1.一種微電網(wǎng)半實(shí)物仿真系統(tǒng)，其特征在于，包括：依次連接的輸入?yún)?shù)控制模塊、風(fēng)力發(fā)電機(jī)仿真模塊及并網(wǎng)模塊；
所述輸入?yún)?shù)控制模塊，用于將模擬得到的風(fēng)力發(fā)電機(jī)的輸入?yún)?shù)發(fā)送至所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)仿真模塊；
所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)仿真模塊，用于根據(jù)接收的所述輸入?yún)?shù)進(jìn)行仿真運(yùn)行；
所述并網(wǎng)模塊，用于控制所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)仿真模塊接入微電網(wǎng)模擬源及本地電網(wǎng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述輸入?yún)?shù)控制模塊包括：風(fēng)力發(fā)電機(jī)實(shí)時(shí)模擬器、直流電機(jī)控制器及供電電源；
所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)實(shí)時(shí)模擬器用于根據(jù)風(fēng)力電動(dòng)機(jī)的輸出參數(shù)，采用風(fēng)力發(fā)電機(jī)閉環(huán)控制方法獲取所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)的輸入?yún)?shù)，并將所述輸入?yún)?shù)發(fā)送至直流電機(jī)控制器；
所述直流電機(jī)控制器根據(jù)所述輸入?yún)?shù)控制所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)仿真模塊進(jìn)行仿真運(yùn)行；
所述供電電源分別連接所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)實(shí)時(shí)模擬器及直流電機(jī)控制器；
其中，所述輸出參數(shù)包括不同的風(fēng)力環(huán)境、風(fēng)力電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速；所述輸入?yún)?shù)包括電樞電流和轉(zhuǎn)速。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)仿真模塊包括：依次連接的直流電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及發(fā)電機(jī)；
所述直流電動(dòng)機(jī)與所述直流電機(jī)控制器通信連接，且根據(jù)所述直流電機(jī)控制器發(fā)送的輸入?yún)?shù)模擬所述風(fēng)力電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行，使得所述直流電動(dòng)機(jī)的輸出功率和輸出轉(zhuǎn)矩與所述風(fēng)力電動(dòng)機(jī)相同；
所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的兩側(cè)分別連接所述直流電動(dòng)機(jī)及發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)端；
所述發(fā)電機(jī)根據(jù)所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與直流電動(dòng)機(jī)的同步運(yùn)行產(chǎn)生幅值和頻率變化的交流電，并將該幅值和頻率變化的交流電傳輸至所述并網(wǎng)模塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述直流電動(dòng)機(jī)上設(shè)有速度傳感器，且所述速度傳感器與所述直流電機(jī)控制器通信連接，將所述直流電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行時(shí)的速度和加速度發(fā)送至所述直流電機(jī)控制器。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為齒輪箱，且所述齒輪箱將所述直流電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的動(dòng)作傳遞給所述發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)端。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述并網(wǎng)模塊包括：分別連接至電網(wǎng)的逆變器、微電網(wǎng)實(shí)時(shí)模擬器、發(fā)電機(jī)控制器及RLC防孤島負(fù)載；
所述逆變器的一端與發(fā)電機(jī)的輸出端連接，另一端分別連接所述微電網(wǎng)實(shí)時(shí)模擬器，且所述逆變器將接收的幅值和頻率變化的交流電通過(guò)變流系統(tǒng)轉(zhuǎn)換為直流電能，再將所述直流電能轉(zhuǎn)換為與本地電網(wǎng)同頻率且同相位的正弦波電流，并輸入本地電網(wǎng)；
所述發(fā)電機(jī)控制器與所述發(fā)電機(jī)通信連接；
所述微電網(wǎng)實(shí)時(shí)模擬器用于設(shè)置電網(wǎng)變化參數(shù)；
所述RLC防孤島負(fù)載的孤島模式為主動(dòng)防孤島和被動(dòng)防孤島相結(jié)合的模式；
其中，所述電網(wǎng)變化參數(shù)包括：頻率漂移及電壓突變參數(shù)。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述直流電動(dòng)機(jī)為無(wú)刷直流電機(jī)BLDCM。
8.一種基于權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)的風(fēng)力發(fā)電機(jī)閉環(huán)控制方法，其特征在于，包括：
步驟1.所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)實(shí)時(shí)模擬器根據(jù)所述速度傳感器獲取直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速及預(yù)設(shè)的齒輪變速比，確定所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速；
步驟2.所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)根據(jù)所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速及預(yù)設(shè)風(fēng)速計(jì)算得到所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)的氣動(dòng)轉(zhuǎn)矩；
步驟3.所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)實(shí)時(shí)模擬器將所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)的氣動(dòng)轉(zhuǎn)矩發(fā)送至所述直流電機(jī)控制器。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
步驟4.所述直流電機(jī)控制器根據(jù)所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)的氣動(dòng)轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)的電樞電壓，使得所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)仿真模塊的輸出轉(zhuǎn)矩與風(fēng)力發(fā)電機(jī)的氣動(dòng)轉(zhuǎn)矩相同。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述步驟1之前還包括：
步驟0.根據(jù)所述直流電動(dòng)機(jī)的反電動(dòng)勢(shì)、相電流與轉(zhuǎn)速，確定所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩反饋值；
其中，所述相電流根據(jù)設(shè)置在所述直流電動(dòng)機(jī)上的相電流傳感器與轉(zhuǎn)速傳感器獲取，所述反電動(dòng)勢(shì)根據(jù)設(shè)置在所述直流電動(dòng)機(jī)上的滑膜觀測(cè)器獲取。