技術總結
本發(fā)明提供了一種根據(jù)軌跡記錄生成路線的方法，包括如下步驟：①軌跡拆分：用軌跡拆分器將定位設備記載的運行軌跡拆分為多條軌跡，每條軌跡中包括正向軌跡一條和反向軌跡一條；②正向軌跡合并：將拆分出來的多條正向軌跡利用軌跡合并器合并為一條正向軌跡；③降采樣生成正向軌跡：將合并的正向軌跡進行降采樣，成為正向路線；④反向軌跡合并：將拆分出來的多條反向軌跡利用軌跡合并器合并為一條反向軌跡；⑤降采樣生成反向軌跡：將合并的反向軌跡進行降采樣，成為反向路線。本發(fā)明通過先拆分、后合并，然后再降采樣的方式，能以相對極小的計算量完成線路生成，從而極大的降低成本，并且結果與軌跡點的關系直觀明了，容易理解并調(diào)整。

技術研發(fā)人員：喻偉
受保護的技術使用者：貴州智通天下信息技術有限公司
文檔號碼：201611085316
技術研發(fā)日：2016.11.30
技術公布日：2017.05.17