1.一種基于圖像的產(chǎn)品識(shí)別方法，其特征在于，包括以下步驟：
采集用于放置產(chǎn)品的預(yù)定區(qū)域的至少部分灰度圖像，處理所述灰度圖像并生成灰度數(shù)據(jù)，使用預(yù)設(shè)的閾值與所述灰度數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，得到所述預(yù)定區(qū)域是否放置有產(chǎn)品的結(jié)果。
2.如權(quán)利要求1所述的基于圖像的產(chǎn)品識(shí)別方法，其特征在于，所述處理灰度圖像并生成灰度數(shù)據(jù)的步驟包括：
識(shí)別所述灰度圖像的每一像素點(diǎn)的坐標(biāo)；
檢測(cè)識(shí)別的每一所述像素點(diǎn)的灰度值。
3.如權(quán)利要求2所述的基于圖像的產(chǎn)品識(shí)別方法，其特征在于，所述使用預(yù)設(shè)的閾值與灰度數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，得到預(yù)定區(qū)域是否放置有產(chǎn)品的結(jié)果的步驟包括：
將每一點(diǎn)的所述灰度值與預(yù)設(shè)的灰度閾值比較，所述灰度值在閾值范圍內(nèi)的所述像素點(diǎn)數(shù)目為a；
代入公式：x=a/S，其中S為像素點(diǎn)總數(shù)，若x>0，則得到所述預(yù)定區(qū)域放置有產(chǎn)品的結(jié)論，若x=0，則得到所述預(yù)定區(qū)域沒有放置產(chǎn)品的結(jié)論。
4.如權(quán)利要求2所述的基于圖像的產(chǎn)品識(shí)別方法，其特征在于，所述檢測(cè)識(shí)別的每一像素點(diǎn)的灰度值的步驟還包括：通過調(diào)整識(shí)別容差值控制識(shí)別所述灰度值的靈敏度。
5.如權(quán)利要求3所述的基于圖像的產(chǎn)品識(shí)別方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)的灰度閾值y的范圍為0<y<255。
6.如權(quán)利要求1所述的基于圖像的產(chǎn)品識(shí)別方法，其特征在于，在所述采集用于放置產(chǎn)品的預(yù)定區(qū)域的至少部分灰度圖像的步驟中，使用攝像裝置采集所述灰度圖像。
7.如權(quán)利要求6所述的基于圖像的產(chǎn)品識(shí)別方法，其特征在于，在具有能照亮用于放置產(chǎn)品的預(yù)定區(qū)域的光源的條件下使用攝像裝置采集所述灰度圖像。
8.一種基于圖像的產(chǎn)品識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于，至少包括：
攝像裝置，用于采集放置產(chǎn)品的預(yù)定區(qū)域的至少部分灰度圖像；
處理器，所述處理器與攝像裝置連接，所述處理器用于處理所述灰度圖像并生成灰度數(shù)據(jù)，并使用預(yù)設(shè)的閾值與所述灰度數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，得到所述預(yù)定區(qū)域是否放置有產(chǎn)品的結(jié)果。
9.如權(quán)利要求8所述的基于圖像的產(chǎn)品識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于，所述處理器包括：
識(shí)別模塊，用于識(shí)別所述灰度圖像的每一像素點(diǎn)的坐標(biāo)；
檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)識(shí)別的每一所述像素點(diǎn)的灰度值；
對(duì)比模塊，用于將每一像素點(diǎn)的所述灰度值與預(yù)設(shè)的灰度閾值比較，從而得到所述預(yù)定區(qū)域是否放置產(chǎn)品的結(jié)論；
所述識(shí)別模塊、檢測(cè)模塊和對(duì)比模塊依次電性連接。
10.如權(quán)利要求9所述的基于圖像的產(chǎn)品識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于，所述處理器還包括調(diào)整模塊，所述調(diào)整模塊與檢測(cè)模塊電性連接，所述調(diào)整模塊用于調(diào)整識(shí)別容差值，以控制識(shí)別所述灰度值的靈敏度。