本發(fā)明涉及數(shù)字水印技術(shù),尤其涉及一種基于NSCT-SVD的電子圖章的彩色數(shù)字水印嵌入和提取方法。
背景技術(shù):
隨著電子圖章的應(yīng)用越來越廣泛,電子圖章的安全性已經(jīng)成為了一個倍受關(guān)注問題。數(shù)字水印技術(shù)作為一種重要的信息隱藏技術(shù),能唯一地對多媒體進行標識,從而很好地解決這個問題。
在數(shù)字水印技術(shù)中,目前較流行采用彩色數(shù)字水印信息。彩色數(shù)字水印信息可用于版權(quán)保護、拷貝保護、圖像認證等多種領(lǐng)域。可見,將彩色數(shù)字水印應(yīng)用到電子圖章中就是版權(quán)保護的一種,能很好的保護電子圖章的版權(quán),保護使用者的合法權(quán)益。
目前,應(yīng)用彩色數(shù)字水印的算法在以下問題:
1)、目前的算法不具有水印的多樣性,即電子圖章中只能嵌入一種水印信息:
2)、水印的隱蔽性問題,電子圖章的單調(diào)色彩導(dǎo)致含水印電子圖章與原始電子圖章的顏色不一致,有顏色失真問題;
3)、水印的魯棒性問題,尤其是針對濾波、剪切以及一些強度較大的其他攻擊的魯棒性不強。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
為了解決以上提到的技術(shù)問題,本發(fā)明提供了一種電子圖章彩色數(shù)字水印嵌入方法,包括:
針對原始電子圖章進入步驟S1進行處理,針對原始水印圖像進入步驟S2進行處理:
步驟S1包括:
S10:將原始電子圖章分解成R,G,B三色通道;
S11:針對步驟S10分解后的每個通道,分別拆分成若干個非重疊塊;
S12:對步驟S11拆分后的各非重疊塊進行NSCT處理,從而得到每個非重疊塊對應(yīng)的低頻子帶和高頻子帶;
S13:對各低頻子帶進行奇異值分解,得到各低頻子帶的奇異值;
步驟S2包括:
S20:對一個或多個水印圖像進行Arnold置換;
S21:將經(jīng)步驟S20置換后的水印圖像分解成R,G,B三色通道;
S22:對水印圖像的各通道進行奇異值分解,得到水印圖像的各通道的奇異值
完成步驟S1與S2后,進入步驟S3
S3:將步驟S22得到的一個或多個水印圖像的各通道以奇異值相加的方式嵌入到步驟S13得到的對應(yīng)通道的低頻子帶的奇異值,實現(xiàn)各通道水印的嵌入;
S4:針對步驟S3得到的相加后的奇異值進行奇異值重構(gòu),得到各通道各非重疊塊的含水印的低頻子帶;
S5:將步驟S4得到的低頻子帶與步驟S12得到的高頻子帶進行NSCT逆變換,得到各通道的含水印的非重疊塊;
S5:針對每個通道,拼接對應(yīng)的含水印的非重疊塊,從而得到含水印的電子圖章的各通道;
S6:將含水印的電子圖章的各通道進行合并,得到最終的含水印的電子圖章。
可選的,所述步驟S3進一步包括:
若水印為一種,則:
基于水印嵌入因子,將步驟S22得到的水印圖像R通道以奇異值相加的方式嵌入到步驟S13得到的R通道的若干低頻子帶中;將步驟S22得到的水印圖像G通道以奇異值相加的方式嵌入到步驟S13得到的G通道的若干低頻自帶中;將步驟S22得到的水印圖像B通道以奇異值相加的方式嵌入到步驟S13得到的B通道的若干低頻自帶中;
若水印為多種,則:
基于嵌入因子,將步驟S22得到的各水印圖像R通道均分別以奇異值加入的方式嵌入到步驟S13得到的R通道的若干低頻子帶中;將步驟S22得到的各水印圖像G通道均分別以奇異值加入的方式嵌入到步驟S13得到的G通道的若干低頻子帶中;將步驟S22得到的各水印圖像B通道均分別以奇異值加入的方式嵌入加入到步驟S13得到的B通道的若干低頻子帶中。
可選的,針對每個通道,其非重疊塊的數(shù)量為4個。
本發(fā)明還提供了一種電子圖章彩色數(shù)字水印提取方法用以提取采用本發(fā)明可選方案提供的電子圖章彩色數(shù)字水印嵌入方法得到的含水印的電子圖章的水?。话ㄈ缦虏襟E:
S100:將含水印和不含水印的電子圖章分解成R,G,B三個通道;
S200:針對步驟S100分解后的每個通道,分別拆分若干非重疊塊;
S300:對步驟S200拆分得到的各非重疊塊進行NSCT處理,得到含水印的電子圖章的各非重疊塊的低頻子帶和高頻子帶,以及不含水印的電子圖章的各非重疊塊的低頻子帶和高頻子帶;
S400:對步驟S300得到的各低頻子帶進行奇異值分解;
S500:將含水印電子圖章的低頻子帶的奇異值與對應(yīng)的不含水印電子圖章的低頻子帶的奇異值進行相減;
S600:對步驟S500的結(jié)果進行奇異值重建,得到R,G,B通道;
S700:將步驟S600得到的R,G,B通道合并成RGB圖像;
S800:基于步驟S700得到的圖像,提取得到所需水印。
若其中的水印為一種,在所述步驟S800中,包括:先對步驟S700得到的圖像進行逆Arnold置換,得到若干水印,再選取若干水印中歸一化相關(guān)系數(shù)最大的水印作為最終提取的水印。
若其中的水印為多種,在所述步驟S800中,包括:先對步驟S700得到的圖像進行逆Arnold置換,得到所需的若干水印。
可選的,針對每個通道,其非重疊塊的數(shù)量為4個。
本發(fā)明針對電子圖章提供了一種基于分塊和NSCT-SVD的算法,即將分塊處理與NSCT-SVD算法相結(jié)合,應(yīng)用于電子圖章中。該算法在技術(shù)方案上具有以下三個優(yōu)點:1)目前的電子圖章水印算法不具有水印的多樣性,即水印算法只能嵌入一種水印信息,而本算法可以在電子圖章中同時嵌入四種不同的水印信息;2)本方案能解決電子圖章水印的隱蔽性問題,即嵌入水印后的含水印電子圖章與原始電子圖章顏色一致;3)能有效解決電子圖章水印的魯棒性問題,主要是針對濾波、剪切以及一些強度較大的其他攻擊。
附圖說明
圖1是本發(fā)明一可選實施例中嵌入一種水印的電子圖章彩色數(shù)字水印嵌入方法的示意圖;
圖2是圖1示意實施例對應(yīng)的電子圖章彩色數(shù)字水印提取方法的示意圖;
圖3是本發(fā)明一可選實施例中嵌入多種水印的電子圖章彩色水印嵌入方法的示意圖;
圖4是圖3示意實施例對應(yīng)的電子圖章彩色數(shù)字水印提取方法的示意圖。
具體實施方式
以下將結(jié)合圖1至圖4對本發(fā)明提供的電子圖章彩色數(shù)字水印嵌入和提取方法進行詳細的描述,其為本發(fā)明可選的實施例,可以認為,本領(lǐng)域技術(shù)人員在不改變本發(fā)明精神和內(nèi)容的范圍內(nèi),能夠?qū)ζ溥M行修改和潤色。
請參考圖1和圖3,本發(fā)明提供了一種電子圖章彩色數(shù)字水印嵌入方法,包括:
針對原始電子圖章進入步驟S1進行處理,針對原始水印圖像進入步驟S2進行處理:
步驟S1包括:
S10:將原始電子圖章分解成RGB三色通道;
進一步具體來說,假設(shè)一個長和寬分別為2m(m<=512)和2n(n<=512)的電子圖章,記為2m×2n,將原始圖章/分解成R,G,B三種通道,分別為IR,IG,IB,記作Ic,c∈{R,G,B}。
S11:針對步驟S10分解后的每個通道,分別拆分成若干個非重疊塊;具體來說,非重疊塊的數(shù)量可選為四個;
進一步具體來說,將原始電子圖章的R,G,B三個通道分別分解成四個非重疊塊,R通道上的四個非重疊塊為IR1,IR2,IR3,IR4;G通道上的四個非重疊塊為IG1,IG2,IG3,IG4;B通道上四個的非重疊塊為IB1,IB2,IB3,IB4;這些非重疊塊可用以下公式表示:
Ici,c∈{R,G,B},i=1,2,3,4;
S12:對步驟S11拆分后的各非重疊塊進行NSCT處理,從而得到每個非重疊塊對應(yīng)的低頻子帶和高頻子帶;經(jīng)過一級NSCT變換后得到一個與被處理圖像大小一致的低頻子帶和一個高頻子帶,分別記為:Lci、Bci,,其中c∈{R,G,B},i=1,2,3,4。則R通道的四個非重疊塊經(jīng)過1級NSCT處理后的低頻子帶分別設(shè)為:LR1,LR2,LR3,LR4;G通道的四個非重疊塊經(jīng)過1級NSCT處理后的低頻子帶分別設(shè)為:LG1,LG2,LG3,LG4;B通道的四個非重疊塊經(jīng)過1級NSCT處理后的低頻子帶分別設(shè)為:LB1,LB2,LB3,LB4。
S13:對各低頻子帶進行奇異值分解,得到各低頻子帶的奇異值;
各塊的低頻子帶分別進行奇異值分解可表示為:
步驟S2包括:
S20;對一個或多個水印圖像進行Arnold置換;
S21:將經(jīng)步驟S20置換后的水印圖像分解成R,G,B三色通道;
S22:對水印圖像的各通道進行奇異值分解,得到水印圖像的各通道的奇異值;
針對步驟S2,進一步具體來說,設(shè)一個長和寬分別為m和n的彩色數(shù)字水印圖像Wk,記為m×n,將Wk進行Arnold置亂處理,記置亂后的彩色數(shù)字水印圖像為W,將W分解成R,G,B三個通道,再將R,G,B分別進行奇異值分解:
完成步驟S1與S2后,進入步驟S3;
S3:將步驟S22得到的一個或多個水印圖像的各通道以奇異值相加的方式嵌入到步驟S13得到的對應(yīng)通道的低頻子帶,實現(xiàn)各通道水印的嵌入;
步驟S3以及對應(yīng)的之后步驟,可區(qū)分一個或多個水印圖像區(qū)別對待,其可此對圖1和圖3的闡釋理解;
所述步驟S3進一步包括:
一可選實施例中,若水印為一種:
基于水印嵌入因子,將步驟S22得到的水印圖像R通道以奇異值相加的方式嵌入到步驟S13得到的R通道的若干低頻子帶的奇異值;將步驟S22得到的水印圖像G通道以奇異值相加的方式嵌入到步驟S13得到的G通道的若干低頻自帶的奇異值;將步驟S22得到的水印圖像B通道以奇異值相加的方式嵌入到步驟S13得到的B通道的若干低頻自帶的奇異值;
另一可選實施例中,若水印為多種,尤其列舉為四種,則:
基于嵌入因子,將步驟S22得到的各水印圖像R通道均分別以奇異值相加的方式嵌入到步驟S13得到的R通道的若干低頻子帶中;將步驟S22得到的各水印圖像G通道均分別以奇異值相加的方式嵌入到步驟S13得到的G通道的若干低頻子帶中;將步驟S22得到的各水印圖像B通道的奇異值均分別以奇異值相加的方式嵌入到步驟S13得到的B通道的若干低頻子帶中。
進一步具體的實施例中,將水印R通道的奇異值與原始電子圖章R通道四個非重疊塊的低頻子帶的奇異值分別相加,實現(xiàn)R通道的水印嵌入;將水印G通道的奇異值與原始電子圖章G通道四個非重疊塊的低頻子帶的奇異值分別相加,實現(xiàn)G通道的水印嵌入;將水印B通道的奇異值與原始電子圖章B通道四個非重疊塊的低頻子帶的奇異值分別相加,實現(xiàn)B通道的水印嵌入??捎孟率奖硎荆?/p>
其中,λ是嵌入因子,0<λ<1。
S4:針對步驟S3得到的相加后的奇異值進行奇異值重構(gòu),得到各通道各非重疊塊的含水印的低頻子帶;
進一步具體來說,對上一步得到的奇異值S′ci進行奇異值的重構(gòu),可得到R道四個非重疊塊對應(yīng)的含水印的低頻子帶為:L′R1,L′R2,L′R3,L′R4;G道四個非重疊塊對應(yīng)的含水印的低頻子帶為:L′G1,L′G2,L′G3,L′G4;B道四個非重疊塊對應(yīng)的含水印的低頻子帶為:L′B1,L′B2,L′B3,L′B4??捎霉奖硎救缦拢?/p>
S5:將步驟S4得到的低頻子帶與步驟S12得到的高頻子帶進行NSCT逆變換,得到各通道的含水印的非重疊塊;
進一步具體來說,將各通道四個非重疊塊的含水印低頻部分L′ci與步驟3中的高頻部分Bci,進行NSCT逆變換,可得到R通道上含水印的四個非重疊塊為:I′R1,I′R2,I′R3,I′R4;G通道上含水印的四個非重疊塊為:I′G1,I′G2,I′G3,I′G4;B通道上含水印的四個非重疊塊為:I′B1,I′B2,I′B3,I′B4;這些含水印的非重疊塊可用以下公式表示:
I′ci,c∈{R,G,B},i=1,2,3,4
S5:針對每個通道,拼接對應(yīng)的含水印的非重疊塊,從而得到含水印的電子圖章的各通道;
具體來說,將上述R通道含水印的四個塊I′R1,I′R2,I′R3,I′R4合并成R通道,可得到含水印的R通道;將G通道含水印四個塊I′G1,I′G2,I′G3,I′G4合并成G通道,可得到含水印的G通道;將B通道含水印四個塊I′B1,I′B2,I′B3,I′B4合并成B通道,可得到含水印的B通道。
S6:將含水印的電子圖章的各通道進行合并,得到最終的含水印的電子圖章。即,將得到的含水印的R,G,B三個通道合并成彩色圖像,即得到含水印的電子圖章Iw。
請參考圖2和圖4,本發(fā)明還提供了一種電子圖章彩色數(shù)字水印提取方法,用以提取采用本發(fā)明可選方案提供的電子圖章彩色數(shù)字水印嵌入方法得到的含水印的電子圖章的水??;包括如下步驟:
S100:將含水印和不含水印的電子圖章分解成R,G,B三個通道;具體來說,含水印電子圖章Iw分解成R,G,B三個通道,分別為記作c∈{R,G,B};
S200:針對步驟S100分解后的每個通道,分別拆分若干非重疊塊;具體來說,優(yōu)選實施例中,非重疊快的數(shù)量為四個;
進一步具體的實施例中,將含水印電子圖章的R,G,B三個通道分別分成四個非重疊塊,R通道上的四個非重疊塊為G通道上的四個非重疊塊為B通道上的四個非重疊塊為這些非重疊塊可用以下公式表示:
S300:對步驟S200拆分得到的各非重疊塊進行NSCT處理,得到含水印的電子圖章的各非重疊塊的低頻子帶和高頻子帶,以及不含水印的電子圖章的各非重疊塊的低頻子帶和高頻子帶;
進一步具體的實施例中,對上述得到的非重疊塊分別進行1級的NSCT處理,經(jīng)過NSCT變換后得到一個與被處理圖像大小一致的低頻子帶和一個高頻子帶,分別記為:其中c∈{R,G,B},i=1,2,3,4。則R通道的四個非重疊塊經(jīng)過1級NSCT處理后的低頻子帶分別為:G通道的四個非重疊塊經(jīng)過1級NSCT處理后的低頻子帶分別為:B通道的四個非重疊塊經(jīng)過1級NSCT處理后的低頻子帶分別設(shè)為:
S400:對步驟S300得到的各低頻子帶進行奇異值分解;可表述為:
在后續(xù)的步驟S500之前,還可具有以下步驟,以參照步驟S1對不含水印電子圖章進行處理,其過程可與步驟S1相同,也可采用嵌入時所得的結(jié)果,具體舉例來說,通過以下過程來實現(xiàn),即在步驟S500之前,還可包括如下步驟:
步驟0001:含原始電子圖章/分解成R,G,B三個通道,分別為IR,IG,IB,記作Ic,c∈{R,G,B}
步驟0002:將原始電子圖章的R,G,B三個通道分別分解成四個非重疊塊,R通道上的四個非重疊塊為IR1,IR2,IR3,IR4;G通道上的四個非重疊塊為IG1,IG2,IG3,IG4;B通道上四個的非重疊塊為IB1,IB2,IB3,IB4;這些非重疊塊可用以下公式表示:
Ici,c∈{R,G,B},i=1,2,3,4
步驟0003:對上述得到的非重疊塊Ici進行1級的NSCT處理操作。經(jīng)過NSCT變換后得到一個與被處理圖像大小一致的低頻子帶和一個高頻子帶,分別記為:Lci,Bci,,其中c∈{R,G,B},i=1,2,3,4。則R通道的四個非重疊塊經(jīng)過1級NSCT處理后的低頻子帶分別設(shè)為:LR1,LR2,LR3,LR4;G通道的四個非重疊塊經(jīng)過1級NSCT處理后的低頻子帶分別設(shè)為:LG7,LG2,LG3,LG4;B通道的四個非重疊塊經(jīng)過1級NSCT處理后的低頻子帶分別設(shè)為:LB1,LB2,LB3,LB4。
步驟0004:對上述處理得到的各塊的低頻子帶分別進行奇異值分解:
S500:將含水印電子圖章的低頻子帶的奇異值與對應(yīng)的不含水印電子圖章的低頻子帶的奇異值進行相減;具體實施例中,可表述為:
其中,λ是在水印嵌入過程中已確定的水印嵌入因子。
S600:對步驟S500的結(jié)果進行奇異值重建,得到R,G,B通道;
具體實施例中,可表述為:
S700:將步驟S600得到的RGB通道合并成RGB圖像;
S800:基于步驟S700得到的圖像,提取得到所需水印。
針對單個水印還是多個水印本發(fā)明進一步實施例中提供了以下兩種區(qū)別對待:
請參考圖2,若其中的水印為一種,在所述步驟S800中,包括:先對步驟S700得到的圖像進行逆Arnold置換,得到若干水印,再選取若干水印中歸一化相關(guān)系數(shù)最大的水印作為最終提取的水印。具體來說,得到的四組R,G,B通道合并成RGB圖像,可得到四組提取的彩色數(shù)字水印信息。選取NC值最大的作為最終提取的彩色數(shù)字水印圖像。
請參考圖4,若其中的水印為多種,在所述步驟S800中,包括:先對步驟S700得到的圖像進行逆Arnold置換,得到所需的若干水印。
總結(jié)以上具體方案可見:
參考圖1、圖2分別為嵌入一種彩色數(shù)字水印信息的水印嵌入和提取示意圖。首先,對原始圖章進行預(yù)處理:將原始電子圖章分解成R,G,B三個通道,再將每個通道分解成四個非重疊塊;然后對這些非重疊塊分別進行1級NSCT處理,可得到各塊的低頻子帶,再對這些的低頻子帶進行奇異值分解,可得到各低頻子帶的奇異值。其次,對彩色數(shù)字水印信息進行預(yù)處理:將Arnold置亂后的彩色數(shù)字水印信息分解成R,G,B三個通道,并對三個通道分別進行奇異值分解,得到各通道的奇異值。最后,將置亂后的彩色數(shù)字水印的R通道通過奇異值相加的方式嵌入電子圖章R通道的四個非重疊塊中,G和B通道做同樣的處理,完成彩色數(shù)字水印的嵌入。
彩色數(shù)字水印的提取過程如下,首先對含水印圖章進行預(yù)處理:將含水印的電子圖章分解成R,G,B三種通道,再將每個通道分解成四個非重疊塊;然后對這些非重疊塊進行1級NSCT處理,可得到各塊的低頻子帶,對低頻子帶進行奇異值分解,可得含水印電子圖章各低頻子帶的奇異值。其次,對原始圖章進行與含水印圖章相同的預(yù)處理操作,得到原始圖章各低頻子帶的奇異值。最后,以原始電子圖章各非重疊塊的低頻子帶為基礎(chǔ),通過將含水印圖章各通道相應(yīng)的非重疊塊的奇異值減去原始電子圖章對應(yīng)的奇異值,從含水印電子圖章各低頻子帶中提取出四組彩色數(shù)字水印的R,G,B通道;然后再將四組經(jīng)過RGB合成后的四個提取圖像進行逆Arnold處理,這時可得到四個提取的彩色數(shù)字水印圖像,選取這些圖像中NC值最大的一個作為最終提取的彩色數(shù)字水印即可。
參考圖3、圖4分別為嵌入四種彩色數(shù)字水印信息的水印嵌入和提取示意圖。首先,對原始圖章進行預(yù)處理:將原始電子圖章分解成R,G,B三個通道,再將每個通道分解成四個非重疊塊;然后對這些非重疊塊分別進行1級NSCT處理,可得到各塊的低頻子帶,再對這些的低頻子帶進行奇異值分解,可得到各低頻子帶的奇異值。其次,對四種彩色數(shù)字水印信息進行預(yù)處理:將Arnold置亂后的彩色數(shù)字水印信息分解成R,G,B三個通道,并對三個通道分別進行奇異值分解,得到各通道的奇異值。最后,將置亂后的第一個彩色數(shù)字水印的R、G、B通道通過奇異值相加的方式分別嵌入電子圖章R、G、B通道的第一個塊中,完成第一個彩色數(shù)字水印的嵌入;將置亂后的第二個彩色數(shù)字水印的R、G、B通道通過奇異值相加的方式分別嵌入電子圖章R、G、B通道的第二個塊中,完成第二個彩色數(shù)字水印的嵌入;將置亂后的第三個彩色數(shù)字水印的R、G、B通道通過奇異值相加的方式分別嵌入電子圖章R、G、B通道的第三個塊中,完成第三個彩色數(shù)字水印的嵌入;將置亂后的第四個彩色數(shù)字水印的R、G、B通道通過奇異值相加的方式分別嵌入電子圖章R、G、B通道的第四個塊中,完成第四個彩色數(shù)字水印的嵌入。
彩色數(shù)字水印的提取過程如下,首先對含水印圖章進行預(yù)處理:將含水印的電子圖章分解成R,G,B三種通道,再將每個通道分解成四個非重疊塊;然后對這些非重疊塊進行1級NSCT處理,可得到各塊的低頻子帶,對低頻子帶進行奇異值分解,可得含水印電子圖章各低頻子帶的奇異值。其次,對原始圖章進行與含水印圖章相同的預(yù)處理操作,得到原始圖章各低頻子帶的奇異值。最后,以原始電子圖章各非重疊塊的低頻子帶為基礎(chǔ),通過將含水印圖章R、G、B通道第一個塊的奇異值分別減去原始電子圖章R、G、B通道的第一個塊的奇異值,再將提取的R、G、B三通道合成彩色圖像,對這個彩色圖像進行逆Arnold處理,即得到提取出的第一個彩色數(shù)字水??;通過將含水印圖章R、G、B通道第二個塊的奇異值分別減去原始電子圖章R、G、B通道的第二個塊的奇異值,再將提取的R、G、B三通道合成彩色圖像,對這個彩色圖像進行逆Arnold處理,即得到提取出的第二個彩色數(shù)字水?。煌ㄟ^將含水印圖章R、G、B通道第三個塊的奇異值分別減去原始電子圖章R、G、B通道的第三個塊的奇異值,再將提取的R、G、B三通道合成彩色圖像,對這個彩色圖像進行逆Arnold處理,即得到提取出的第三個彩色數(shù)字水??;通過將含水印圖章R、G、B通道第四個塊的奇異值分別減去原始電子圖章R、G、B通道的第四個塊的奇異值,再將提取的R、G、B三通道合成彩色圖像,對這個彩色圖像進行逆Arnold處理,即得到提取出的第四個彩色數(shù)字水印。
此外,還需指出,前文提到的NSCT處理,Arnold置換等均為現(xiàn)有技術(shù)中已有的方案,本發(fā)明將其應(yīng)用到彩色數(shù)字水印嵌入與提取中,本領(lǐng)域技術(shù)人員依據(jù)以上描述,自然可以得到具體的處理細節(jié),不論細節(jié)如何變化,都不脫離本發(fā)明的范圍。
綜上所述,本發(fā)明針對電子圖章提供了一種基于分塊和NSCT-SVD的算法,即將分塊處理與NSCT-SVD算法相結(jié)合,應(yīng)用于電子圖章中。該算法在技術(shù)方案上具有以下三個優(yōu)點:1)目前的電子圖章水印算法不具有水印的多樣性,即水印算法只能嵌入一種水印信息,而本算法可以在電子圖章中同時嵌入四種不同的水印信息;2)本方案能解決電子圖章水印的隱蔽性問題,即嵌入水印后的含水印電子圖章與原始電子圖章顏色一致;3)能有效解決電子圖章水印的魯棒性問題,主要是針對濾波、剪切以及一些強度較大的其他攻擊。