優(yōu)選采用張正友標(biāo)定法進(jìn)行標(biāo)定。且所述雙目攝像機(jī)的內(nèi)部參數(shù)是指，兩個(gè)攝像機(jī)的鏡頭焦距f在X方向和Y方向的像素個(gè)數(shù)、成像傳感器主點(diǎn)坐標(biāo)等，其中，X方向?yàn)殡p目攝像機(jī)像平面的水平方法，Y方向?yàn)殡p目攝像機(jī)像平面的豎直方向。

步驟S22，對(duì)未標(biāo)定的投影機(jī)進(jìn)行標(biāo)定。

其中，所述張正友標(biāo)定法，也稱(chēng)張氏標(biāo)定法，是介于傳統(tǒng)標(biāo)定和自標(biāo)定之間的一種方法，它只需要攝像機(jī)對(duì)某個(gè)標(biāo)定板從不同方向拍攝多幅圖片，通過(guò)標(biāo)定板上每個(gè)特征點(diǎn)和其像平面的像點(diǎn)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，即每一幅圖像的單應(yīng)矩陣，來(lái)進(jìn)行攝像機(jī)的標(biāo)定。該方法模板制作簡(jiǎn)單、使用方便、成本低、魯棒性好、準(zhǔn)確率高，因此，本發(fā)明優(yōu)選采用張正友標(biāo)定法對(duì)雙目攝像機(jī)的內(nèi)部參數(shù)進(jìn)行標(biāo)定。其中，所述雙目攝像機(jī)的內(nèi)部參數(shù)包括焦距、主點(diǎn)、偏態(tài)系數(shù)、畸變等。

附圖3是本發(fā)明具體實(shí)施方式的對(duì)未標(biāo)定的投影機(jī)進(jìn)行標(biāo)定的方法流程圖，優(yōu)選的，為了實(shí)現(xiàn)對(duì)投影機(jī)的準(zhǔn)確標(biāo)定，所述對(duì)未標(biāo)定的投影機(jī)進(jìn)行標(biāo)定的方法包括如下步驟：

步驟S31，用雙目攝像機(jī)中的一個(gè)攝像頭與投影機(jī)建立一個(gè)“攝像機(jī)-投影機(jī)”系統(tǒng)，并把投影機(jī)當(dāng)作逆向相機(jī)；

步驟S32，投影機(jī)向標(biāo)定平面投射黑白棋盤(pán)格模式，所述攝像頭捕捉棋盤(pán)格的角點(diǎn)；

步驟S33，采用張正友標(biāo)定法進(jìn)行標(biāo)定；

步驟S34，計(jì)算得到“攝像機(jī)-投影機(jī)”系統(tǒng)的外部參數(shù)和投影機(jī)的內(nèi)部參數(shù)。其中，所述外部參數(shù)是指，投影機(jī)與攝像機(jī)間的平移、旋轉(zhuǎn)關(guān)系。

通過(guò)兩次采用張正友標(biāo)定法，對(duì)雙目攝像機(jī)和投影機(jī)實(shí)現(xiàn)了準(zhǔn)確的標(biāo)定，同時(shí)“攝像機(jī)-投影機(jī)”系統(tǒng)的外部參數(shù)和投影機(jī)的內(nèi)部參數(shù)。其中，所述“攝像機(jī)-投影機(jī)”系統(tǒng)的外部參數(shù)是指投影機(jī)和雙目攝像機(jī)之間的位置和方向關(guān)系；由于把投影機(jī)當(dāng)作逆向相機(jī)，故而所述投影機(jī)的內(nèi)部參數(shù)與攝像機(jī)內(nèi)部參數(shù)類(lèi)似，包括焦距、主點(diǎn)、偏態(tài)系數(shù)、畸變等。

步驟S12，建立雙目攝像機(jī)拍攝出的投影區(qū)域的三維攝像坐標(biāo)與投影機(jī)的二維投影坐標(biāo)之間的映射關(guān)系。為了將雙目攝像機(jī)獲取的投影區(qū)域的三維攝像坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成投影機(jī)的二維投影坐標(biāo)，需要根據(jù)步驟S12標(biāo)定得到的雙目攝像機(jī)的內(nèi)部參數(shù)、“攝像機(jī)-投影機(jī)”系統(tǒng)的外部參數(shù)和投影機(jī)的內(nèi)部參數(shù)，建立雙目攝像機(jī)拍攝出的投影區(qū)域的三維攝像坐標(biāo)與投影機(jī)的二維投影坐標(biāo)之間的映射關(guān)系。其中，所述三維攝像坐標(biāo)是指，以在由所述雙目攝像機(jī)之一(通常是左攝像機(jī)的光心位置)為原點(diǎn)而構(gòu)造的空間三維坐標(biāo)系中，投影區(qū)域內(nèi)某一點(diǎn)在該三維坐標(biāo)系下的三維坐標(biāo)；所述二維投影坐標(biāo)是指，在投影機(jī)內(nèi)部的二維像平面內(nèi)的二維坐標(biāo)。

步驟S13，向投影區(qū)域內(nèi)投射特定波長(zhǎng)的光線，并采用濾光裝置對(duì)所述雙目攝像機(jī)實(shí)施濾光，所述濾光裝置只允許所述特定波長(zhǎng)的光線通過(guò)。為了排除環(huán)境因素對(duì)雙目攝像機(jī)拍攝的干擾，從而準(zhǔn)確獲取人臉在投影區(qū)域的三維攝像坐標(biāo)，則需要向投影區(qū)域內(nèi)投射特定波長(zhǎng)的光線，并對(duì)所述雙目攝像機(jī)的每個(gè)攝像頭配置濾光裝置。通過(guò)向投影區(qū)域投射紅外光，有助于準(zhǔn)確的獲得投影區(qū)域內(nèi)的三維攝像坐標(biāo)，優(yōu)選的，所述特定波長(zhǎng)的光線為紅外光，則對(duì)應(yīng)的濾光裝置為紅外過(guò)濾切換器，紅外過(guò)濾切換器能夠通過(guò)相應(yīng)的程序驅(qū)動(dòng)電機(jī)，以控制所述紅外過(guò)濾切換器的開(kāi)啟或閉合，從而調(diào)節(jié)進(jìn)入雙目攝像機(jī)的成像系統(tǒng)的光線的種類(lèi)：關(guān)閉紅外濾光切換器時(shí)，所述雙目攝像機(jī)僅能捕獲可見(jiàn)光；開(kāi)啟紅外濾光切換器時(shí)，所述雙目攝像機(jī)僅能捕獲紅外光。由于投影機(jī)通常是在光線較暗的環(huán)境下使用，此時(shí)，通過(guò)向投射區(qū)域投射紅外光，并開(kāi)啟紅外濾光切換器，即使在光線較弱的環(huán)境下，也可實(shí)現(xiàn)人臉在投影區(qū)域的三維攝像坐標(biāo)的準(zhǔn)確定位，提高了后續(xù)模式識(shí)別算法的可靠性。

步驟S14，所述雙目攝像機(jī)根據(jù)所獲得的圖像識(shí)別出人臉圖像，并計(jì)算出人臉圖像上的多個(gè)特征點(diǎn)在投影區(qū)域內(nèi)的三維攝像坐標(biāo)。由于雙目攝像機(jī)拍攝到的圖像中出了人臉還可能存在其他物體，例如拍攝到的圖像是這個(gè)人的全身或是包含投影屏幕的一部分，這時(shí)，為了防止后續(xù)遮罩的過(guò)程中，遮罩區(qū)域過(guò)而對(duì)投影畫(huà)面產(chǎn)生顯著的影響，則需要對(duì)雙目攝像機(jī)獲取的圖像進(jìn)行人臉檢測(cè)，并計(jì)算出人臉圖像上的多個(gè)特征點(diǎn)在投影區(qū)域內(nèi)的三維攝像坐標(biāo)。

附圖4是本發(fā)明具體實(shí)施方式的雙目攝像機(jī)根據(jù)所獲得的圖像識(shí)別出人臉圖像，優(yōu)選的，為了快速的檢測(cè)出人臉圖像，并準(zhǔn)確獲得人臉圖像上的多個(gè)特征點(diǎn)在投影區(qū)域內(nèi)的三維攝像坐標(biāo)，所述雙目攝像機(jī)根據(jù)所獲得的圖像檢測(cè)出人臉圖像，并計(jì)算出人臉圖像上的多個(gè)特征點(diǎn)在投影區(qū)域內(nèi)的三維攝像坐標(biāo)的步驟具體包括：

步驟S41，采用人臉檢測(cè)算法檢測(cè)雙目攝像機(jī)中每一個(gè)攝像頭捕獲的圖像中的人臉圖像。

步驟S42，對(duì)雙目攝像機(jī)中每一個(gè)攝像頭捕獲的人臉圖像上的特征點(diǎn)進(jìn)行配對(duì)。其中，所述特征點(diǎn)可以采用尺度不變特征變換(Scale-invariant feature transform，SIFT)、加速穩(wěn)健特征(Speeded Up Robust Features,SURF)、快速視網(wǎng)膜關(guān)鍵點(diǎn)(Fast Retina Key Point,FREAK)、二值魯棒尺度不變關(guān)鍵點(diǎn)BRISK(Binary Robust Invariant Scalable Key points,BRISK)等特征描述符來(lái)描述。

步驟S43，利用三角測(cè)距原理得到每個(gè)像素點(diǎn)與雙目攝像機(jī)之間的距離。

步驟S44，再根據(jù)雙目攝像機(jī)的內(nèi)部參數(shù)求得所述特征點(diǎn)的三維攝像坐標(biāo)。

其中，由于雙目攝像機(jī)具有兩個(gè)位置不同的攝像頭，則需要采用人臉檢測(cè)算法分別檢測(cè)雙目攝像機(jī)中每一個(gè)攝像頭捕獲的圖像中的人臉圖像。其中，所述的人臉檢測(cè)算法可以采用本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知的各種人臉檢測(cè)方法，本發(fā)明對(duì)此不作限定。為了獲得人臉的空間三維坐標(biāo)，在識(shí)別出每個(gè)攝像頭捕獲的人臉圖像后，還需要對(duì)雙目攝像機(jī)中每一個(gè)攝像頭捕獲的人臉圖像上的像素點(diǎn)進(jìn)行配對(duì)。所述三角測(cè)距原理是指物體、紅外發(fā)射器、圖像傳感器(CCD)位于三角形的三個(gè)頂點(diǎn)位置，紅外發(fā)射器按照一定的角度發(fā)射光束，當(dāng)遇到物體后，光束會(huì)反射回來(lái)，反射回來(lái)的光線被圖像傳感器檢測(cè)到后，會(huì)產(chǎn)生一個(gè)相對(duì)圖像傳感器中心點(diǎn)的偏移值，并由此計(jì)算出每個(gè)像素點(diǎn)與雙目攝像機(jī)之間的距離，該方法操作簡(jiǎn)單，準(zhǔn)確率相對(duì)較高。

步驟S15，根據(jù)三維攝像坐標(biāo)與二維投影坐標(biāo)之間的映射關(guān)系，計(jì)算出人臉圖像上的多個(gè)特征點(diǎn)的二維投影坐標(biāo)。在獲取人臉圖像上的多個(gè)特征點(diǎn)在投影區(qū)域內(nèi)的三維攝像坐標(biāo)后，根據(jù)步驟S12建立的雙目攝像機(jī)拍攝出的投影區(qū)域的三維攝像坐標(biāo)與投影機(jī)的二維投影坐標(biāo)之間的映射關(guān)系，計(jì)算出人臉圖像上的多個(gè)特征點(diǎn)在投影機(jī)內(nèi)的二維投影坐標(biāo)。至此，所述投影機(jī)便準(zhǔn)確獲得了人臉圖像在投影機(jī)上的二維投影坐標(biāo)。

步驟S16，根據(jù)人臉上的多個(gè)特征點(diǎn)的二維投影坐標(biāo)計(jì)算出一包括了所述多個(gè)特征點(diǎn)的凸包區(qū)域作為遮罩區(qū)域。在根據(jù)步驟S15獲得人臉圖像上的多個(gè)特征點(diǎn)在投影機(jī)內(nèi)的二維投影坐標(biāo)后，再根據(jù)投影機(jī)的內(nèi)部參數(shù)，計(jì)算出一包括了所述多個(gè)特征點(diǎn)的凸包區(qū)域作為遮罩區(qū)域。

步驟S17，投影機(jī)減弱遮罩區(qū)域的出射光。投影機(jī)減弱遮罩區(qū)域的出射光，具體是選自于以下兩種方式的任意一種：將遮罩區(qū)域內(nèi)的光完全消除；將遮罩區(qū)域內(nèi)的光柔化或弱化成不傷眼的弱光。由于演講者站在投影機(jī)和投影屏幕之間進(jìn)行演講時(shí)，演講者的頭部會(huì)在投影屏幕上形成一遮擋區(qū)域，而遮罩區(qū)域是由人臉上的多個(gè)特征點(diǎn)構(gòu)成的凸包區(qū)域，即遮罩區(qū)域包含于遮擋區(qū)域內(nèi)，故而減弱投影機(jī)投向遮罩區(qū)域的出射光，并不會(huì)對(duì)投影畫(huà)面產(chǎn)生顯著的影響，甚至于觀眾都無(wú)法察覺(jué)，用戶(hù)體驗(yàn)較佳。

當(dāng)所述投影區(qū)域存在多人，為了防止投影機(jī)投射的強(qiáng)光對(duì)每個(gè)人的眼睛造成損傷，優(yōu)選的，所述雙目攝像機(jī)檢測(cè)出多個(gè)人臉圖像，并分別計(jì)算出每個(gè)人臉圖像上的特征點(diǎn)在投影區(qū)域內(nèi)的三維攝像坐標(biāo)以及二維投影坐標(biāo)，并以特征點(diǎn)的二維投影坐標(biāo)的集合作為計(jì)算凸包區(qū)域的依據(jù)。這樣，形成多個(gè)遮罩區(qū)域，以對(duì)每個(gè)人的眼睛進(jìn)行保護(hù)。

為了使得因投影機(jī)遮罩區(qū)域的光線弱化對(duì)投影畫(huà)面的影響更小，不影響演講者的演講效果，優(yōu)選的，所述雙目攝像機(jī)檢測(cè)出人臉圖像后，進(jìn)一步檢測(cè)出人眼圖像，并分別計(jì)算出每個(gè)人眼圖像上的特征點(diǎn)在投影區(qū)域內(nèi)的三維攝像坐標(biāo)以及二維投影坐標(biāo)，并以特征點(diǎn)的二維投影坐標(biāo)的集合作為計(jì)算凸包區(qū)域的依據(jù)。這樣一來(lái)，通過(guò)進(jìn)一步識(shí)別人眼可以減小最終的凸包區(qū)域面積，從而對(duì)正常的投影內(nèi)容干擾最小化。

不僅如此，本發(fā)明所述的在投影區(qū)域遮罩人臉的方法，還可以跟蹤演講者的位置，實(shí)時(shí)更新遮罩區(qū)域的位置，使得演講者在移動(dòng)的過(guò)程中也能避免強(qiáng)光對(duì)眼睛的損傷。

需要說(shuō)明的是，本發(fā)明所述的雙目攝像機(jī)可以位于所述投影機(jī)的內(nèi)部，這樣所述雙目攝像機(jī)定位于投影機(jī)內(nèi)部，雙目攝像機(jī)的內(nèi)部參數(shù)、投影機(jī)的內(nèi)部參數(shù)、雙目攝像機(jī)和投影機(jī)間的外部參數(shù)可以由廠商預(yù)先標(biāo)定并保存在系統(tǒng)的非易失性存儲(chǔ)器中，用戶(hù)無(wú)需再自行標(biāo)定，操作簡(jiǎn)單，且人臉遮罩的精準(zhǔn)度較高；所述雙目攝像機(jī)也可以作為一個(gè)單獨(dú)的功能組件，與投影機(jī)分離，這樣，使得普通投影機(jī)就能實(shí)現(xiàn)遮罩功能，一個(gè)雙目攝像機(jī)可以與多個(gè)不同型號(hào)、不同尺寸的投影機(jī)匹配，具有普適性，降低了用戶(hù)成本，擴(kuò)大了普通投影機(jī)的適用范圍。

本發(fā)明提供的在投影區(qū)域遮罩人臉的方法，利用雙目攝像機(jī)定位跟蹤位于投影機(jī)前的人臉在三維空間中的坐標(biāo)集，并且把這個(gè)三維坐標(biāo)集映射到投影機(jī)像平面內(nèi)，得到人臉區(qū)域?qū)?yīng)的二維坐標(biāo)集，在該坐標(biāo)集區(qū)域建立電子遮罩區(qū)域，實(shí)現(xiàn)投影光線屏蔽，從而有效避免了投影機(jī)發(fā)出的強(qiáng)光對(duì)人眼的損傷，且設(shè)備成本較低，因而擴(kuò)大了投影機(jī)的應(yīng)用范圍，提高了用戶(hù)體驗(yàn)。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。