1.一種視線估計方法,其特征在于,包括:
獲取人眼圖像,若在所述人眼圖像中提取到至少三個光斑,則根據提取的每個所述光斑的位置擬合光斑分布曲線,其中,所述人眼圖像對應多個光源,每個所述光斑為一個所述光源的成像;
將所述光斑分布曲線的特征點確定為第一特征點,其中,所述第一特征點包括中點、圓心、焦點、中心點;
根據所述第一特征點的位置和預設信息確定所述人眼圖像對應的注視點信息。
2.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述根據所述第一特征點的位置和預設信息確定所述人眼圖像對應的注視點信息,包括:
根據所述第一特征點的位置和所述人眼圖像中的瞳孔中心點的位置,確定所述人眼圖像對應的注視點信息;或者,
將所有所述光源組成的圖形的特征點確定為第二特征點,根據所述第一特征點的位置、所述第二特征點的位置,提取的每個所述光斑的位置、每個所述光源的位置,確定提取的每個所述光斑對應的所述光源,根據提取的每個所述光斑的位置及其對應的所述光源的位置,確定所述人眼圖像對應的注視點信息,其中,所述第二特征點包括中點、圓心、焦點、中心點。
3.根據權利要求2所述的方法,其特征在于,所述根據所述第一特征點的位置、所述第二特征點的位置,提取的每個所述光斑的位置、每個所述光源的位置,確定提取的每個所述光斑對應的所述光源,包括:
根據所述第一特征點的位置和所述第二特征點的位置,計算所述第一特征點和所述第二特征點之間的位置變換關系;
根據所述位置變換關系和提取的每個所述光斑的位置,計算提取的每個所述光斑對應的標準光源位置;
將位置與所述標準光源位置相匹配的光源,確定為提取的每個所述光斑對應的所述光源。
4.根據權利要求2所述的方法,其特征在于,所述根據所述第一特征點的位置、所述第二特征點的位置,提取的每個所述光斑的位置、每個所述光源的位置,確定提取的每個所述光斑對應的所述光源,包括:
根據所述第一特征點的位置和提取的每個所述光斑的位置,計算所述第一特征點與提取的每個所述光斑之間的第一相對位置;
根據所述第二特征點的位置和每個所述光源的位置,計算所述第二特征點與每個所述光源之間的第二相對位置;
確定與所述第一相對位置相匹配的第二相對位置,將確定的所述第二相對位置所對應的光源,確定為提取的每個所述光斑對應的所述光源。
5.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所有所述光源呈圓形、橢圓形、近似圓形或者近似橢圓形排列,所述光斑分布曲線為圓或者橢圓。
6.根據權利要求1至5任一項所述的方法,其特征在于,還包括:
若在所述人眼圖像中提取到兩個所述光斑,則根據提取的每個所述光斑的位置、每個所述光源的位置,所述人眼圖像中人眼特征的位置,確定提取的每個所述光斑對應的所述光源;
根據提取的每個所述光斑的位置及其對應的所述光源的位置,確定所述人眼圖像對應的注視點信息,或者,將所有所述光源組成的圖形的特征點確定為第二特征點,根據提取的每個所述光斑對應的所述光源的位置、所述第二特征點的位置、提取的每個所述光斑的位置,確定所述第二特征點在所述人眼圖像中的映射點,根據所述映射點的位置和所述人眼圖像中的瞳孔中心點的位置,確定所述人眼圖像對應的注視點信息,其中,所述第二特征點包括中點、圓心、焦點、中心點。
7.根據權利要求6所述的方法,其特征在于,所述根據提取的每個所述光斑的位置、每個所述光源的位置,所述人眼圖像中人眼特征的位置,確定提取的每個所述光斑對應的所述光源,包括:
根據提取的每個所述光斑的位置計算提取的各個所述光斑之間的第三相對位置,根據每個所述光源的位置計算各個所述光源之間的第四相對位置;
根據提取的每個所述光斑的位置與所述人眼特征的位置,計算提取的每個所述光斑與所述人眼特征之間的第五相對位置,根據每個所述光源的位置與所述人眼特征的位置,計算每個所述光源與所述人眼特征之間的第六相對位置;
確定所述第四相對位置與所述第三相對位置相匹配,且所述第六相對位置與所述第五相對位置相匹配的所述光源,為提取的每個所述光斑對應的所述光源。
8.根據權利要求1至5任一項所述的方法,其特征在于,還包括:
若在所述人眼圖像中提取到一個所述光斑,則控制每個所述光源逐一點亮,確定所述光斑對應的所述光源;
將所有所述光源組成的圖形的特征點確定為第二特征點,根據提取的所述光斑對應的所述光源的位置、所述第二特征點的位置、提取的所述光斑的位置,確定所述第二特征點在所述人眼圖像中的映射點;
根據所述映射點的位置和所述人眼圖像中的瞳孔中心點的位置,確定所述人眼圖像對應的注視點信息,其中,所述第二特征點包括中點、圓心、焦點、中心點。
9.一種視線估計裝置,其特征在于,包括:
曲線確定模塊,用于獲取人眼圖像,若在所述人眼圖像中提取到至少三個光斑,則根據提取的每個所述光斑的位置擬合光斑分布曲線,其中,所述人眼圖像對應多個光源,每個所述光斑為一個所述光源的成像;
特征點確定模塊,用于將所述光斑分布曲線的特征點確定為第一特征點,其中,所述第一特征點包括中點、圓心、焦點、中心點;
信息確定模塊,用于根據所述第一特征點的位置和預設信息確定所述人眼圖像對應的注視點信息。
10.根據權利要求9所述的裝置,其特征在于,所述信息確定模塊包括:
第一確定子模塊,用于根據所述第一特征點的位置和所述人眼圖像中的瞳孔中心點的位置,確定所述人眼圖像對應的注視點信息;或者,
第二確定子模塊,用于將所有所述光源組成的圖形的特征點確定為第二特征點,根據所述第一特征點的位置、所述第二特征點的位置,提取的每個所述光斑的位置、每個所述光源的位置,確定提取的每個所述光斑對應的所述光源,根據提取的每個所述光斑的位置及其對應的所述光源的位置,確定所述人眼圖像對應的注視點信息,其中,所述第二特征點包括中點、圓心、焦點、中心點。