本發(fā)明涉及航天地面應(yīng)用衛(wèi)星任務(wù)管控領(lǐng)域，尤其涉及多星任務(wù)規(guī)劃平臺(tái)，提供基于OSGI規(guī)范的平臺(tái)框架與通用功能插件、專用插件擴(kuò)展點(diǎn)等，通過(guò)各衛(wèi)星特點(diǎn)、各業(yè)務(wù)特征、各用戶特殊要求等進(jìn)行個(gè)性化擴(kuò)展定制與插件集成實(shí)現(xiàn)多星任務(wù)規(guī)劃軟件。

背景技術(shù)：

隨著航天事業(yè)的飛速發(fā)展，航天地面管控任務(wù)與日俱增，各衛(wèi)星類型不同、衛(wèi)星傳感器使用約束不同、各衛(wèi)星管理部門業(yè)務(wù)規(guī)則不同，各衛(wèi)星的應(yīng)用模式不同，造成衛(wèi)星任務(wù)規(guī)劃軟件開發(fā)復(fù)雜多變，并且由于底層采用的優(yōu)化搜索算法與評(píng)價(jià)策略不同，造成開發(fā)難度大，周期長(zhǎng)，即使在底層技術(shù)框架具備的條件下，由于各衛(wèi)星使用模式與衛(wèi)星傳感器約束千變?nèi)f化，衛(wèi)星資源的增加一般都需要重新開發(fā)相應(yīng)的任務(wù)規(guī)劃算法模塊，導(dǎo)致開發(fā)周期長(zhǎng)，且源代碼不斷修改導(dǎo)致性能不穩(wěn)定。為了能快速增量式、動(dòng)態(tài)插拔式開發(fā)各類任務(wù)規(guī)劃軟件，以適應(yīng)衛(wèi)星數(shù)量劇增、衛(wèi)星使用特點(diǎn)各異與開發(fā)周期大大減少的現(xiàn)狀，有必要開發(fā)基于平臺(tái)插件技術(shù)與星地資源模型能夠快速適應(yīng)衛(wèi)星特點(diǎn)變化的任務(wù)規(guī)劃通用平臺(tái)，解決我國(guó)航天地面應(yīng)用領(lǐng)域，由于各種衛(wèi)星、地面站和業(yè)務(wù)系統(tǒng)的類型多，差異大，技術(shù)難度大，系統(tǒng)難以重用，且開發(fā)費(fèi)時(shí)、費(fèi)力、投入大且難以提高的局面。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的在于提供一種基于OSGI平臺(tái)插件規(guī)范和星地資源模型的多星任務(wù)規(guī)劃通用平臺(tái)，使系統(tǒng)具備了平臺(tái)化與插件化支持、熱插拔與動(dòng)態(tài)支持、插件擴(kuò)展支持等能力，使系統(tǒng)具有靈活性、敏捷反應(yīng)能力和良好的可擴(kuò)展能力的特點(diǎn)。一方面可以充分利用現(xiàn)有任務(wù)規(guī)劃算法技術(shù)成果與各衛(wèi)星專用工作模式約束處理能力，保障原有業(yè)務(wù)功能不受影響；另一方面具備快速搭建新系統(tǒng)的能力，為新增衛(wèi)星提供任務(wù)規(guī)劃優(yōu)化調(diào)度能力。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供了基于星地資源模型的任務(wù)規(guī)劃通用平臺(tái)，該平臺(tái)基于OSGI規(guī)范的平臺(tái)插件基礎(chǔ)框架采用C#語(yǔ)言開發(fā)，適用于window操作系統(tǒng)平。包括任務(wù)統(tǒng)籌分析插件包、任務(wù)規(guī)劃插件包、任務(wù)規(guī)劃算法服務(wù)插件包、任務(wù)規(guī)劃方案管理插件包、星地資源模型插件包和任務(wù)規(guī)劃推演顯示插件包；其中：

任務(wù)統(tǒng)籌分析插件包用于獲取星地資源模型插件包的各類遙感衛(wèi)星、衛(wèi)星傳感器、地面站和中繼星的基本信息，根據(jù)各類遙感衛(wèi)星任務(wù)管控業(yè)務(wù)特征、應(yīng)用要求、各類衛(wèi)星覆蓋范圍、觀測(cè)能力、觀測(cè)任務(wù)的觀測(cè)要求和任務(wù)特性進(jìn)行觀測(cè)可行性分析與分解處理，形成衛(wèi)星一次觀測(cè)可完成的觀測(cè)子任務(wù)，根據(jù)觀測(cè)可行性分析與分解處理結(jié)果將觀測(cè)子任務(wù)預(yù)分配給不同的衛(wèi)星，將預(yù)分配結(jié)果生成可供任務(wù)規(guī)劃使用的觀測(cè)元任務(wù)，將觀測(cè)元任務(wù)輸出至任務(wù)規(guī)劃插件包；

任務(wù)規(guī)劃插件包用于獲取星地資源模型插件包的各類遙感衛(wèi)星、衛(wèi)星傳感器、地面站和中繼星的基本信息和各類資源可用時(shí)間窗口與狀態(tài)，并提供多星聯(lián)合規(guī)劃與單星任務(wù)規(guī)劃功能；還用于輸出調(diào)用請(qǐng)求至任務(wù)規(guī)劃算法服務(wù)插件包；所述多星聯(lián)合規(guī)劃功能具體為：通過(guò)人機(jī)交互方式與調(diào)用任務(wù)規(guī)劃優(yōu)化調(diào)度算法進(jìn)行任務(wù)沖突消解后，將觀測(cè)元任務(wù)分配到確定衛(wèi)星；進(jìn)行資源沖突消解后，將通過(guò)計(jì)算獲取的或從外部申請(qǐng)的接收資源可用時(shí)段分配到確定衛(wèi)星，生成多星任務(wù)規(guī)劃方案；所述單星任務(wù)規(guī)劃功能具體為：通過(guò)人機(jī)交互方式、調(diào)用任務(wù)規(guī)劃優(yōu)化調(diào)度算法與衛(wèi)星傳感器約束處理進(jìn)行單星任務(wù)優(yōu)化調(diào)度，生成滿足任務(wù)觀測(cè)要求與各衛(wèi)星傳感器使用約束的單星任務(wù)規(guī)劃方案；將任務(wù)規(guī)劃方案分別輸出至任務(wù)規(guī)劃方案管理插件包和任務(wù)規(guī)劃推演顯示插件包；所述任務(wù)規(guī)劃方案包括多星任務(wù)規(guī)劃方案和單星任務(wù)規(guī)劃方案；

任務(wù)規(guī)劃算法服務(wù)插件包用于提供多種任務(wù)規(guī)劃優(yōu)化調(diào)度算法；還用于根據(jù)任務(wù)規(guī)劃插件包的調(diào)用請(qǐng)求啟動(dòng)相應(yīng)的任務(wù)規(guī)劃優(yōu)化調(diào)度算法進(jìn)行優(yōu)化調(diào)度處理；還用于根據(jù)星地資源模型插件包輸入的不同遙感衛(wèi)星的資源能力和資源使用約束進(jìn)行推理和決策分析，將推理和決策分析結(jié)果返回給任務(wù)規(guī)劃插件包；所述多種任務(wù)規(guī)劃優(yōu)化調(diào)度算法包括典型任務(wù)規(guī)劃算法與通用約束處理方法；

任務(wù)規(guī)劃方案管理插件包用于對(duì)任務(wù)規(guī)劃方案進(jìn)行管理；所述管理內(nèi)容包括：任務(wù)規(guī)劃方案的查詢與統(tǒng)計(jì)；

星地資源模型插件包用于給任務(wù)統(tǒng)籌分析插件包提供各類遙感衛(wèi)星、衛(wèi)星傳感器、地面站和中繼星的基本信息；給任務(wù)規(guī)劃插件包提供各類遙感衛(wèi)星、衛(wèi)星傳感器、地面站和中繼星的基本信息和資源可用時(shí)間窗口與狀態(tài)；給任務(wù)規(guī)劃算法服務(wù)插件包提供各類遙感衛(wèi)星、衛(wèi)星傳感器、地面站和中繼星的基本信息、資源能力和資源使用約束；給任務(wù)規(guī)劃推演顯示插件包提供各類遙感衛(wèi)星、衛(wèi)星傳感器、地面站和中繼星的基本信息；

任務(wù)規(guī)劃推演顯示插件包用于獲取星地資源模型插件包的各類遙感衛(wèi)星、衛(wèi)星傳感器、地面站和中繼星的基本信息，加載任意時(shí)間段的任務(wù)規(guī)劃方案，并以二維平面世界地圖和三維數(shù)字地球?yàn)楸尘斑M(jìn)行推演顯示。

其中，所述各插件包均為共同完成同一業(yè)務(wù)功能的多個(gè)插件的集合。

本發(fā)明相比背景技術(shù)的有益效果：

1、通過(guò)任務(wù)規(guī)劃算法的動(dòng)態(tài)加載管理，實(shí)現(xiàn)算法的可擴(kuò)展、可替換、可更新升級(jí)等能力；

2、提供通用優(yōu)化搜索算法、目標(biāo)函數(shù)與優(yōu)化策略、通用業(yè)務(wù)規(guī)則處理與通用衛(wèi)星約束檢驗(yàn)等功能，通過(guò)契約類插件提供擴(kuò)展點(diǎn)，進(jìn)行插件擴(kuò)展，支持算法的可定制擴(kuò)展；

3、通過(guò)將通用功能與各星個(gè)性化使用特點(diǎn)進(jìn)行分離設(shè)計(jì)，使通用算法部分通過(guò)星地資源模型的資源配置可支持同類型的衛(wèi)星與傳感器的擴(kuò)展；

4、動(dòng)態(tài)化：插件具備獨(dú)立的生命周期，例如啟動(dòng)、停止、更新等，能動(dòng)態(tài)地更新或刪除插件，而插件不需要做額外的處理；

5、高可擴(kuò)展性：能夠很容易的適應(yīng)未來(lái)衛(wèi)星的擴(kuò)展，基于星地資源模型進(jìn)行相應(yīng)衛(wèi)星信息與使用約束配置，根據(jù)需要增加新增衛(wèi)星的專用處理插件，即可支持新衛(wèi)星的任務(wù)規(guī)劃；

6、高可維護(hù)性：OSGI帶來(lái)了規(guī)范化的插件組織以及統(tǒng)一的開發(fā)方式，軟件功能的增加和減少只涉及相關(guān)插件的增加和減少，不會(huì)影響整個(gè)軟件的體系結(jié)構(gòu)。軟件在對(duì)某個(gè)插件進(jìn)行修改時(shí)，不會(huì)影響到其他插件的正常使用，便于系統(tǒng)的升級(jí)和維護(hù)。

7、系統(tǒng)資產(chǎn)化：OSGI規(guī)范為傳統(tǒng)的插件組織、插件開發(fā)以及插件積累提供了一種全新的軟件開發(fā)集成模式，衛(wèi)星任務(wù)規(guī)劃軟件在后續(xù)項(xiàng)目升級(jí)改造之時(shí)或者其他類似項(xiàng)目新研時(shí)，大部分功能無(wú)需再重復(fù)開發(fā)，只需要進(jìn)行專用插件定制與插件集成，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)資產(chǎn)的積累。

本發(fā)明提供的一種基于星地資源模型的任務(wù)規(guī)劃通用平臺(tái)，以便進(jìn)行多星任務(wù)沖突消解與協(xié)同分配、資源使用沖突消解，單星觀測(cè)任務(wù)與數(shù)傳任務(wù)優(yōu)化安排，通過(guò)插件化設(shè)計(jì)和星地資源模型支持實(shí)現(xiàn)多星任務(wù)規(guī)劃通用平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了任務(wù)規(guī)劃共性基礎(chǔ)功能和框架功能，通過(guò)星地資源模型的配置，適應(yīng)各衛(wèi)星傳感器類型、各型號(hào)、各衛(wèi)星特點(diǎn)與工作模式、使用約束等不同點(diǎn)，對(duì)于特定業(yè)務(wù)規(guī)則與衛(wèi)星使用約束，通過(guò)契約插件與擴(kuò)展點(diǎn)個(gè)性化定制擴(kuò)展專用插件，具有較強(qiáng)的通用性、適應(yīng)性與可擴(kuò)展性。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的基于星地資源模型的任務(wù)規(guī)劃通用平臺(tái)的組成圖；

圖2是本發(fā)明的任務(wù)統(tǒng)籌分析插件包組成圖；

圖3是本發(fā)明的任務(wù)規(guī)劃插件包組成圖；

圖4是本發(fā)明的任務(wù)規(guī)劃算法服務(wù)插件包組成圖；

圖5是本發(fā)明的任務(wù)規(guī)劃方案管理插件包組成圖；

圖6是本發(fā)明的星地資源模型插件包組成圖；

圖7是本發(fā)明的任務(wù)規(guī)劃推演顯示插件包組成圖；

圖8是本發(fā)明實(shí)施例的任務(wù)規(guī)劃應(yīng)用軟件集成示例圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合具體實(shí)施例，并參照附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。

本發(fā)明提出了一種基于星地資源模型的任務(wù)規(guī)劃通用平臺(tái)，該平臺(tái)基于“平臺(tái)+插件”技術(shù)進(jìn)行設(shè)計(jì)，抽象各應(yīng)用類型與各類衛(wèi)星的通用特征，創(chuàng)建各類任務(wù)規(guī)劃通用插件，通過(guò)星地資源模型的配置，適應(yīng)各衛(wèi)星傳感器類型、各型號(hào)、各衛(wèi)星特點(diǎn)與工作模式、使用約束等不同點(diǎn)，對(duì)于特定業(yè)務(wù)規(guī)則與衛(wèi)星使用約束，通過(guò)契約插件接口個(gè)性化定制擴(kuò)展專用插件，通過(guò)集成通用插件、專用插件與個(gè)性化應(yīng)用定制擴(kuò)展，可創(chuàng)建滿足各應(yīng)用類型與各衛(wèi)星使用要求的各類任務(wù)規(guī)劃應(yīng)用軟件，實(shí)現(xiàn)多星聯(lián)合規(guī)劃，各衛(wèi)星觀測(cè)任務(wù)優(yōu)化分配與觀測(cè)模式優(yōu)選、各接收資源任務(wù)優(yōu)化分配等功能，消除星間任務(wù)沖突、衛(wèi)星傳感器任務(wù)沖突以及數(shù)據(jù)接收沖突，生成任務(wù)規(guī)劃方案，并進(jìn)行可視化推演顯示。

該平臺(tái)基于最新的平臺(tái)插件技術(shù)進(jìn)行構(gòu)建，采用松散的耦合方式，通過(guò)通用星地資源配置能力以適應(yīng)不同應(yīng)用類型的任務(wù)規(guī)劃特征與不同衛(wèi)星使用約束。該平臺(tái)在統(tǒng)一技術(shù)規(guī)范約束下，完成各功能插件的集成與擴(kuò)展，實(shí)現(xiàn)靈活擴(kuò)展的工程需要，滿足不同類型的航天地面應(yīng)用系統(tǒng)對(duì)衛(wèi)星任務(wù)規(guī)劃需求。

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步地闡述和說(shuō)明。

如圖1，基于星地資源模型的任務(wù)規(guī)劃通用平臺(tái)，包括任務(wù)統(tǒng)籌分析插件包、任務(wù)規(guī)劃插件包、任務(wù)規(guī)劃算法服務(wù)插件包、任務(wù)規(guī)劃方案管理插件包、星地資源模型插件包和任務(wù)規(guī)劃推演顯示插件包。

1、任務(wù)統(tǒng)籌分析插件包包括：任務(wù)分析籌劃插件、觀測(cè)任務(wù)分析顯示插件，任務(wù)統(tǒng)籌分析插件包組成關(guān)系如圖2所示。

任務(wù)分析籌劃插件用于獲取星地資源模型插件包的各類遙感衛(wèi)星、衛(wèi)星傳感器、地面站和中繼星的基本信息，根據(jù)各衛(wèi)星管理部門任務(wù)管控業(yè)務(wù)特征、應(yīng)用要求、各類衛(wèi)星覆蓋范圍、觀測(cè)能力、觀測(cè)任務(wù)的觀測(cè)要求和任務(wù)特性進(jìn)行點(diǎn)目標(biāo)訪問(wèn)計(jì)算與區(qū)域目標(biāo)覆蓋分解計(jì)算，形成衛(wèi)星一次觀測(cè)可完成的觀測(cè)子任務(wù)，根據(jù)觀測(cè)可行性分析與分解處理結(jié)果將觀測(cè)子任務(wù)預(yù)分配給不同的衛(wèi)星，將預(yù)分配結(jié)果生成可供任務(wù)規(guī)劃使用的觀測(cè)元任務(wù)，將觀測(cè)元任務(wù)輸出至任務(wù)規(guī)劃插件包。

觀測(cè)任務(wù)分析顯示插件，用于獲取預(yù)分配結(jié)果并進(jìn)行列表顯示與地圖可視化顯示。

2、任務(wù)規(guī)劃插件包包括：多星聯(lián)合規(guī)劃插件、單星任務(wù)規(guī)劃插件、公共界面插件、界面數(shù)據(jù)插件與通用處理插件，任務(wù)規(guī)劃插件包組成關(guān)系如圖3所示。

多星聯(lián)合規(guī)劃插件，用于通過(guò)人機(jī)交互方式與調(diào)用任務(wù)規(guī)劃優(yōu)化調(diào)度算法進(jìn)行任務(wù)沖突消解后，將觀測(cè)元任務(wù)分配到確定衛(wèi)星；進(jìn)行資源沖突消解后，將通過(guò)計(jì)算獲取的或從外部申請(qǐng)的接收資源可用時(shí)段分配到確定衛(wèi)星，生成多星任務(wù)規(guī)劃方案并分別輸出至任務(wù)規(guī)劃方案管理插件包和任務(wù)規(guī)劃推演顯示插件包；

單星任務(wù)規(guī)劃插件，用于通過(guò)人機(jī)交互方式、調(diào)用任務(wù)規(guī)劃優(yōu)化調(diào)度算法與衛(wèi)星傳感器約束處理進(jìn)行單星任務(wù)優(yōu)化調(diào)度，生成滿足任務(wù)觀測(cè)要求與各衛(wèi)星傳感器使用約束的單星任務(wù)規(guī)劃方案并分別輸出至任務(wù)規(guī)劃方案管理插件包和任務(wù)規(guī)劃推演顯示插件包；

公共界面插件，用于提供多星聯(lián)合規(guī)劃與單星任務(wù)規(guī)劃過(guò)程中人機(jī)交互操作界面，包括任務(wù)規(guī)劃初始配置界面、優(yōu)化決策界面和任務(wù)篩選與人工預(yù)分配界面；

界面數(shù)據(jù)插件，用于提供多星聯(lián)合規(guī)劃與單星任務(wù)規(guī)劃過(guò)程中人機(jī)交互界面的數(shù)據(jù)顯示與操作支持；

通用處理插件，用于提供多星聯(lián)合規(guī)劃與單星任務(wù)規(guī)劃過(guò)程中各類計(jì)算與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)檢索操作。

3、任務(wù)規(guī)劃算法服務(wù)插件包包括：任務(wù)規(guī)劃算法管理插件、算法契約插件、模擬退火算法插件、遺傳算法插件、通用約束處理插件、約束組合契約插件、衛(wèi)星約束組合插件、約束調(diào)用插件、評(píng)價(jià)策略契約插件、最大任務(wù)完成數(shù)評(píng)價(jià)策略插件、重要任務(wù)優(yōu)先評(píng)價(jià)策略插件與綜合收益評(píng)價(jià)策略插件，任務(wù)規(guī)劃算法服務(wù)插件包組成關(guān)系如圖4所示。

任務(wù)規(guī)劃算法管理插件，用于構(gòu)建算法服務(wù)管理主體框架，并根據(jù)任務(wù)規(guī)劃插件包的調(diào)用請(qǐng)求啟動(dòng)相應(yīng)的任務(wù)規(guī)劃優(yōu)化調(diào)度算法獲得推理和決策分析結(jié)果，將推理和決策分析結(jié)果返回給任務(wù)規(guī)劃插件包；

算法契約插件，用于提供各類算法調(diào)用的統(tǒng)一接口，定義算法的標(biāo)準(zhǔn)調(diào)用接口，基于該標(biāo)準(zhǔn)調(diào)用接口進(jìn)行各類任務(wù)規(guī)劃算法的擴(kuò)展；

模擬退火算法插件，用于提供基于模擬退火的任務(wù)規(guī)劃算法服務(wù)；

遺傳算法插件，用于提供基于遺傳算法的任務(wù)規(guī)劃算法服務(wù)；

通用約束處理插件，用于提供通用約束處理功能，通過(guò)抽取各遙感衛(wèi)星約束的通用特征實(shí)現(xiàn)各類通用約束處理方法；定義約束處理標(biāo)準(zhǔn)接口，基于該約束處理標(biāo)準(zhǔn)接口實(shí)現(xiàn)各遙感衛(wèi)星的專用約束處理的擴(kuò)展；

約束組合契約插件，用于提供各遙感衛(wèi)星通用約束檢驗(yàn)的約束組合接口，基于該約束組合接口實(shí)現(xiàn)各遙感衛(wèi)星的特定約束組合的擴(kuò)展；

衛(wèi)星約束組合插件，用于獲取不同遙感衛(wèi)星的資源能力和資源使用約束，并提供各遙感衛(wèi)星所有通用約束組合檢驗(yàn)功能；

約束調(diào)用插件，用于提供多星聯(lián)合規(guī)劃與單星任務(wù)規(guī)劃的約束調(diào)用接口；

評(píng)價(jià)策略契約插件，用于提供評(píng)價(jià)值計(jì)算的調(diào)用接口，基于該調(diào)用接口實(shí)現(xiàn)各業(yè)務(wù)類型的特定評(píng)價(jià)策略的擴(kuò)展定制；

最大任務(wù)完成數(shù)評(píng)價(jià)策略插件，用于提供基于最大任務(wù)完成數(shù)評(píng)價(jià)策略的方案評(píng)價(jià)計(jì)算方法；

重要任務(wù)優(yōu)先評(píng)價(jià)策略插件，用于提供基于重要任務(wù)優(yōu)先評(píng)價(jià)策略的方案評(píng)價(jià)計(jì)算方法；

綜合收益評(píng)價(jià)策略插件，用于提供基于綜合收益評(píng)價(jià)策略的方案評(píng)價(jià)計(jì)算方法。

4、星地資源模型插件包包括：遙感衛(wèi)星模型插件、衛(wèi)星傳感器模型插件、衛(wèi)星約束模型插件、傳感器工作模式插件、地面站模型插件與中繼星模型插件查詢，星地資源模型插件包組成關(guān)系如圖6所示。

遙感衛(wèi)星模型插件，用于獲取遙感衛(wèi)星的基本信息，并將基本信息分別輸出至任務(wù)統(tǒng)籌分析插件包、任務(wù)規(guī)劃插件包、任務(wù)規(guī)劃算法服務(wù)插件包和任務(wù)規(guī)劃推演顯示插件包；所述基本信息包括軌道特征、衛(wèi)星類型和平臺(tái)姿態(tài)機(jī)動(dòng)能力；

衛(wèi)星傳感器模型插件，用于獲取衛(wèi)星傳感器的基本信息，并將基本信息分別輸出至任務(wù)統(tǒng)籌分析插件包、任務(wù)規(guī)劃插件包、任務(wù)規(guī)劃算法服務(wù)插件包和任務(wù)規(guī)劃推演顯示插件包；所述基本信息包括特征信息和傳感器工作模式；

衛(wèi)星約束模型插件，用于分別獲取遙感衛(wèi)星和衛(wèi)星傳感器的資源能力和資源使用約束，并將資源能力和資源使用約束輸出至任務(wù)規(guī)劃算法服務(wù)插件包；

地面站模型插件，用于獲取地面站的基本信息，并將基本信息分別輸出至任務(wù)統(tǒng)籌分析插件包、任務(wù)規(guī)劃插件包、任務(wù)規(guī)劃算法服務(wù)插件包和任務(wù)規(guī)劃推演顯示插件包；所述基本信息包括位置信息、天線信息和接收能力；

中繼星模型插件，用于獲取中繼星的基本信息和資源可用時(shí)間窗口與狀態(tài)后，將基本信息分別輸出至任務(wù)統(tǒng)籌分析插件包、任務(wù)規(guī)劃插件包、任務(wù)規(guī)劃算法服務(wù)插件包和任務(wù)規(guī)劃推演顯示插件包，將資源可用時(shí)間窗口與狀態(tài)輸出給任務(wù)規(guī)劃插件包；所述基本信息包括定點(diǎn)位置、中繼星測(cè)控與傳輸能力。

5、任務(wù)規(guī)劃方案管理插件包包括：任務(wù)規(guī)劃方案查詢插件與任務(wù)規(guī)劃方案統(tǒng)計(jì)插件，任務(wù)規(guī)劃方案管理插件包組成關(guān)系如圖5所示。

任務(wù)規(guī)劃方案查詢插件，用于根據(jù)用戶輸入的查詢條件，從數(shù)據(jù)庫(kù)中查詢出符合條件的任務(wù)規(guī)劃方案，并對(duì)查詢結(jié)果進(jìn)行列表顯示；

任務(wù)規(guī)劃方案統(tǒng)計(jì)插件，用于根據(jù)用戶輸入的統(tǒng)計(jì)條件，統(tǒng)計(jì)各星任務(wù)安排情況與各地面站任務(wù)安排情況，對(duì)統(tǒng)計(jì)結(jié)果進(jìn)行列表顯示。

6、任務(wù)規(guī)劃推演顯示插件包包括：任務(wù)規(guī)劃方案加載插件、軌道顯示數(shù)據(jù)獲取插件、任務(wù)規(guī)劃顯示控制插件、任務(wù)規(guī)劃推演控制插件與任務(wù)規(guī)劃方案圖形化顯示插件，任務(wù)規(guī)劃推演顯示插件包組成關(guān)系如圖7所示。

任務(wù)規(guī)劃方案加載插件，用于獲取星地資源模型插件包的各類遙感衛(wèi)星、衛(wèi)星傳感器、地面站和中繼星的基本信息，并根據(jù)時(shí)間、方案編號(hào)構(gòu)造查詢條件，檢索符合條件的任務(wù)規(guī)劃方案，從選中的任務(wù)規(guī)劃方案中提取任務(wù)數(shù)據(jù)、相關(guān)的衛(wèi)星數(shù)據(jù)和地面站數(shù)據(jù)，將任務(wù)數(shù)據(jù)、相關(guān)的衛(wèi)星數(shù)據(jù)和地面站數(shù)據(jù)輸出至任務(wù)規(guī)劃方案圖形化顯示插件；

軌道顯示數(shù)據(jù)獲取插件，用于根據(jù)任務(wù)規(guī)劃方案中相關(guān)的衛(wèi)星軌道信息調(diào)用軌道計(jì)算服務(wù)，并進(jìn)行推演顯示需要的各類計(jì)算；所述計(jì)算包括衛(wèi)星星歷和觀測(cè)覆蓋范圍計(jì)算；將衛(wèi)星星歷和觀測(cè)覆蓋范圍輸出至任務(wù)規(guī)劃方案圖形化顯示插件；

任務(wù)規(guī)劃顯示控制插件，用于輸出控制二維圖形、三維圖形關(guān)聯(lián)顯示的控制數(shù)據(jù)至任務(wù)規(guī)劃方案圖形化顯示插件；

任務(wù)規(guī)劃推演控制插件，用于控制任務(wù)規(guī)劃方案推演過(guò)程的開始、暫停、加速、減速停止和時(shí)間跳轉(zhuǎn)；

任務(wù)規(guī)劃方案圖形化顯示插件，用于根據(jù)控制數(shù)據(jù)將任務(wù)規(guī)劃方案中的任務(wù)數(shù)據(jù)、相關(guān)的衛(wèi)星數(shù)據(jù)、地面站數(shù)據(jù)、衛(wèi)星星歷和觀測(cè)覆蓋范圍進(jìn)行圖形化顯示。

圖8給出了基于本發(fā)明進(jìn)行應(yīng)用軟件集成的過(guò)程，基于多星任務(wù)規(guī)劃通用平臺(tái)提供的通用插件，經(jīng)過(guò)專用插件定制開發(fā)后，可以集成任務(wù)統(tǒng)籌分析軟件、多星聯(lián)合任務(wù)規(guī)劃軟件、單星任務(wù)規(guī)劃軟件、任務(wù)規(guī)劃算法服務(wù)管理軟件、任務(wù)規(guī)劃推演顯示軟件等。針對(duì)衛(wèi)星數(shù)量較少的情況，如只有1顆星時(shí)，可以集成為一個(gè)衛(wèi)星任務(wù)規(guī)劃軟件，包括任務(wù)統(tǒng)籌分析、單星任務(wù)規(guī)劃、任務(wù)推演顯示等功能。

任務(wù)規(guī)劃專用插件個(gè)性化擴(kuò)展定制方法如下：

約束組合契約插件是可被其他業(yè)務(wù)軟件或動(dòng)態(tài)庫(kù)進(jìn)行二次開發(fā)的可重用插件。主要功能為：提供衛(wèi)星任務(wù)規(guī)劃中約束檢驗(yàn)對(duì)外統(tǒng)一的處理接口，實(shí)際使用時(shí)需要根據(jù)待檢驗(yàn)約束內(nèi)容進(jìn)行具體實(shí)現(xiàn)。適用于任務(wù)規(guī)劃約束檢驗(yàn)中存在多種約束類型時(shí)，可通過(guò)該插件實(shí)現(xiàn)接口完成不同種類約束的檢驗(yàn)，便于多種檢驗(yàn)方法靈活組合及新添加種類時(shí)的擴(kuò)展。

評(píng)價(jià)策略契約插件是可被其他業(yè)務(wù)軟件或動(dòng)態(tài)庫(kù)進(jìn)行二次開發(fā)的可重用插件。主要功能為：提供衛(wèi)星任務(wù)規(guī)劃中優(yōu)化搜索算法優(yōu)化策略對(duì)外統(tǒng)一的處理接口，實(shí)際使用時(shí)需要根據(jù)具體的優(yōu)化策略評(píng)價(jià)函數(shù)進(jìn)行具體實(shí)現(xiàn)。適用于任務(wù)規(guī)劃約束檢驗(yàn)中存在多種優(yōu)化策略評(píng)價(jià)函數(shù)時(shí)，可通過(guò)實(shí)現(xiàn)該插件的接口完成不同種類優(yōu)化策略的使用，便于多種優(yōu)化策略選擇及添加新的優(yōu)化策略評(píng)價(jià)函數(shù)的擴(kuò)展。

算法契約插件是可被其他業(yè)務(wù)軟件或動(dòng)態(tài)庫(kù)進(jìn)行二次開發(fā)的可重用插件。主要功能為：提供衛(wèi)星任務(wù)規(guī)劃算法對(duì)外統(tǒng)一接口，實(shí)際使用時(shí)需要根據(jù)所選用算法進(jìn)行具體實(shí)現(xiàn)。適用于任務(wù)規(guī)劃中存在多種算法時(shí)，可通過(guò)注冊(cè)該接口的不同服務(wù)實(shí)現(xiàn)，便于各類任務(wù)規(guī)劃算法的擴(kuò)展定制。

本發(fā)明的多星任務(wù)規(guī)劃通用平臺(tái)全部代碼均基于OSGI規(guī)范的插件集成開發(fā)平臺(tái)采用C#語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)，適用于window操作系統(tǒng)平臺(tái)。

本發(fā)明的基于星地資源模型的任務(wù)規(guī)劃通用平臺(tái)基于平臺(tái)插件技術(shù)進(jìn)行構(gòu)建，采用松散的耦合方式，提供通用配置能力以適應(yīng)不同的業(yè)務(wù)應(yīng)用、衛(wèi)星以及與衛(wèi)星傳感器的集成能力。在統(tǒng)一技術(shù)規(guī)范約束下，完成各功能插件的集成，實(shí)現(xiàn)靈活擴(kuò)展的工程需要，滿足不同類型的航天地面應(yīng)用系統(tǒng)的任務(wù)規(guī)劃需求。

以上所述的具體實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。