技術特征：

1.一種基于凹凸貼圖的浮雕網(wǎng)格表示及3D打印切片方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1、獲取三維基本網(wǎng)格模型，根據(jù)網(wǎng)格的拓撲規(guī)則對三維基本網(wǎng)格模型中與Z平面相交的三角形進行自適應中點細分處理；

S2、獲取自適應中點細分處理后的三維基本網(wǎng)格模型初始頂點，根據(jù)凹凸貼圖原理更新所述初始頂點的幾何位置；

S3、將三維基本網(wǎng)格模型中三角形與Z平面進行求交計算，得到求交計算后的交線段并釋放所述三角形幾何信息；

S4、根據(jù)求交計算后的交線段的法線方向，將同一層Z平面上的交線段重組成閉合多邊形，生成打印路徑并轉化成G-code代碼。

2.根據(jù)權利要求1所述的基于凹凸貼圖的浮雕網(wǎng)格表示及3D打印切片方法，其特征在于，在S1中，根據(jù)網(wǎng)格的拓撲規(guī)則對三維基本網(wǎng)格模型中與Z平面相交的三角形進行自適應中點細分處理，具體包括，通過相交測試算法判斷三維基本網(wǎng)格模型中三角形是否與Z平面相交，其中所述相交測試算法包括：

獲取三維基本網(wǎng)格模型中三角形q；

計算所述三角形q的包圍盒，其中所述包圍盒Z軸最小值為zmin，所述包圍盒Z軸最大值為zmax；

計算tmin和tmax,并判斷tmin是否小于tmax，當判斷結果為是時，則所述三角形與Z平面相交，當判斷結果為否時，則所述三角形與Z平面不相交，其中zHeight表示兩個Z平面之間的距離。

3.根據(jù)權利要求1所述的基于凹凸貼圖的浮雕網(wǎng)格表示及3D打印切片方法，其特征在于，在S1中，所述根據(jù)網(wǎng)格的拓撲規(guī)則對三維基本網(wǎng)格模型中與Z平面相交的三角形進行自適應中點細分處理，還包括：分別在三維基本網(wǎng)格模型中Z平面相交的三角形每條邊的中點插入新的網(wǎng)格點，將所述三角形劃分成四個三角形。

4.根據(jù)權利要求1所述的基于凹凸貼圖的浮雕網(wǎng)格表示及3D打印切片方法，其特征在于，在S2中，所述獲取自適應中點細分處理后的三維基本網(wǎng)格模型初始頂點坐標，根據(jù)凹凸貼圖原理更新所述初始頂點坐標的幾何位置，具體包括：

S21、獲取所述三維基本網(wǎng)格模型網(wǎng)格初始頂點P(u,v)；

S22、根據(jù)凸貼圖的灰度值與網(wǎng)格的高度值存在線性關系計算初始頂點P的高度值H_P＝a×h_P，其中a為常數(shù)，h_P為初始頂點P對應凹凸圖上的灰度值；

S23、將初始頂點P按照P點法向量移位d，則移位后始頂點P的移位法向量N_P＝N+d_uN×P_u+d_vN×P_v，其中|d(u,v)|<<1，N為初始頂點P初始向量值；

S24、通過下述公式計算三維基本網(wǎng)格模型網(wǎng)格更新后頂點幾何位置：

P'＝P+H_p×N_p，其中P'表示更新后頂點的幾何位置。

5.根據(jù)權利要求1所述的基于凹凸貼圖的浮雕網(wǎng)格表示及3D打印切片方法，其特征在于，在S3中，所述Z平面為平行于X-Y平面的橫截面。

6.一種基于凹凸貼圖的浮雕網(wǎng)格表示及3D打印切片系統(tǒng)，其特征在于，包括：

細分處理模塊，用于獲取三維基本網(wǎng)格模型，根據(jù)網(wǎng)格的拓撲規(guī)則對三維基本網(wǎng)格模型中與Z平面相交的三角形進行自適應中點細分處理；

頂點更新模塊，用于獲取自適應中點細分處理后的三維基本網(wǎng)格模型初始頂點，根據(jù)凹凸貼圖原理更新所述初始頂點的幾何位置；

求交計算模塊，用于將三維基本網(wǎng)格模型中三角形與Z平面進行求交計算，得到求交計算后的交線段并釋放所述三角形幾何信息；

代碼生成模塊，用于根據(jù)求交計算后的交線段的法線方向，將同一層Z平面上的交線段重組成閉合多邊形，生成打印路徑并轉化成G-code代碼。

7.根據(jù)權利要求6所述的基于凹凸貼圖的浮雕網(wǎng)格表示及3D打印切片系統(tǒng)，其特征在于，所述細分模塊，具體包括相交測試子模塊，所述相交測試子模塊用于：

獲取三維基本網(wǎng)格模型中三角形q；

計算所述三角形q的包圍盒，其中所述包圍盒Z軸最小值為_zmin，所述包圍盒Z軸最大值為_zmax；

計算_tmin和_tmax,并判斷_tmin是否小于tmax，當判斷結果為是時，則所述三角形與Z平面相交，當判斷結果為否時，則所述三角形與Z平面不相交，其中zHeight表示兩個Z平面之間的距離。

8.根據(jù)權利要求6所述的基于凹凸貼圖的浮雕網(wǎng)格表示及3D打印切片系統(tǒng)，其特征在于，所述細分模塊，具體用于：通過分別在三維基本網(wǎng)格模型中Z平面相交的三角形每條邊的中點插入新的網(wǎng)格點，對三維基本網(wǎng)格模型中與Z平面相交的三角形進行自適應中點細分處理，將所述三角形劃分成四個三角形。

9.根據(jù)權利要求6所述的基于凹凸貼圖的浮雕網(wǎng)格表示及3D打印切片系統(tǒng)，其特征在于，所述頂點更新模塊，具體包括初始頂點獲取子模塊、初始頂點高度值計算子模塊、初始頂點移位法向量計算子模塊、更新后頂點幾何位置計算子模塊；

初始頂點獲取子模塊，用于獲取所述三維基本網(wǎng)格模型網(wǎng)格初始頂點P(u,v)；

初始頂點高度值計算子模塊，用于根據(jù)凸貼圖的灰度值與網(wǎng)格的高度值存在線性關系計算初始頂點P的高度值H_P＝a×h_P，其中a為常數(shù)，h_P為初始頂點P對應凹凸圖上的灰度值；

初始頂點移位法向量計算子模塊，用于將初始頂點P按照P點法向量移位d，則移位后始頂點P的移位法向量N_P＝N+d_uN×P_u+d_vN×P_v，其中|d(u,v)|<<1，N為初始頂點P初始向量值；

更新后頂點幾何位置計算子模塊，用于通過下述公式計算三維基本網(wǎng)格模型網(wǎng)格更新后頂點幾何位置：P'＝P+H_p×N_p，其中P'表示更新后頂點的幾何位置。

10.根據(jù)權利要求6所述的基于凹凸貼圖的浮雕網(wǎng)格表示及3D打印切片系統(tǒng)，其特征在于，所述求交計算模塊，具體用于：所述Z平面為平行于X-Y平面的橫截面。