1.一種基于微信公眾平臺的農(nóng)業(yè)智慧機器人系統(tǒng)，其特征在于：一種基于微信公眾平臺的農(nóng)業(yè)智慧機器人系統(tǒng)包括：
用于檢測土壤濕度數(shù)據(jù)信號的土壤濕度傳感器模塊；
用于檢測農(nóng)田環(huán)境壓力數(shù)據(jù)信號的壓力傳感器模塊；
用于檢測農(nóng)田環(huán)境紫外線數(shù)據(jù)信號的紫外線傳感器模塊；
用于檢測農(nóng)田距離數(shù)據(jù)信號的超聲波測距模塊；
用于檢測土壤溫度數(shù)據(jù)信號的DTH11溫濕度傳感器模塊；
用于記錄農(nóng)田環(huán)境數(shù)據(jù)信號的攝像頭模塊；
用于將處理判斷后的數(shù)據(jù)信號顯示在服務(wù)器模塊上的無線網(wǎng)卡模塊；
用于給ARM處理器機模塊供電的電源模塊；
用于控制機器人檢測農(nóng)田火情的火焰控制電路模塊；
用于控制機器人機械臂運動的機械臂控制電路模塊；
用于控制機器人灌溉農(nóng)田的灌溉控制電路模塊；
用于控制機器人電機驅(qū)動的電機驅(qū)動電路模塊；
用于控制機器人饋電保護的饋電保護電路模塊；
ARM處理器機模塊用于控制機械臂控制電路模塊、灌溉控制電路模塊、電機驅(qū)動電路模塊、火焰控制電路模塊、饋電保護電路模塊；
用于將土壤濕度傳感器模塊、壓力傳感器模塊、火焰?zhèn)鞲衅髂K、紫外線傳感器模塊、紅外測距模塊模塊、DTH11溫濕度傳感器模塊、機械臂模塊、攝像頭模塊檢測到的數(shù)據(jù)信號通過無線網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)紸RM處理器機模塊；
用于ARM處理器機模塊將接收到的數(shù)據(jù)信號進(jìn)行處理判斷，將農(nóng)田的土壤濕度、農(nóng)田環(huán)境的溫度濕度、風(fēng)速、紫外線強度數(shù)據(jù)、壓力、距離、農(nóng)田環(huán)境信息通過無線網(wǎng)卡模塊傳輸?shù)椒?wù)器模塊；
客戶端模塊向服務(wù)器端模塊申請建立連接，服務(wù)器端模塊收到連接請求之后，客戶端模塊向服務(wù)器端模塊發(fā)送控制信號，服務(wù)器端模塊向客戶端模塊發(fā)送視頻碼流。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種基于微信公眾平臺的農(nóng)業(yè)智慧機器人系統(tǒng)，其特征在于：所述ARM處理器機模塊為控制主板模塊，采用S3C6410微處理器。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種基于微信公眾平臺的農(nóng)業(yè)智慧機器人系統(tǒng)，其特征在于：所述服務(wù)器模塊為新浪SAE服務(wù)器模塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種基于微信公眾平臺的農(nóng)業(yè)智慧機器人系統(tǒng)，其特征在于：所述無線網(wǎng)卡模塊為arduino、W5100網(wǎng)卡模塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述一種基于微信公眾平臺的農(nóng)業(yè)智慧機器人系統(tǒng)，其特征在于：所述DHT11溫濕度傳感器模塊濕度測量范圍為20％-95％，濕度測量誤差為+-5％；溫度測量范圍為0度-50度，溫度測量誤差為+-2度；工作電壓為3.3V-5V；輸出形式為數(shù)字輸出。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述一種基于微信公眾平臺的農(nóng)業(yè)智慧機器人系統(tǒng)，其特征在于：所述紫外線傳感器模塊尺寸為3.5×2.8×1.8mm；功耗為供電電壓為2.5V～5V，工作電流是微安級，檢測范圍寬為240nm-370nm。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述一種基于微信公眾平臺的農(nóng)業(yè)智慧機器人系統(tǒng)，其特征在于：所述超聲波測距模塊采用HC-SR04模塊，供電直流電壓為5V；靜態(tài)電流為0-2mA；高電平輸出為5V；低電平輸出為0V；感應(yīng)角度為0-15度；探測距離為2cm-450cm。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述一種基于微信公眾平臺的農(nóng)業(yè)智慧機器人系統(tǒng)，其特征在于：所述攝像頭模塊視頻采集部分采用中星微公司的301P芯片攝像頭，CMOS感光元件，元件像素500萬，硬件JPEG壓縮方式，傳輸接口為USB2.0兼容USB1.1，分辨率為800*600DPI。
9.一種基于權(quán)利要求1所述的基于微信公眾平臺的農(nóng)業(yè)智慧機器人系統(tǒng)的方法，其特征在于：一種基于微信公眾平臺的農(nóng)業(yè)智慧機器人系統(tǒng)的方法具體過程為：
步驟一、開始，加載土壤濕度傳感器模塊、壓力傳感器模塊、紫外線傳感器模塊、超聲波測距模塊模塊、DTH11溫濕度傳感器模塊、攝像頭模塊、電源模塊、火焰控制電路模塊、機械臂控制電路模塊、灌溉控制電路模塊、電機驅(qū)動電路模塊、饋電保護電路模塊、機械臂控制電路模塊、灌溉控制電路模塊、電機驅(qū)動電路模塊、火焰控制電路模塊、饋電保護電路模塊、ARM處理器機模塊、服務(wù)器模塊驅(qū)動；
步驟二、加載無線網(wǎng)卡模塊驅(qū)動；
步驟三、當(dāng)步驟一和步驟二驅(qū)動成功，執(zhí)行步驟四；如果步驟一和步驟二驅(qū)動失敗，執(zhí)行步驟一；
步驟四、查看網(wǎng)頁和微信是否正常，如果是執(zhí)行步驟五，如果否重新執(zhí)行步驟四；
步驟五、從土壤濕度傳感器模塊、壓力傳感器模塊、紫外線傳感器模塊、超聲波測距模塊模塊、DTH11溫濕度傳感器模塊、攝像頭模塊、電源模塊、火焰控制電路模塊、機械臂控制電路模塊、灌溉控制電路模塊、電機驅(qū)動電路模塊、饋電保護電路模塊、機械臂控制電路模塊、灌溉控制電路模塊、電機驅(qū)動電路模塊、火焰控制電路模塊、饋電保護電路模塊、ARM處理器機模塊和服務(wù)器模塊中讀取信息；
步驟六、通過網(wǎng)頁界面和微信顯示步驟五讀取的信息，再執(zhí)行步驟四。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述一種基于微信公眾平臺的農(nóng)業(yè)智慧機器人系統(tǒng)的方法，其特征在于：所述機械臂控制電路模塊機械臂機械手采用MG996R舵機，MG996R舵機的控制信號是一個周期為20毫秒，寬度為1毫秒到2毫秒的脈沖信號；
當(dāng)舵機收到脈沖信號后，會激發(fā)出一個與之相同的，寬度為1.5毫秒的負(fù)向標(biāo)準(zhǔn)的中位脈沖，之后兩個脈沖在一個加法器中進(jìn)行相加得到了所謂的差值脈沖；差值脈沖就是驅(qū)動舵機正反轉(zhuǎn)動的動力信號；舵機轉(zhuǎn)動，通過齒輪組后，同時驅(qū)動轉(zhuǎn)盤和標(biāo)準(zhǔn)脈沖寬度調(diào)節(jié)電位器轉(zhuǎn)動；直到標(biāo)準(zhǔn)脈沖與輸入脈沖寬度完全相同時，差值脈沖消失時才會停止轉(zhuǎn)動。