1.一種基于知識(shí)的脊髓自動(dòng)提取方法，其特征在于，所述方法包括：
確定軀干輪廓；
確定脊髓概率區(qū)，首先基于脊構(gòu)模型找到脊髓內(nèi)的區(qū)域增長(zhǎng)點(diǎn)，然后基于區(qū)域增長(zhǎng)點(diǎn)得到脊髓概率區(qū)；
在脊髓概率區(qū)檢測(cè)脊髓。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于知識(shí)的脊髓自動(dòng)提取方法，其特征在于，通過(guò)如下步驟確定軀干輪廓：
(1)計(jì)算CT圖像內(nèi)象素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的梯度；
(2)由圖像中心列第一行象素開(kāi)始搜索，沿列方向找到第一個(gè)梯度大于閾值ε的象素點(diǎn)，閾值ε用以確定圖像內(nèi)軀干的邊界點(diǎn)象素；
(3)從步驟(2)找到的象素點(diǎn)開(kāi)始，沿順時(shí)針?lè)较蛩阉魈荻却笥陂撝郸诺南笏攸c(diǎn)，直到第一個(gè)點(diǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于知識(shí)的脊髓自動(dòng)提取方法，其特征在于，通過(guò)如下步驟確定脊髓概率區(qū)：
(1)確定脊髓內(nèi)一點(diǎn)檢測(cè)區(qū)域；
(2)基于脊構(gòu)模型檢測(cè)脊髓內(nèi)一點(diǎn)，作為區(qū)域增長(zhǎng)點(diǎn)；
(3)基于步驟(2)檢測(cè)的一點(diǎn)進(jìn)行增長(zhǎng)得到脊髓概率區(qū)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于知識(shí)的脊髓自動(dòng)提取方法，其特征在于，所述步驟(1)中首先根據(jù)軀干輪廓確定軀干包圍盒；然后再根據(jù)包圍盒及中軸線確定脊髓內(nèi)一點(diǎn)檢測(cè)區(qū)域。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于知識(shí)的脊髓自動(dòng)提取方法，其特征在于，所述脊構(gòu)模型基于脊髓及其周圍包繞的脊椎骨結(jié)構(gòu)特征知識(shí)構(gòu)成。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于知識(shí)的脊髓自動(dòng)提取方法，其特征在于，所述脊構(gòu)模型包括4個(gè)基本形狀單元：E0、E1、E2及E3，基本形狀單元E0、E1、E2及E3用于表征脊構(gòu)模型的特征。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于知識(shí)的脊髓自動(dòng)提取方法，其特征在于，所述步驟(2)中在脊髓內(nèi)一點(diǎn)檢測(cè)區(qū)域移動(dòng)脊構(gòu)模型中E0單元中心，直至E0單元中心滿足脊構(gòu)模型屬性特征要求，此時(shí)E0單元中心對(duì)應(yīng)的點(diǎn)即為脊髓內(nèi)一點(diǎn)。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于知識(shí)的脊髓自動(dòng)提取方法，其特征在于，所述步驟(3)中基于檢測(cè)到的脊髓內(nèi)一點(diǎn)及脊髓的CT值范圍在脊髓概率區(qū)限定區(qū)域內(nèi)進(jìn)行區(qū)域增長(zhǎng)，得到的區(qū)域即為脊髓概率區(qū)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于知識(shí)的脊髓自動(dòng)提取方法，其特征在于，通過(guò)搜索脊髓概率區(qū)邊界的內(nèi)接最大圓來(lái)檢測(cè)脊髓。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的基于知識(shí)的脊髓自動(dòng)提取方法，其特征在于，通過(guò)如下步驟來(lái)檢測(cè)脊髓：
在人體脊髓半徑實(shí)際尺寸范圍內(nèi)，按半徑實(shí)際尺寸由大到小依次定義不同半徑的搜索圓模板；
然后按半徑尺寸由大到小在脊髓概率區(qū)內(nèi)移動(dòng)搜索圓模板中心，首先滿足搜索圓內(nèi)包含的點(diǎn)均屬于脊髓概率區(qū)象素的圓即為檢測(cè)的目標(biāo)圓；如果沒(méi)有檢測(cè)到目標(biāo)圓，則移動(dòng)半徑最小的模板圓中心，圓內(nèi)包含的點(diǎn)屬于脊髓概率區(qū)象素最多的圓做為目標(biāo)圓。