本發(fā)明涉及3D打印切片技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于凹凸貼圖的浮雕網(wǎng)格表示及3D打印切片方法和系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

從工程角度講,3D打印是一種快速表達(dá)出設(shè)計(jì)者意圖的工程方法；從制造技術(shù)角度講,3D打印是一種根據(jù)CAD數(shù)據(jù)將成型材料層層疊加制造出零件的工藝過程。3D打印作為一種高效的生產(chǎn)工具,具體步驟如下：

導(dǎo)入STL模型,在計(jì)算機(jī)圖形學(xué)中STL作為一種能被計(jì)算機(jī)識別的文件格式,經(jīng)常用二進(jìn)制格式存儲三角面片的幾何信息；

3D切片計(jì)算,一般情況沿著Z軸方向選取一系列的橫截面去截取3D模型,在截取的過程中,每個三角面片與橫截面相交得到大量的交線段,確定線段方向并選取首尾相連的線段重組成閉合的多邊形；

劃分打印區(qū)域,根據(jù)切片過程中所獲多邊形,劃分打印區(qū)域與非打印區(qū)域,合理優(yōu)化后確定打印區(qū)域的先后順序；

打印3D模型,由打印區(qū)域生成打印路徑數(shù)據(jù),將這些數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化成一種打印機(jī)能識別的控制機(jī)床語言G-code信息，由3D打印機(jī)完成模型打印的過程。

一般情況下數(shù)字化浮雕網(wǎng)格可以展示出精美的細(xì)節(jié)和外觀,通過加密細(xì)分網(wǎng)格的方法來提高粗糙模型的視覺特點(diǎn)和幾何細(xì)節(jié).由于模型表面細(xì)節(jié)過于豐富而產(chǎn)生很多問題,造成非常大的麻煩：

1、浮雕網(wǎng)格使用OpenGL Shader進(jìn)行渲染時,占用內(nèi)存、顯存較大,時常會因?yàn)轱@存不足而導(dǎo)致程序崩潰；

2、浮雕網(wǎng)格的文件所占空間比較大，導(dǎo)致頁面運(yùn)行不順暢,非常不利于網(wǎng)絡(luò)傳輸與存儲.因此需要簡化模型,但如果一味追求渲染和傳輸速度而過于簡化,則會導(dǎo)致模型失真。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于背景技術(shù)存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提出了一種基于凹凸貼圖的浮雕網(wǎng)格表示及3D打印切片方法和系統(tǒng)；

本發(fā)明提出的一種基于凹凸貼圖的浮雕網(wǎng)格表示及3D打印切片方法，包括以下步驟：

S1、獲取三維基本網(wǎng)格模型，根據(jù)網(wǎng)格的拓?fù)湟?guī)則對三維基本網(wǎng)格模型中與Z平面相交的三角形進(jìn)行自適應(yīng)中點(diǎn)細(xì)分處理；

S2、獲取自適應(yīng)中點(diǎn)細(xì)分處理后的三維基本網(wǎng)格模型初始頂點(diǎn)，根據(jù)凹凸貼圖原理更新所述初始頂點(diǎn)的幾何位置；

S3、將三維基本網(wǎng)格模型中三角形與Z平面進(jìn)行求交計(jì)算，得到求交計(jì)算后的交線段并釋放所述三角形幾何信息；

S4、根據(jù)求交計(jì)算后的交線段的法線方向，將同一層Z平面上的交線段重組成閉合多邊形，生成打印路徑并轉(zhuǎn)化成G-code代碼。

其中，在S1中，根據(jù)網(wǎng)格的拓?fù)湟?guī)則對三維基本網(wǎng)格模型中與Z平面相交的三角形進(jìn)行自適應(yīng)中點(diǎn)細(xì)分處理，具體包括，通過相交測試算法判斷三維基本網(wǎng)格模型中三角形是否與Z平面相交，其中所述相交測試算法包括：

獲取三維基本網(wǎng)格模型中三角形q；

計(jì)算所述三角形q的包圍盒，其中所述包圍盒Z軸最小值為zmin，所述包圍盒Z軸最大值為zmax；

計(jì)算tmin和tmax,并判斷tmin是否小于tmax，當(dāng)判斷結(jié)果為是時，則所述三角形與Z平面相交，當(dāng)判斷結(jié)果為否時，則所述三角形與Z平面不相交，其中zHeight表示兩個Z平面之間的距離。

其中，在S1中，所述根據(jù)網(wǎng)格的拓?fù)湟?guī)則對三維基本網(wǎng)格模型中與Z平面相交的三角形進(jìn)行自適應(yīng)中點(diǎn)細(xì)分處理，還包括：分別在三維基本網(wǎng)格模型中Z平面相交的三角形每條邊的中點(diǎn)插入新的網(wǎng)格點(diǎn)，將所述三角形劃分成四個三角形。

其中，在S2中，所述獲取自適應(yīng)中點(diǎn)細(xì)分處理后的三維基本網(wǎng)格模型初始頂點(diǎn)坐標(biāo)，根據(jù)凹凸貼圖原理更新所述初始頂點(diǎn)坐標(biāo)的幾何位置，具體包括：

S21、獲取所述三維基本網(wǎng)格模型網(wǎng)格初始頂點(diǎn)P(u,v)；

S22、根據(jù)凸貼圖的灰度值與網(wǎng)格的高度值存在線性關(guān)系計(jì)算初始頂點(diǎn)P的高度值H_P＝a×h_P，其中a為常數(shù)，h_P為初始頂點(diǎn)P對應(yīng)凹凸圖上的灰度值；

S23、將初始頂點(diǎn)P按照P點(diǎn)法向量移位d，則移位后始頂點(diǎn)P的移位法向量N_P＝N+d_uN×P_u+d_vN×P_v，其中|d(u,v)|<<1，N為初始頂點(diǎn)P初始向量值；

S24、通過下述公式計(jì)算三維基本網(wǎng)格模型網(wǎng)格更新后頂點(diǎn)幾何位置：

P'＝P+H_p×N_p，其中P'表示更新后頂點(diǎn)的幾何位置。

其中，在S3中，所述Z平面為平行于X-Y平面的橫截面。

一種基于凹凸貼圖的浮雕網(wǎng)格表示及3D打印切片系統(tǒng)，包括：

細(xì)分處理模塊，用于獲取三維基本網(wǎng)格模型，根據(jù)網(wǎng)格的拓?fù)湟?guī)則對三維基本網(wǎng)格模型中與Z平面相交的三角形進(jìn)行自適應(yīng)中點(diǎn)細(xì)分處理；

頂點(diǎn)更新模塊，用于獲取自適應(yīng)中點(diǎn)細(xì)分處理后的三維基本網(wǎng)格模型初始頂點(diǎn)，根據(jù)凹凸貼圖原理更新所述初始頂點(diǎn)的幾何位置；

求交計(jì)算模塊，用于將三維基本網(wǎng)格模型中三角形與Z平面進(jìn)行求交計(jì)算，得到求交計(jì)算后的交線段并釋放所述三角形幾何信息；

代碼生成模塊，用于根據(jù)求交計(jì)算后的交線段的法線方向，將同一層Z平面上的交線段重組成閉合多邊形，生成打印路徑并轉(zhuǎn)化成G-code代碼。

其中，所述細(xì)分模塊，具體包括相交測試子模塊，所述相交測試子模塊用于：

獲取三維基本網(wǎng)格模型中三角形q；

計(jì)算所述三角形q的包圍盒，其中所述包圍盒Z軸最小值為zmin，所述包圍盒Z軸最大值為zmax；

計(jì)算tmin和tmax,并判斷tmin是否小于tmax，當(dāng)判斷結(jié)果為是時，則所述三角形與Z平面相交，當(dāng)判斷結(jié)果為否時，則所述三角形與Z平面不相交，其中zHeight表示兩個Z平面之間的距離。

其中，所述細(xì)分模塊，具體用于：通過分別在三維基本網(wǎng)格模型中Z平面相交的三角形每條邊的中點(diǎn)插入新的網(wǎng)格點(diǎn)，對三維基本網(wǎng)格模型中與Z平面相交的三角形進(jìn)行自適應(yīng)中點(diǎn)細(xì)分處理，將所述三角形劃分成四個三角形。

其中，所述頂點(diǎn)更新模塊，具體包括初始頂點(diǎn)獲取子模塊、初始頂點(diǎn)高度值計(jì)算子模塊、初始頂點(diǎn)移位法向量計(jì)算子模塊、更新后頂點(diǎn)幾何位置計(jì)算子模塊；

初始頂點(diǎn)獲取子模塊，用于獲取所述三維基本網(wǎng)格模型網(wǎng)格初始頂點(diǎn)P(u,v)；

初始頂點(diǎn)高度值計(jì)算子模塊，用于根據(jù)凸貼圖的灰度值與網(wǎng)格的高度值存在線性關(guān)系計(jì)算初始頂點(diǎn)P的高度值H_P＝a×h_P，其中a為常數(shù)，h_P為初始頂點(diǎn)P對應(yīng)凹凸圖上的灰度值；

初始頂點(diǎn)移位法向量計(jì)算子模塊，用于將初始頂點(diǎn)P按照P點(diǎn)法向量移位d，則移位后始頂點(diǎn)P的移位法向量N_P＝N+d_uN×P_u+d_vN×P_v，其中|d(u,v)|<<1，N為初始頂點(diǎn)P初始向量值；

更新后頂點(diǎn)幾何位置計(jì)算子模塊，用于通過下述公式計(jì)算三維基本網(wǎng)格模型網(wǎng)格更新后頂點(diǎn)幾何位置：P'＝P+H_p×N_p，其中P'表示更新后頂點(diǎn)的幾何位置。

其中，所述求交計(jì)算模塊，具體用于：所述Z平面為平行于X-Y平面的橫截面。

本發(fā)明通過將凹凸貼圖表示的浮雕網(wǎng)格直接應(yīng)用到3D切片中,通過凹凸貼圖的灰度信息獲得三維基本網(wǎng)格模型的高度信息,隨時存儲每個根據(jù)打印精度需求任意細(xì)分的三維基本網(wǎng)格模型,完成沿Z軸切片后,及時釋放三維基本網(wǎng)格模型信息,避免占用更多額外存儲空間，該方法充分借助凹凸貼圖本身的幾何信息,并保持模型的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),生成具有良好視覺效果的浮雕。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提出的一種基于凹凸貼圖的浮雕網(wǎng)格表示及3D打印切片方法流程圖；

圖2為本發(fā)明提出的一種基于凹凸貼圖的浮雕網(wǎng)格表示及3D打印切片系統(tǒng)模塊示意圖；

圖3為本發(fā)明提出的一種基于凹凸貼圖的浮雕網(wǎng)格表示及3D打印切片方法中三角形與Z平面位置情況示意圖；

圖4為本發(fā)明提出的一種基于凹凸貼圖的浮雕網(wǎng)格表示及3D打印切片方法中更新頂點(diǎn)位置示意圖；

圖5為本發(fā)明提出的一種基于凹凸貼圖的浮雕網(wǎng)格表示及3D打印切片方法中交線段位置分析示意圖；

圖6為本發(fā)明提出的一種基于凹凸貼圖的浮雕網(wǎng)格表示及3D打印切片方法中交線段示意圖。

具體實(shí)施方式

參照圖1至圖6，本發(fā)明提出的一種基于凹凸貼圖的浮雕網(wǎng)格表示及3D打印切片方法，包括以下步驟：

步驟S1，獲取三維基本網(wǎng)格模型，根據(jù)網(wǎng)格的拓?fù)湟?guī)則對三維基本網(wǎng)格模型中與Z平面相交的三角形進(jìn)行自適應(yīng)中點(diǎn)細(xì)分處理；

在本步驟中，通過相交測試算法判斷三維基本網(wǎng)格模型中三角形是否與Z平面相交，其中所述相交測試算法包括：

獲取三維基本網(wǎng)格模型中三角形q；

計(jì)算所述三角形q的包圍盒，其中所述包圍盒Z軸最小值為zmin，所述包圍盒Z軸最大值為zmax；

計(jì)算tmin和tmax,并判斷tmin是否小于tmax，當(dāng)判斷結(jié)果為是時，則所述三角形與Z平面相交，當(dāng)判斷結(jié)果為否時，則所述三角形與Z平面不相交，其中zHeight表示兩個Z平面之間的距離；

在本步驟中，分別在三維基本網(wǎng)格模型中Z平面相交的三角形每條邊的中點(diǎn)插入新的網(wǎng)格點(diǎn)，將所述三角形劃分成四個三角形；

具體的，給定初始網(wǎng)格的一個三角形，分別在每條邊的中點(diǎn)插入新的網(wǎng)格點(diǎn)，使每個三角形劃分成四個三角形，這樣的方法簡單易于實(shí)現(xiàn)，同時避免生成狹長的病態(tài)三角形，細(xì)分后的三角形具有更好的性質(zhì)，其優(yōu)勢在于細(xì)分過程中，避免小三角形的生成，為后續(xù)切片過程減少求交計(jì)算的次數(shù)，節(jié)省切片時間，同時每次只對一個三角形進(jìn)行細(xì)分存儲，隨后釋放三角形所占內(nèi)存，避免花費(fèi)額外的內(nèi)存去存儲所有的三角網(wǎng)格，相比傳統(tǒng)算法可以提高切片效率，提高空間的使用率，如圖3中左邊三角形與Z平面不相交，則不會被細(xì)分；如圖3中右邊三角形只需細(xì)分三角形AEF，其余三角形不被細(xì)分。

步驟S2，獲取自適應(yīng)中點(diǎn)細(xì)分處理后的三維基本網(wǎng)格模型初始頂點(diǎn)，根據(jù)凹凸貼圖原理更新所述初始頂點(diǎn)的幾何位置；

本步驟中，獲取自適應(yīng)中點(diǎn)細(xì)分處理后的三維基本網(wǎng)格模型初始頂點(diǎn)坐標(biāo)，根據(jù)凹凸貼圖原理更新所述初始頂點(diǎn)坐標(biāo)的幾何位置，具體包括：

S21、獲取所述三維基本網(wǎng)格模型網(wǎng)格初始頂點(diǎn)P(u,v)；

S22、根據(jù)凸貼圖的灰度值與網(wǎng)格的高度值存在線性關(guān)系計(jì)算初始頂點(diǎn)P的高度值H_P＝a×h_P，其中a為常數(shù)，h_P為初始頂點(diǎn)P對應(yīng)凹凸圖上的灰度值；

S23、將初始頂點(diǎn)P按照P點(diǎn)法向量移位d，則移位后始頂點(diǎn)P的移位法向量N_P＝N+d_uN×P_u+d_vN×P_v，其中|d(u,v)|<<1，N為初始頂點(diǎn)P初始向量值；

S24、通過下述公式計(jì)算三維基本網(wǎng)格模型網(wǎng)格更新后頂點(diǎn)幾何位置：

P'＝P+H_p×N_p，其中P'表示更新后頂點(diǎn)的幾何位置；

具體的，凹凸映射主要是生成圖像時，在光照模型中對曲面的法向進(jìn)行隨機(jī)擾動，圖像會顯現(xiàn)出形狀變化的錯覺。從凹凸貼圖的原理可知，凹凸貼圖的灰度值與網(wǎng)格的高度值存在線性關(guān)系，如圖4所示，其中頂點(diǎn)v₆v₁、為初始頂點(diǎn)位置，高度值為0，頂點(diǎn)v₂為更新后頂點(diǎn)的位置。

步驟S3，將三維基本網(wǎng)格模型中三角形與Z平面進(jìn)行求交計(jì)算，得到求交計(jì)算后的交線段并釋放所述三角形幾何信息；

在本步驟中，所述Z平面為平行于X-Y平面的橫截面；

3D打印過程切片的本質(zhì)在于切片計(jì)算，其中的核心過程是選擇平行于X-Y平面的橫截面，簡稱Z平面，沿著Z軸方向與大量的三角網(wǎng)格求得交線段，然后將這些帶有方向的線段重組成閉合多邊形，為生成打印路徑提供便利；在切片求交線過程中，三角網(wǎng)格與Z平面的位置關(guān)系有以下幾種情況，如圖5中，情況1-3所示的三角網(wǎng)格與Z平面的位置關(guān)系，并不需要求交線，可忽略不計(jì)；情況4-6所示的位置關(guān)系中，由于相鄰Z平面之間的距離比較小，細(xì)分后的三角網(wǎng)格與Z平面的交線情況主要以情況4為主，如圖6求得交點(diǎn)獲取線段，同理可求其他情況的交線段，為提高空間的利用率，在求得交線段后，將其保存，同時釋放掉三角形所存儲的幾何信息。

步驟S4，根據(jù)求交計(jì)算后的交線段的法線方向，將同一層Z平面上的交線段重組成閉合多邊形，生成打印路徑并轉(zhuǎn)化成G-code代碼。

本步驟在，3D模型與Z平面求交后得一系列交線段，為提高重組效率，按照法線指向?qū)⒕€段規(guī)定統(tǒng)一方向，將處于同一層的交線段，依照首尾坐標(biāo)頂點(diǎn)重合拼接成閉合多邊形，首先確定切片所獲一些列多邊形是否屬于打印區(qū)域。然后優(yōu)化打印輪廓線，因?yàn)楫?dāng)多邊形的邊長不足打印精度時，需將這條邊舍棄，提高打印速度，由于打印機(jī)是以直線形式左右移動噴頭，規(guī)定打印區(qū)域的先后順序來提高打印速度，最后存儲打印區(qū)域并標(biāo)記內(nèi)外墻、填充和支撐等信息，將這些打印路徑數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成G-code代碼命令打印機(jī)完成3D模型的打印過程。

一種基于凹凸貼圖的浮雕網(wǎng)格表示及3D打印切片系統(tǒng)，包括：

細(xì)分處理模塊201，用于獲取三維基本網(wǎng)格模型，根據(jù)網(wǎng)格的拓?fù)湟?guī)則對三維基本網(wǎng)格模型中與Z平面相交的三角形進(jìn)行自適應(yīng)中點(diǎn)細(xì)分處理；

其中，所述細(xì)分模塊，具體包括相交測試子模塊，所述相交測試子模塊用于：

獲取三維基本網(wǎng)格模型中三角形q；

計(jì)算所述三角形q的包圍盒，其中所述包圍盒Z軸最小值為zmin，所述包圍盒Z軸最大值為zmax；

計(jì)算tmin和tmax,并判斷tmin是否小于tmax，當(dāng)判斷結(jié)果為是時，則所述三角形與Z平面相交，當(dāng)判斷結(jié)果為否時，則所述三角形與Z平面不相交，其中zHeight表示兩個Z平面之間的距離。

其中，所述細(xì)分模塊，具體用于：通過分別在三維基本網(wǎng)格模型中Z平面相交的三角形每條邊的中點(diǎn)插入新的網(wǎng)格點(diǎn)，對三維基本網(wǎng)格模型中與Z平面相交的三角形進(jìn)行自適應(yīng)中點(diǎn)細(xì)分處理，將所述三角形劃分成四個三角形。

具體的，給定初始網(wǎng)格的一個三角形，分別在每條邊的中點(diǎn)插入新的網(wǎng)格點(diǎn)，使每個三角形劃分成四個三角形，這樣的方法簡單易于實(shí)現(xiàn)，同時避免生成狹長的病態(tài)三角形，細(xì)分后的三角形具有更好的性質(zhì)，其優(yōu)勢在于細(xì)分過程中，避免小三角形的生成，為后續(xù)切片過程減少求交計(jì)算的次數(shù)，節(jié)省切片時間，同時每次只對一個三角形進(jìn)行細(xì)分存儲，隨后釋放三角形所占內(nèi)存，避免花費(fèi)額外的內(nèi)存去存儲所有的三角網(wǎng)格，相比傳統(tǒng)算法可以提高切片效率，提高空間的使用率，如圖3中左邊三角形與Z平面不相交，則不會被細(xì)分；如圖3中右邊三角形只需細(xì)分三角形AEF，其余三角形不被細(xì)分。

頂點(diǎn)更新模塊202，與細(xì)分處理模塊201連接，用于獲取自適應(yīng)中點(diǎn)細(xì)分處理后的三維基本網(wǎng)格模型初始頂點(diǎn)，根據(jù)凹凸貼圖原理更新所述初始頂點(diǎn)的幾何位置；

其中，所述頂點(diǎn)更新模塊202，具體包括初始頂點(diǎn)獲取子模塊、初始頂點(diǎn)高度值計(jì)算子模塊、初始頂點(diǎn)移位法向量計(jì)算子模塊、更新后頂點(diǎn)幾何位置計(jì)算子模塊；

初始頂點(diǎn)獲取子模塊，用于獲取所述三維基本網(wǎng)格模型網(wǎng)格初始頂點(diǎn)P(u,v)；

初始頂點(diǎn)高度值計(jì)算子模塊，用于根據(jù)凸貼圖的灰度值與網(wǎng)格的高度值存在線性關(guān)系計(jì)算初始頂點(diǎn)P的高度值H_P＝a×h_P，其中a為常數(shù)，h_P為初始頂點(diǎn)P對應(yīng)凹凸圖上的灰度值；

初始頂點(diǎn)移位法向量計(jì)算子模塊，用于將初始頂點(diǎn)P按照P點(diǎn)法向量移位d，則移位后始頂點(diǎn)P的移位法向量N_P＝N+d_uN×P_u+d_vN×P_v，其中|d(u,v)|<<1，N為初始頂點(diǎn)P初始向量值；

更新后頂點(diǎn)幾何位置計(jì)算子模塊，用于通過下述公式計(jì)算三維基本網(wǎng)格模型網(wǎng)格更新后頂點(diǎn)幾何位置：P'＝P+H_p×N_p，其中P'表示更新后頂點(diǎn)的幾何位置。

具體的，凹凸映射主要是生成圖像時，在光照模型中對曲面的法向進(jìn)行隨機(jī)擾動，圖像會顯現(xiàn)出形狀變化的錯覺。從凹凸貼圖的原理可知，凹凸貼圖的灰度值與網(wǎng)格的高度值存在線性關(guān)系，如圖4所示，其中頂點(diǎn)v₆v₁、為初始頂點(diǎn)位置，高度值為0，頂點(diǎn)v₂為更新后頂點(diǎn)的位置。

求交計(jì)算模塊203，與頂點(diǎn)更新模塊202連接，用于將三維基本網(wǎng)格模型中三角形與Z平面進(jìn)行求交計(jì)算，得到求交計(jì)算后的交線段并釋放所述三角形幾何信息；

其中，所述求交計(jì)算模塊，具體用于：所述Z平面為平行于X-Y平面的橫截面。

具體的，3D打印過程切片的本質(zhì)在于切片計(jì)算，其中的核心過程是選擇平行于X-Y平面的橫截面，簡稱Z平面，沿著Z軸方向與大量的三角網(wǎng)格求得交線段，然后將這些帶有方向的線段重組成閉合多邊形，為生成打印路徑提供便利；在切片求交線過程中，三角網(wǎng)格與Z平面的位置關(guān)系有以下幾種情況，如圖5中，情況1-3所示的三角網(wǎng)格與Z平面的位置關(guān)系，并不需要求交線，可忽略不計(jì)；情況4-6所示的位置關(guān)系中，由于相鄰Z平面之間的距離比較小，細(xì)分后的三角網(wǎng)格與Z平面的交線情況主要以情況4為主，如圖6求得交點(diǎn)獲取線段，同理可求其他情況的交線段，為提高空間的利用率，在求得交線段后，將其保存，同時釋放掉三角形所存儲的幾何信息。

代碼生成模塊204，與求交計(jì)算模塊203連接，用于根據(jù)求交計(jì)算后的交線段的法線方向，將同一層Z平面上的交線段重組成閉合多邊形，生成打印路徑并轉(zhuǎn)化成G-code代碼。

具體的，3D模型與Z平面求交后得一系列交線段，為提高重組效率，按照法線指向?qū)⒕€段規(guī)定統(tǒng)一方向，將處于同一層的交線段，依照首尾坐標(biāo)頂點(diǎn)重合拼接成閉合多邊形，首先確定切片所獲一些列多邊形是否屬于打印區(qū)域。然后優(yōu)化打印輪廓線，因?yàn)楫?dāng)多邊形的邊長不足打印精度時，需將這條邊舍棄，提高打印速度，由于打印機(jī)是以直線形式左右移動噴頭，規(guī)定打印區(qū)域的先后順序來提高打印速度，最后存儲打印區(qū)域并標(biāo)記內(nèi)外墻、填充和支撐等信息，將這些打印路徑數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成G-code代碼命令打印機(jī)完成3D模型的打印過程。

在具體實(shí)施方式中，為了提高空間利用率，完成凹凸貼圖的三維基本網(wǎng)格模型直接進(jìn)行3D打印切片計(jì)算，所提出的自適應(yīng)中點(diǎn)細(xì)分方法，減少切片計(jì)算，提高切片速度，還提出高度場生成三維基本網(wǎng)格模型，主要區(qū)別于基于圖像空間生成三維基本網(wǎng)格模型方法，將模型按照一定的規(guī)則進(jìn)行采樣，然后在高度域或梯度域上進(jìn)行非線性的壓縮變換，同時保持三維基本網(wǎng)格模型表面細(xì)節(jié)，再具體實(shí)施中借助于凹凸貼圖技術(shù)，改變基本網(wǎng)格表面的法向,利用其凹凸貼圖灰度信息更新頂點(diǎn)幾何位置生成三維基本網(wǎng)格模型，該方法充分借助凹凸貼圖本身的幾何信息，并保持模型的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，生成具有良好視覺效果的浮雕。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。