1.一種腹腔鏡手術(shù)視頻幀率自適應(yīng)的實時去煙霧方法，其特征在于，包括步驟：
獲取腹腔鏡手術(shù)視頻的幀率；
對視頻進行幀率自適應(yīng)采樣，獲得原含霧圖像；
將所述原含霧圖像通過暗通道先驗去霧原理計算后獲得暗通道圖，并根據(jù)暗通道先驗去霧原理估計所述暗通道圖的大氣光照系數(shù)和透射率圖；利用所述原含霧圖像、暗通道圖、大氣光照系數(shù)、透射率圖，求解霧圖成像方程，獲得去霧圖像；
將所述去霧圖像實時輸出形成去霧視頻。
2.如權(quán)利要求1所述的實時去煙霧方法，其特征在于，對視頻進行幀率自適應(yīng)采樣，具體是：判斷幀率是否大于25FPS，若大于，對所述幀率視頻進行隔幀采樣，否則，對所述幀率視頻進行逐幀采樣。
3.如權(quán)利要求2所述的實時去煙霧方法，其特征在于，通過指針操作符訪問儲存在內(nèi)存空間中的原含霧圖像、暗通道圖像和透射率圖。
4.如權(quán)利要求3所述的實時去煙霧方法，其特征在于，所述將原含霧圖像通過暗通道先驗去霧原理計算之前還包括對采樣幀的原含霧圖像進行降采樣的步驟。
5.如權(quán)利要求4所述的實時去煙霧方法，其特征在于，所述將原含霧圖像通過暗通道先驗去霧計算后獲得暗通道圖的過程中包括步驟：對所述暗通道圖進行中值濾波處理。
6.如權(quán)利要求5所述的實時去煙霧方法，其特征在于，在多核條件下，采用多個中值濾波器對暗通道圖并行處理。
7.如權(quán)利要求6所述的實時去煙霧方法，其特征在于，所述中值濾波器的濾波窗口的大小為3像素*3像素。
8.如權(quán)利要求7所述的實時去煙霧方法，其特征在于，所述獲得透射率圖之后還包括對所述透射率圖進行歸一化處理。
9.如權(quán)利要求8所述的實時去煙霧方法，其特征在于，所述求解霧圖成像方程，獲得去霧圖像，包括步驟：
對所述原含霧圖像進行降采樣；
利用降采樣后的原含霧圖像、大氣光照系數(shù)和透射率圖求解霧圖成像模型方程，獲得去霧圖像。
10.如權(quán)利要求9所述的實時去煙霧方法，其特征在于，將所述去霧圖像實時輸出形成去霧視頻之前還包括對所述去霧圖像進行放大插值處理的步驟。