技術(shù)特征：

1.一種基于連通域的自然場景文本檢測方法，包括：

1)輸入原始圖像I，并對其進(jìn)行灰度變換得到灰度圖像I_G；

2)對灰度圖像I_G，利用最大穩(wěn)定極值區(qū)域算子MSER提取字符候選區(qū)域，得到字符候選區(qū)域圖像I_m；

3)根據(jù)字符區(qū)域的基本幾何特性過濾掉I_m中一些不含有字符的候選區(qū)域，得到初步過濾后的字符候選區(qū)域圖像I₁；

3a)計(jì)算I_m每一個字符候選區(qū)域的外接矩形邊界框；

3b)計(jì)算每個外接矩形邊界框的長寬比，將長寬比大于10的字符候選區(qū)域去除；

3c)計(jì)算剩余字符候選區(qū)域的歐拉數(shù)，將歐拉數(shù)小于-4的字符候選區(qū)域去除；

3d)計(jì)算與剩余字符候選區(qū)域具有相同標(biāo)準(zhǔn)二階中心矩的橢圓離心率，將離心率大于0.995的候選區(qū)域去除；

3e)計(jì)算剩余字符候選區(qū)域的固靠性程度值，將該值小于0.3的候選區(qū)域去除，得到初步過濾后的字符候選區(qū)域圖像I₁；

4)根據(jù)字符筆畫寬度特性進(jìn)一步過濾掉I₁中一些不含有字符的候選區(qū)域，得到最終的過濾后字符區(qū)域候選圖像I₂；

4a)分別計(jì)算出I₁中每個字符候選區(qū)域的筆畫寬度均值和筆畫寬度標(biāo)準(zhǔn)偏差；

4b)計(jì)算出筆畫寬度均值與標(biāo)準(zhǔn)偏差的比值，將比值大于0.5的字符候選區(qū)域去掉，得到再次過濾后字符候選區(qū)域圖像I₂；

5)將I₂中剩余的字符候選區(qū)域合并為文本行區(qū)域；

5a)將I₂中剩余的字符候選區(qū)域用邊界框標(biāo)定；

5b)分別計(jì)算每一對相鄰的邊界框的重疊區(qū)域面積值S_r和這兩個重疊區(qū)域的總面積值S_a，獲得這兩個面積的比值；

5c)依次將比值為非零的字符候選區(qū)域進(jìn)行連接，合并成文本行區(qū)域；

6)將文本行區(qū)域依次輸入到卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)CNN文字檢測器中，去除掉不含有文字的文本行區(qū)域，得到最終含有文字的文本行區(qū)域。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中步驟3a)中計(jì)算I_m每一個字符候選區(qū)域的外接矩形邊界框，按如下步驟進(jìn)行：

3a1)依次計(jì)算每個字符候選區(qū)域的最上邊的像素點(diǎn)坐標(biāo)(x_u,y_u)、最下邊的像素點(diǎn)坐標(biāo)(x_d,y_d)、最右邊的像素點(diǎn)坐標(biāo)(x_r,y_r)、最左邊的像素點(diǎn)坐標(biāo)(x_l,y_l)，其中x_u、x_d、x_r、x_l分別代表最上邊、最下邊、最右邊、最左邊的像素點(diǎn)橫坐標(biāo)，y_u、y_d、y_r、y_l分別代表最上邊、最下邊、最右邊、最左邊的像素點(diǎn)縱坐標(biāo)；

3a2)根據(jù)如下公式計(jì)算出每個候選區(qū)域的中心坐標(biāo)(x_c,y_c)：

x_c＝(x_r+x_l)/2

y_c＝(y_u+y_d)/2

其中x_c代表區(qū)域中心的橫坐標(biāo)，y_c代表區(qū)域中心的縱坐標(biāo)；

3a3)計(jì)算每個字符候選區(qū)域?qū)?yīng)的外接矩形的寬w和長l：

w＝x_r-x_l，l＝y(tǒng)_u-y_d；

3a4)依次以點(diǎn)(x_c,y_c)為中心繪制寬為w，長為l的矩形邊界框。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中步驟3c)中計(jì)算剩余字符候選區(qū)域的歐拉數(shù)，按如下步驟進(jìn)行：

3c1)依次統(tǒng)計(jì)出每個字符候選區(qū)域的連接體數(shù)C和孔洞數(shù)H；

3c2)連接體數(shù)C和孔洞數(shù)H，計(jì)算候選區(qū)域歐拉數(shù)的值E：E＝C-H。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中步驟3d)中計(jì)算與剩余字符候選區(qū)域具有相同標(biāo)準(zhǔn)二階中心矩的橢圓離心率，通過調(diào)用Matlab中的regionprops函數(shù)求解得到，該函數(shù)形式如下：

e＝regionprops(L,'eccentricity')

其中，e代表離心率的值，L代表待檢測的字符候選區(qū)域，eccentricity代表離心率參數(shù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中步驟3e)中計(jì)算剩余字符候選區(qū)域的固靠性程度值，通過調(diào)用Matlab中的regionprops函數(shù)求解得到，該函數(shù)形式如下：

s＝regionprops(L,'solidity')

其中，s代表固靠性程度值，L代表待檢測的字符候選區(qū)域，solidity代表固靠性程度值參數(shù)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中步驟4a)中分別計(jì)算出I₁中每個字符候選區(qū)域的筆畫寬度均值和筆畫寬度標(biāo)準(zhǔn)偏差，按如下步驟進(jìn)行：

4a1)通過調(diào)用Matlab中的距離變換bwdist函數(shù)求得每個候選文字區(qū)域的筆畫寬度矩陣S：

S＝bwdist(L)

其中L代表待檢測的字符候選區(qū)域；

4a2)通過調(diào)用Matlab中的mean函數(shù)求得S對應(yīng)的筆畫寬度均值Y：

Y＝mean(S)

4a3)通過調(diào)用Matlab中的std函數(shù)求得S對應(yīng)的筆畫寬度方差δ：δ＝std(S)。