本發(fā)明涉及倉(cāng)庫(kù)物資管理技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種基于RFID掃描車的倉(cāng)庫(kù)物資全生命周期管理方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

RFID(Radio Frequency Identification)，即射頻識(shí)別，又稱無(wú)線射頻識(shí)別，是一種通信技術(shù)，可通過無(wú)線電訊號(hào)識(shí)別特定目標(biāo)并讀寫相關(guān)數(shù)據(jù)，而無(wú)需識(shí)別系統(tǒng)與特定目標(biāo)之間建立機(jī)械或光學(xué)接觸。RFID最重要的優(yōu)點(diǎn)是非接觸識(shí)別，它能穿透雪、霧、冰、涂料、塵垢和條形碼無(wú)法使用的惡劣環(huán)境閱讀標(biāo)簽，并且閱讀速度極快，大多數(shù)情況下不到100毫秒。RFID典型應(yīng)用包括：在物流領(lǐng)域用于倉(cāng)庫(kù)管理、生產(chǎn)線自動(dòng)化、日用品銷售等。

隨著企業(yè)規(guī)模的不斷發(fā)展，倉(cāng)庫(kù)管理的物資種類及數(shù)量在不斷增加、出入庫(kù)頻率劇增，倉(cāng)庫(kù)管理作業(yè)也已十分復(fù)雜和多樣化。為了提高倉(cāng)庫(kù)管理的效率，電子標(biāo)簽(即RFID標(biāo)簽)已廣泛應(yīng)用于倉(cāng)庫(kù)物資管理中，貨物入庫(kù)時(shí)在每個(gè)貨物上設(shè)置電子標(biāo)簽，從而便于貨物的管理。由于一個(gè)倉(cāng)庫(kù)內(nèi)會(huì)同時(shí)存儲(chǔ)有多種不同包裝尺寸的物資，不同物資的標(biāo)簽固定位置也是不同的，因此，在物資盤點(diǎn)、進(jìn)出庫(kù)統(tǒng)計(jì)時(shí)，RFID掃描設(shè)備仍有會(huì)存在掃描死角，從而導(dǎo)致物資盤點(diǎn)或統(tǒng)計(jì)不準(zhǔn)確。并且而現(xiàn)有的倉(cāng)庫(kù)物資管理過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)物資從采購(gòu)至最后的投放使用整個(gè)生命周期中，對(duì)物資的管理以及信息的收集與反饋都是十分缺乏，生產(chǎn)者、倉(cāng)儲(chǔ)管理者以及使用者都完全掌握物資的信息，不利于使用者追溯物資歷史信息，也不利于生產(chǎn)者和倉(cāng)儲(chǔ)管理者發(fā)現(xiàn)與解決問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為此，需要提供一種基于RFID掃描車的倉(cāng)庫(kù)物資全生命周期管理方法及系統(tǒng)，用于提高物資的管理的準(zhǔn)確性以及效率，并促進(jìn)物資信息的追溯、收集與利用。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，發(fā)明人提供了一種基于RFID掃描車的倉(cāng)庫(kù)物資全生命周期管理方法，所述RFID掃描車包括有搖臂組件和兩對(duì)RFID天線，所述搖臂組件包括兩級(jí)以上搖臂，相鄰兩搖臂通過駁接件鉸接，一對(duì)RFID天線設(shè)置于搖臂組件的固定端，另一對(duì)RFID天線固定搖臂組件的另一端，兩對(duì)RFID天線的相對(duì)位置以及仰俯角可調(diào)，所述倉(cāng)庫(kù)物資全生命周期管理方法包括以下步驟：

通過設(shè)置于生產(chǎn)線旁的RFID讀寫設(shè)備，逐一向生產(chǎn)線上的生產(chǎn)成品附帶的RFID標(biāo)簽寫入物資生產(chǎn)信息，所述生產(chǎn)信息包括物資的生產(chǎn)者以及生產(chǎn)時(shí)間；

物資入庫(kù)時(shí)，預(yù)先將待入庫(kù)物資的信息導(dǎo)入至RFID掃描車中，并移動(dòng)RFID掃描車至物資入庫(kù)通道，所述入庫(kù)物資的信息包括物資的數(shù)量、類型、物資包裝尺寸以及物資入庫(kù)通道，根據(jù)物資的包裝尺寸調(diào)整兩對(duì)RFID天線的位置與仰俯角，通過RFID掃描車掃描入庫(kù)物資的RFID標(biāo)簽信息，完成物資的入庫(kù)統(tǒng)計(jì)，并將統(tǒng)計(jì)結(jié)果發(fā)送給倉(cāng)庫(kù)管理終端；

物資出庫(kù)時(shí)，根據(jù)物資的包裝尺寸調(diào)整兩對(duì)RFID天線的位置與仰俯角，通過RFID掃描車掃描出庫(kù)物資的RFID標(biāo)簽信息，完成物資的入庫(kù)統(tǒng)計(jì)并發(fā)送給倉(cāng)庫(kù)管理終端，以及在掃描物資RFID標(biāo)簽信息時(shí)，將物資的倉(cāng)儲(chǔ)信息寫入到物資的RFID標(biāo)簽中，所述倉(cāng)儲(chǔ)信息包括入庫(kù)時(shí)間、出庫(kù)時(shí)間以及倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境參數(shù)；

物資投放使用時(shí)，通過RFID讀寫設(shè)備讀取物資RFID標(biāo)簽中的信息，以及將物資使用的反饋信息寫入至對(duì)應(yīng)的RFID標(biāo)簽中；

回收所述物資的RFID標(biāo)簽，讀取出所述RIFD標(biāo)簽中的信息，并將所述RIFD標(biāo)簽中的信息發(fā)送給物資生產(chǎn)商和倉(cāng)儲(chǔ)倉(cāng)庫(kù)。

進(jìn)一步的，倉(cāng)庫(kù)的入庫(kù)通道與出庫(kù)通道分別設(shè)置有物資傳送帶裝置，在物資入庫(kù)或物資出庫(kù)時(shí)，所述RFID掃描車移動(dòng)至所述物資傳送帶裝置旁，物資由所述傳送帶裝置逐一傳送至倉(cāng)庫(kù)內(nèi)或倉(cāng)庫(kù)外。

進(jìn)一步的，所述RFID掃描車在掃描物資RFID標(biāo)簽過程中，判斷所掃描到的物資的RFID標(biāo)簽的信號(hào)強(qiáng)度是否大于預(yù)設(shè)的閾值，若信號(hào)強(qiáng)度小于預(yù)設(shè)的閾值，則調(diào)整RFID天線的位置或仰俯角度，直至所掃描到的貨物的RFID標(biāo)簽的信號(hào)強(qiáng)度大于預(yù)設(shè)的閾值。

進(jìn)一步的，還包括步驟：

擦除回收回來(lái)的RFID標(biāo)簽中的信息，并將所述RFID標(biāo)簽再次投入使用。

進(jìn)一步的，在物資入庫(kù)時(shí)，還包括：

預(yù)先為入庫(kù)物資分配存儲(chǔ)貨架，并導(dǎo)入到RFID掃描車中，RFID掃描車在掃描到物資RFID標(biāo)簽時(shí)，顯示該物資的堆放貨架信息，所述堆放貨架信息包括貨架號(hào)以及貨架位置。

為解決上述技術(shù)問題，發(fā)明人提供的另一技術(shù)方案為：一種基于RFID掃描車的倉(cāng)庫(kù)物資全生命周期管理系統(tǒng)，包括生產(chǎn)成品信息寫入單元、物資入庫(kù)信息管理單元、物資出庫(kù)信息管理單元、物資使用信息收集單元和信息反饋單元；

所述生產(chǎn)成品信息寫入單元用于，通過設(shè)置于生產(chǎn)線旁的RFID讀寫設(shè)備，逐一向生產(chǎn)線上的生產(chǎn)成品附帶的RFID標(biāo)簽寫入物資生產(chǎn)信息，所述生產(chǎn)信息包括物資的生產(chǎn)者以及生產(chǎn)時(shí)間；

所述物資入庫(kù)信息管理單元用于，物資入庫(kù)時(shí)，預(yù)先將待入庫(kù)物資的信息導(dǎo)入至RFID掃描車中，并移動(dòng)RFID掃描車至物資入庫(kù)通道，所述入庫(kù)物資的信息包括物資的數(shù)量、類型、物資包裝尺寸以及物資入庫(kù)通道，根據(jù)物資的包裝尺寸調(diào)整兩對(duì)RFID天線的位置與仰俯角，通過RFID掃描車掃描入庫(kù)物資的RFID標(biāo)簽信息，完成物資的入庫(kù)統(tǒng)計(jì)，并將統(tǒng)計(jì)結(jié)果發(fā)送給倉(cāng)庫(kù)管理終端；

所述物資出庫(kù)信息管理單元用于，物資出庫(kù)時(shí)，根據(jù)物資的包裝尺寸調(diào)整兩對(duì)RFID天線的位置與仰俯角，通過RFID掃描車掃描出庫(kù)物資的RFID標(biāo)簽信息，完成物資的入庫(kù)統(tǒng)計(jì)并發(fā)送給倉(cāng)庫(kù)管理終端，以及在掃描物資RFID標(biāo)簽信息時(shí)，將物資的倉(cāng)儲(chǔ)信息寫入到物資的RFID標(biāo)簽中，所述倉(cāng)儲(chǔ)信息包括入庫(kù)時(shí)間、出庫(kù)時(shí)間以及倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境參數(shù)；其中，所述RFID掃描車包括有搖臂組件和兩對(duì)RFID天線，所述搖臂組件包括兩級(jí)以上搖臂，相鄰兩搖臂通過駁接件鉸接，一對(duì)RFID天線設(shè)置于搖臂組件的固定端，另一對(duì)RFID天線固定搖臂組件的另一端，兩對(duì)RFID天線的相對(duì)位置以及仰俯角可調(diào)；

所述物資使用信息收集單元用于，物資投放使用時(shí)，通過RFID讀寫設(shè)備讀取物資RFID標(biāo)簽中的信息，以及將物資使用的反饋信息寫入至對(duì)應(yīng)的RFID標(biāo)簽中；

所述信息反饋單元用于，回收所述物資的RFID標(biāo)簽，讀取出所述RIFD標(biāo)簽中的信息，并將所述RIFD標(biāo)簽中的信息發(fā)送給物資生產(chǎn)商和倉(cāng)儲(chǔ)倉(cāng)庫(kù)。

進(jìn)一步的，倉(cāng)庫(kù)的入庫(kù)通道與出庫(kù)通道分別設(shè)置有物資傳送帶裝置，在物資入庫(kù)或物資出庫(kù)時(shí)，所述RFID掃描車移動(dòng)至所述物資傳送帶裝置旁，物資由所述傳送帶裝置逐一傳送至倉(cāng)庫(kù)內(nèi)或倉(cāng)庫(kù)外。

進(jìn)一步的，所述物資入庫(kù)信息管理單元和物資出庫(kù)信息管理單元還用于，所述RFID掃描車在掃描物資RFID標(biāo)簽過程中，判斷所掃描到的物資的RFID標(biāo)簽的信號(hào)強(qiáng)度是否大于預(yù)設(shè)的閾值，若信號(hào)強(qiáng)度小于預(yù)設(shè)的閾值，則調(diào)整RFID天線的位置或仰俯角度，直至所掃描到的貨物的RFID標(biāo)簽的信號(hào)強(qiáng)度大于預(yù)設(shè)的閾值。

進(jìn)一步的，還包括RFID標(biāo)簽回收使用單元，用于擦除回收回來(lái)的RFID標(biāo)簽中的信息，并將所述RFID標(biāo)簽再次投入使用。

進(jìn)一步的，所述物資入庫(kù)信息管理單元還用于預(yù)先為入庫(kù)物資分配存儲(chǔ)貨架，并導(dǎo)入到RFID掃描車中，RFID掃描車在掃描到物資RFID標(biāo)簽時(shí)，顯示該物資的堆放貨架信息，所述堆放貨架信息包括貨架號(hào)以及貨架位置。

區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)，上述技術(shù)方案對(duì)物資從生產(chǎn)至使用整個(gè)物資生命周期進(jìn)行管理，通過RFID標(biāo)簽信息的讀寫操作，完成物資信息的入庫(kù)統(tǒng)計(jì)、出庫(kù)統(tǒng)計(jì)以及物資全生命周期的信息記錄與查閱，不僅大大提高了物資出入庫(kù)的管理效率，還使物資的倉(cāng)儲(chǔ)者與使用者可方便的獲取物資的歷史信息，同時(shí)物資的生產(chǎn)者與倉(cāng)儲(chǔ)者也可得到物資的使用反饋情況，便于生產(chǎn)者與倉(cāng)儲(chǔ)者進(jìn)行產(chǎn)品質(zhì)量或倉(cāng)儲(chǔ)管理改進(jìn)；并且，在本技術(shù)方案中，在物資入庫(kù)與出庫(kù)時(shí)，預(yù)先根據(jù)物資的包裝尺寸調(diào)整RFID天線的位置與仰俯角度，從而確保物資出入庫(kù)統(tǒng)計(jì)的準(zhǔn)確性，并且，物資的倉(cāng)儲(chǔ)信息是在物資出庫(kù)RFID標(biāo)簽掃描的時(shí)候?qū)懭氲模瑥亩M(jìn)一步提高了信息讀取與寫入的效率。

附圖說明

圖1為具體實(shí)施方式所述基于RFID掃描車的倉(cāng)庫(kù)物資全生命周期管理方法的流程圖；

圖2a為具體實(shí)施方式所述RFID掃描車的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2b為具體實(shí)施方式中搖臂組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2c為具體實(shí)施方式中所述搖臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)與搖臂的連接示意圖；

圖3為具體實(shí)施方式所述基于RFID掃描車的倉(cāng)庫(kù)物資全生命周期管理系統(tǒng)的模塊框圖。

附圖標(biāo)記說明：

10、生產(chǎn)成品信息寫入單元

20、物資入庫(kù)信息管理單元

30、物資出庫(kù)信息管理單元

40、物資使用信息收集單元

50、信息反饋單元

1、底座

11、萬(wàn)向輪

12、底座上蓋

2、機(jī)箱

31、固定立柱

4、操作臺(tái)

41、鍵盤鼠標(biāo)托架

42、抽屜

43、臺(tái)面

44、抽板

5、顯示器

6、搖臂組件

61、搖臂固定件

62、第一搖臂

63、第二搖臂

64、第三搖臂

65、搖臂接駁器

66、搖臂桿

67、搖臂桿支架

68、第三天線座架

69、第四天線座架

7、橫桿組件

72、第一天線座架

73、第二天線座架

74、橫桿

81、第一RFID天線

82、第二RFID天線

83、第三RFID天線

84、第四RFID天線

91、搖臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)

92、齒輪

具體實(shí)施方式

為詳細(xì)說明技術(shù)方案的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實(shí)現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合具體實(shí)施例并配合附圖詳予說明。

請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)施例一種基于RFID掃描車的倉(cāng)庫(kù)物資全生命周期管理方法，所述RFID掃描車是指在可移動(dòng)小車上增設(shè)有RFID讀寫裝置，從而實(shí)現(xiàn)RFID標(biāo)簽讀寫，所述RFID讀寫設(shè)備又稱為RFID讀寫器，是一種非接觸式的自動(dòng)識(shí)別技術(shù)，其基本原理是利用射頻信號(hào)和空間耦合(電感或電磁耦合)或雷達(dá)反射的傳輸特性，實(shí)現(xiàn)對(duì)被識(shí)別物體的自動(dòng)識(shí)別。所述RFID掃描車至少包括有轉(zhuǎn)輪、搖臂組件和兩對(duì)RFID天線，所述搖臂組件包括兩級(jí)以上搖臂，相鄰兩搖臂通過駁接件鉸接，一對(duì)RFID天線設(shè)置于搖臂組件的固定端，另一對(duì)RFID天線固定搖臂組件的另一端，兩對(duì)RFID天線的相對(duì)位置以及仰俯角可調(diào)。所述倉(cāng)庫(kù)物資全生命周期管理方法包括以下步驟：

S101、通過設(shè)置于生產(chǎn)線旁的RFID讀寫設(shè)備，逐一向生產(chǎn)線上的生產(chǎn)成品附帶的RFID標(biāo)簽寫入物資生產(chǎn)信息，所述生產(chǎn)信息包括物資的生產(chǎn)者以及生產(chǎn)時(shí)間；在步驟S101中，所述RFID讀寫設(shè)備為一種固定于生產(chǎn)線旁的RFID讀寫器(并非RFID掃描車)，在物資生產(chǎn)成合格成品后，物資生產(chǎn)者(即生產(chǎn)商)為每個(gè)成品物資配備一RFID標(biāo)簽，并將物資的生產(chǎn)信息都寫入至所述RFID標(biāo)簽中，該RFID標(biāo)簽將跟隨物資整個(gè)生命周期，直到物資投入使用。RFID標(biāo)簽內(nèi)除了唯一的ID號(hào)之外，還具有一定的存儲(chǔ)空間，為了使RFID標(biāo)簽具有足夠的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間，在本實(shí)施方式中，所述RFID標(biāo)簽優(yōu)選為有源RFID標(biāo)簽，在標(biāo)簽內(nèi)設(shè)置有電池。物資在生產(chǎn)出來(lái)后將交由倉(cāng)庫(kù)進(jìn)行存儲(chǔ)與發(fā)貨，因此轉(zhuǎn)入步驟S102。

S102、物資入庫(kù)時(shí)，預(yù)先將待入庫(kù)物資的信息導(dǎo)入至RFID掃描車中，并移動(dòng)RFID掃描車至物資入庫(kù)通道，所述入庫(kù)物資的信息包括物資的數(shù)量、類型、物資包裝尺寸以及物資入庫(kù)通道，根據(jù)物資的包裝尺寸調(diào)整兩對(duì)RFID天線的位置與仰俯角，通過RFID掃描車掃描入庫(kù)物資的RFID標(biāo)簽信息，完成物資的入庫(kù)統(tǒng)計(jì)，并將統(tǒng)計(jì)結(jié)果發(fā)送給倉(cāng)庫(kù)管理終端。在物資入庫(kù)時(shí)，需要盤點(diǎn)統(tǒng)計(jì)入庫(kù)物資的種類以及不同種類物資的數(shù)量，在本實(shí)施方式中，通過RFID讀寫設(shè)備掃描物資的RFID標(biāo)簽進(jìn)行物資的入庫(kù)統(tǒng)計(jì)，因此，在物資入庫(kù)前可預(yù)先將待入庫(kù)物資的信息導(dǎo)入至RFID讀寫設(shè)備中，從而便于將實(shí)際掃描到的RFID標(biāo)簽信息與導(dǎo)入的標(biāo)簽信息進(jìn)行比對(duì)，判斷物資實(shí)際入庫(kù)數(shù)量與供貨商提供的數(shù)量是否相符。在入庫(kù)統(tǒng)計(jì)時(shí)，將RFID讀寫設(shè)備移動(dòng)至物資入庫(kù)通道旁，因此物資只要經(jīng)過該通道，即可被RFID讀寫設(shè)備獲取到，從而實(shí)現(xiàn)入庫(kù)統(tǒng)計(jì)。在物資入庫(kù)后，物資將在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)存儲(chǔ)一定時(shí)間，而后出庫(kù)投入使用，因此轉(zhuǎn)到步驟S103。

S103、物資出庫(kù)時(shí)，通過RFID讀寫設(shè)備掃描出庫(kù)物資的RFID標(biāo)簽信息，完成物資的入庫(kù)統(tǒng)計(jì)并發(fā)送給倉(cāng)庫(kù)管理終端，以及在掃描物資RFID標(biāo)簽信息時(shí)，將物資的出庫(kù)信息寫入到物資的RFID標(biāo)簽中，所述出庫(kù)信息包括出庫(kù)時(shí)間。在該步驟中，通過RFID讀寫設(shè)備掃描物資的RFID標(biāo)簽，并統(tǒng)計(jì)出庫(kù)物資的信息，在物資入庫(kù)掃描的同時(shí)，所述RFID讀寫設(shè)備還將物資的倉(cāng)儲(chǔ)信息寫入至物資的RFID標(biāo)簽中，從而同步實(shí)現(xiàn)了出庫(kù)物資的信息統(tǒng)計(jì)以及倉(cāng)儲(chǔ)信息寫入，從而大大節(jié)省了倉(cāng)庫(kù)物資管理的時(shí)間，提高了物資倉(cāng)庫(kù)管理效率。其中，所述物資的出庫(kù)信息記錄的是物資在倉(cāng)庫(kù)倉(cāng)儲(chǔ)這段時(shí)間內(nèi)的信息，例如倉(cāng)儲(chǔ)的時(shí)間、倉(cāng)儲(chǔ)的環(huán)境參數(shù)(特別是一些對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)條件要求較高的物資，倉(cāng)儲(chǔ)參數(shù)就顯的尤為重要)等。物資出庫(kù)后即轉(zhuǎn)為投入使用，因此轉(zhuǎn)至步驟S104。S104、物資投放使用時(shí)，通過RFID讀寫設(shè)備讀取物資RFID標(biāo)簽中的信息，以及將物資使用的反饋信息寫入至對(duì)應(yīng)的RFID標(biāo)簽中；S105、回收所述物資的RFID標(biāo)簽，讀取出所述RIFD標(biāo)簽中的信息，并將所述RIFD標(biāo)簽中的信息發(fā)送給物資生產(chǎn)商和倉(cāng)儲(chǔ)倉(cāng)庫(kù)。物資投入使用后，將回收回來(lái)的RFID標(biāo)簽信息擦除，即可將所述RFID標(biāo)簽再次投入使用。

對(duì)于一些物資在出庫(kù)后可能會(huì)轉(zhuǎn)由下一級(jí)倉(cāng)庫(kù)倉(cāng)儲(chǔ)，在轉(zhuǎn)由下一倉(cāng)庫(kù)倉(cāng)儲(chǔ)時(shí)，同樣可重復(fù)使用上述步驟S103和S104進(jìn)行物資出入庫(kù)統(tǒng)計(jì)，以及入庫(kù)信息和出庫(kù)信息寫入。

在上述實(shí)施方式中，RFID讀寫設(shè)備在向RFID標(biāo)簽寫入入庫(kù)信息與出庫(kù)信息時(shí)，可先讀取該標(biāo)簽的信息，并將入庫(kù)信息或出庫(kù)信息添加在所讀取出的信息后面，并再次寫入至RFID對(duì)應(yīng)的標(biāo)簽中。

本技術(shù)方案中，對(duì)物資的整個(gè)物資生命周期進(jìn)行管理，通過RFID標(biāo)簽信息的讀寫操作，完成物資信息的入庫(kù)統(tǒng)計(jì)、出庫(kù)統(tǒng)計(jì)以及物資全生命周期的信息記錄與查閱，不僅大大提高了物資出入庫(kù)的管理效率，還使物資的倉(cāng)儲(chǔ)者與使用者可方便的獲取物資的歷史信息，同時(shí)物資的生產(chǎn)者與倉(cāng)儲(chǔ)者也可得到物資的使用反饋情況，便于生產(chǎn)者與倉(cāng)儲(chǔ)者進(jìn)行產(chǎn)品質(zhì)量或倉(cāng)儲(chǔ)管理改進(jìn)；并且，在本技術(shù)方案中，物資的入庫(kù)信息以及出庫(kù)信息，是在物資入庫(kù)與出庫(kù)RFID標(biāo)簽掃描的時(shí)候?qū)懭氲?，從而進(jìn)一步提高了信息讀取與寫入的效率。

請(qǐng)參閱圖2a和圖2b，所述RFID掃描車包括底座1、機(jī)箱2、立柱、操作臺(tái)4、顯示器5、搖臂組件6、橫桿組件7以及兩對(duì)RFID天線。底座1設(shè)置有轉(zhuǎn)輪11和驅(qū)動(dòng)單元，所述驅(qū)動(dòng)單元包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和電機(jī)控制器，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)電連接于電機(jī)控制器，驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)連接于RFID掃描車的轉(zhuǎn)輪11。

機(jī)箱2內(nèi)設(shè)置有無(wú)線通信單元，無(wú)線通信單元用于與外界進(jìn)行信息收發(fā)。

所述操作臺(tái)包括鍵盤鼠標(biāo)托架41、抽屜42以及臺(tái)面43，所述抽屜形狀為盒狀，所述鍵盤鼠標(biāo)托架設(shè)置在抽屜的下方。所述顯示器5設(shè)置在操作臺(tái)4的上側(cè)，顯示器5通過掛盤組件掛設(shè)在顯示器立柱上，顯示器立柱直接設(shè)置在操作臺(tái)的臺(tái)面上。

搖臂組件6、橫桿組件7以及兩對(duì)RFID天線構(gòu)成RFID掃描車的掃描單元，用于掃描貨物的RFID標(biāo)簽。其中，搖臂組件6包括三級(jí)搖臂，從搖臂組件的固定端到搖臂組件的活動(dòng)端，依次是第一搖臂62、第二搖臂63以及第三搖臂64，各級(jí)搖臂之間通過搖臂接駁器65連接，各級(jí)搖臂繞鉸接處自由轉(zhuǎn)動(dòng)。所述兩對(duì)RFID天線包括第一對(duì)RFID天線以及第二對(duì)RFID天線，所述第一對(duì)RFID天線設(shè)置在搖臂組件的固定端，所述第二對(duì)RFID天線設(shè)置在搖臂組件的活動(dòng)末端。

所述第一對(duì)RFID天線包括第一RFID天線81以及第二RFID天線82，第二對(duì)天線包括第三RFID天線83以及第四RFID天線84，橫桿組件7包括第一橫桿66、第二橫桿74、第一天線座架72、第二天線座架73以及橫桿74，第二橫桿74通過橫桿支架鉸接于第二鉸接件上。

第一天線座架72的一面通過螺栓螺母與第一RFID天線81連接，另一面卡設(shè)在第二橫桿74一側(cè)，沿著橫桿的方向進(jìn)行滑動(dòng)，同樣地，第二天線座架73的一面通過螺栓螺母與第二RFID天線82連接，另一面卡設(shè)在第二橫桿另一側(cè)，沿著橫桿的方向進(jìn)行滑動(dòng)。

第一RFID天線81與第二RFID天線82朝向操作臺(tái)4的后側(cè)進(jìn)行設(shè)置，在橫桿支架固定件的作用下，第一RFID天線81與第二RFID天線82的仰俯角可以發(fā)生變化，向上轉(zhuǎn)動(dòng)的極限位置是第一RFID天線81與第二RFID天線82朝向上方并與地面相平行，向下轉(zhuǎn)動(dòng)的極限位置是第一RFID天81線與第二RFID天線82朝向下方并與地面平行。所述第二對(duì)RFID天線包括第三RFID天線83以及第四RFID天線84，第三RFID天線83以及第四RFID天線84固定于第一橫桿66上。

第一橫桿66上設(shè)置有橫桿支架67，橫桿支架67的形狀為U形，橫桿支架67的U形槽底通過焊接的方式固設(shè)在第一橫桿66上，橫桿支架67的U形槽口與第三搖臂64相鉸接，橫桿支架67能夠繞著與第三搖臂64相鉸接處進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。

在本實(shí)施方式中，所述搖臂組件中，至少有一個(gè)搖臂為氣壓懸停臂或液壓懸停臂，因此整個(gè)搖臂組件的末端的高度就可以調(diào)整。所述懸停臂是指臂內(nèi)設(shè)置有氣壓或液壓件，臂體一端的高度相對(duì)于另一端是調(diào)整的，且高度調(diào)整后可穩(wěn)定于該高度，從而形成懸停狀態(tài)。懸停臂常用于顯示器鍵盤托盤升降支架上，例如東際公司的W800鍵盤托顯示器支架中就使用到氣壓懸停臂。所述RFID掃描車包括驅(qū)動(dòng)單元和掃描單元，掃描單元包括有搖臂組件、橫桿組件以及兩對(duì)RFID天線，該RFID掃描車可自動(dòng)行進(jìn)，且可調(diào)整兩對(duì)RFID天線的位置與角度，大大提高了RFID掃描車的智能程度，通過調(diào)整兩對(duì)RFID天線的位置與角度，可提高該RFID掃描車的掃描靈敏度。

在一實(shí)施方式中，為了保證RFID掃描車信息讀取與寫入的準(zhǔn)確性，在倉(cāng)庫(kù)的入庫(kù)通道與出庫(kù)通道上分別設(shè)置有物資傳送帶裝置，RFID掃描車設(shè)置于傳送帶裝置旁，入庫(kù)物資與出庫(kù)物資進(jìn)出庫(kù)時(shí)，均由該傳送帶裝置逐一進(jìn)出，由RFID掃描車逐一進(jìn)行掃描與信息寫入，從而使RFID讀寫設(shè)備能夠?qū)⑿畔?zhǔn)確的寫入對(duì)應(yīng)的RFID標(biāo)簽上。

在該實(shí)施方式中，為了進(jìn)一步提高RFID掃描車的信息掃描與寫入精度，所述RFID掃描車還根據(jù)所掃描到的信號(hào)強(qiáng)度，調(diào)整RFID天線的位置與角度。具體為，所述RFID掃描車在掃描物資RFID標(biāo)簽過程中，判斷所掃描到的物資的RFID標(biāo)簽的信號(hào)強(qiáng)度是否大于預(yù)設(shè)的閾值，若信號(hào)強(qiáng)度小于預(yù)設(shè)的閾值，則調(diào)整RFID天線的位置或仰俯角度，直至所掃描到的貨物的RFID標(biāo)簽的信號(hào)強(qiáng)度大于預(yù)設(shè)的閾值。

為了調(diào)整RFID天線的位置或仰俯角度，RFID掃描車的搖臂組件采用圖2c所示連接結(jié)構(gòu)，所述RFID掃描車可通過電動(dòng)方式調(diào)整兩對(duì)RFID天線的位置與仰俯角度。所述RFID掃描車的搖臂組件除了包括上述實(shí)施方式中的多級(jí)搖臂，還包括多個(gè)搖臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)，每一個(gè)搖臂分別對(duì)應(yīng)設(shè)置有一個(gè)搖臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)，搖臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置于每個(gè)搖臂的鉸接處，搖臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)與對(duì)應(yīng)搖臂的鉸接端傳動(dòng)連接，用于驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)搖臂的搖動(dòng)角度。其中，搖臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)與搖臂的鉸接端可以通過皮帶連接；搖臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)91與搖臂63的鉸接端也可以是在搖臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸以及搖臂鉸接端的外周設(shè)置齒輪92，從而通過齒輪92嚙合進(jìn)行傳動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)搖臂繞鉸接點(diǎn)調(diào)整角度。并且，所述橫桿組件除了包括上述實(shí)施方式中所述的第一橫桿和第二橫桿，還包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)與第一橫桿的橫桿支架連接，用于調(diào)整第一橫桿的仰俯角，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)與第二橫桿的橫桿支架連接，用于調(diào)整第二橫桿的仰俯角。其中，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)與第一橫桿、第二橫桿的傳動(dòng)連接關(guān)系與搖臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)與搖臂的連接關(guān)系是一樣的，同是驅(qū)動(dòng)桿件繞鉸接點(diǎn)旋轉(zhuǎn)。

在該實(shí)施方式中，所述RFID掃描車還可以與傳送帶裝置聯(lián)動(dòng)控制，通過RFID掃描車可控制傳送帶裝置，當(dāng)RFID掃描車檢測(cè)到上述信號(hào)強(qiáng)度低于設(shè)定的閾值時(shí)，可控制減慢傳送帶裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)速度，或控制傳送帶裝置停止前進(jìn)，也可以控制傳送帶裝置反向運(yùn)轉(zhuǎn)，使部分掃描過的物資重新進(jìn)行掃描與信息寫入。本實(shí)施方式通過判斷RFID標(biāo)簽信號(hào)的強(qiáng)度，調(diào)整RFID天線的位置與角度，以及在必要時(shí)候通過控制傳動(dòng)帶裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)方式，來(lái)提高物資出入庫(kù)的統(tǒng)計(jì)與信息寫入精度，確保信息掃描與寫入的準(zhǔn)確無(wú)誤。

在一實(shí)施方式中，除了包括以上實(shí)施方式所述的各步驟，在物資入庫(kù)時(shí)，還包括：預(yù)先為入庫(kù)物資分配存儲(chǔ)貨架，并導(dǎo)入到RFID讀寫設(shè)備中，RFID讀寫設(shè)備在掃描到物資RFID標(biāo)簽時(shí)，顯示該物資的堆放貨架信息，所述堆放貨架信息包括貨架號(hào)以及貨架位置。RFID讀寫設(shè)備設(shè)置有一LED顯示屏，用于顯示所讀取到的物資的信息、已統(tǒng)計(jì)入庫(kù)物資的數(shù)量，以及當(dāng)前所讀取到的物資的堆放貨架信息，因此在物資堆放時(shí)，根據(jù)所顯示的堆放貨架信息可引導(dǎo)搬運(yùn)工人快速的找到指定的貨架進(jìn)行物資堆放。

請(qǐng)參閱圖3，為一實(shí)施方式一種基于RFID掃描車的倉(cāng)庫(kù)物資全生命周期管理系統(tǒng)的模塊框圖，所述倉(cāng)庫(kù)物資全生命周期管理系統(tǒng)包括物資生產(chǎn)信息寫入單元10、物資入庫(kù)信息管理單元20、物資出庫(kù)信息管理單元30、物資使用信息收集單元40以及信息反饋單元50。

所述物資生產(chǎn)信息寫入單元10用于，為生產(chǎn)成品的物資配制RFID標(biāo)簽，并在RFID標(biāo)簽內(nèi)寫入物資的生產(chǎn)信息，所述生產(chǎn)信息包括物資的生產(chǎn)者以及生產(chǎn)時(shí)間；

所述物資入庫(kù)信息管理單元20用于，物資入庫(kù)時(shí)，預(yù)先將待入庫(kù)物資的信息導(dǎo)入至RFID讀寫設(shè)備中，并移動(dòng)RFID讀寫設(shè)備至物資入庫(kù)通道，所述入庫(kù)物資的信息包括物資的數(shù)量、類型、物資包裝尺寸以及物資入庫(kù)通道；通過RFID讀寫設(shè)備掃描入庫(kù)物資的RFID標(biāo)簽信息，完成物資的入庫(kù)統(tǒng)計(jì)并發(fā)送給倉(cāng)庫(kù)管理終端，以及在掃描物資RFID標(biāo)簽信息時(shí)，將物資的入庫(kù)信息寫入至物資的RFID標(biāo)簽中，所述入庫(kù)信息包括入庫(kù)時(shí)間以及倉(cāng)庫(kù)名稱；

所述物資出庫(kù)信息管理單元用30于，物資出庫(kù)時(shí)，通過RFID讀寫設(shè)備掃描出庫(kù)物資的RFID標(biāo)簽信息，完成物資的入庫(kù)統(tǒng)計(jì)并發(fā)送給倉(cāng)庫(kù)管理終端，以及在掃描物資RFID標(biāo)簽信息時(shí)，將物資的出庫(kù)信息寫入到物資的RFID標(biāo)簽中，所述出庫(kù)信息包括出庫(kù)時(shí)間；

所述物資使用信息收集單元40用于，物資投放使用時(shí)，通過RFID讀寫設(shè)備讀取物資RFID標(biāo)簽中的信息，以及將物資使用的反饋信息寫入至對(duì)應(yīng)的RFID標(biāo)簽中；

所述信息反饋單元50用于，回收所述物資的RFID標(biāo)簽，讀取出所述RIFD標(biāo)簽中的信息，并將所述RIFD標(biāo)簽中的信息發(fā)送給物資生產(chǎn)商和倉(cāng)儲(chǔ)倉(cāng)庫(kù)。

其中，所述RFID掃描車的結(jié)構(gòu)為圖2a和圖2b所述實(shí)施方式所示。

本技術(shù)方案中，對(duì)物資的整個(gè)物資生命周期進(jìn)行管理，通過RFID標(biāo)簽信息的讀寫操作，完成物資信息的入庫(kù)統(tǒng)計(jì)、出庫(kù)統(tǒng)計(jì)以及物資全生命周期的信息記錄與查閱，不僅大大提高了物資出入庫(kù)的管理效率，還使物資的倉(cāng)儲(chǔ)者與使用者可方便的獲取物資的歷史信息，同時(shí)物資的生產(chǎn)者與倉(cāng)儲(chǔ)者也可得到物資的使用反饋情況，便于生產(chǎn)者與倉(cāng)儲(chǔ)者進(jìn)行產(chǎn)品質(zhì)量或倉(cāng)儲(chǔ)管理改進(jìn)；并且，在本技術(shù)方案中，物資的入庫(kù)信息以及出庫(kù)信息，是在物資入庫(kù)與出庫(kù)RFID標(biāo)簽掃描的時(shí)候?qū)懭氲模瑥亩M(jìn)一步提高了信息讀取與寫入的效率。

其中，在一實(shí)施方式中，所述倉(cāng)庫(kù)物資全生命周期管理系統(tǒng)，還包括RFID標(biāo)簽回收使用單元，用于擦除回收回來(lái)的RFID標(biāo)簽中的信息，并將所述RFID標(biāo)簽再次投入使用，從而使RFID標(biāo)簽可被循環(huán)使用。

在上述倉(cāng)庫(kù)物資全生命周期管理系統(tǒng)中，為了保證RFID掃描車信息讀取與寫入的準(zhǔn)確性，在倉(cāng)庫(kù)的入庫(kù)通道與出庫(kù)通道上分別設(shè)置有物資傳送帶裝置，RFID掃描車設(shè)置于傳送帶裝置旁，入庫(kù)物資與出庫(kù)物資進(jìn)出庫(kù)時(shí)，均由該傳送帶裝置逐一進(jìn)出，由RFID掃描車逐一進(jìn)行掃描與信息寫入，從而使RFID讀寫設(shè)備能夠?qū)⑿畔?zhǔn)確的寫入對(duì)應(yīng)的RFID標(biāo)簽上。

而為了提高進(jìn)一步提高RFID掃描車的信息掃描與寫入精度，所述RFID掃描車還根據(jù)所掃描到的信號(hào)強(qiáng)度，調(diào)整RFID天線的位置與角度。具體為，所述RFID掃描車在掃描物資RFID標(biāo)簽過程中，判斷所掃描到的物資的RFID標(biāo)簽的信號(hào)強(qiáng)度是否大于預(yù)設(shè)的閾值，若信號(hào)強(qiáng)度小于預(yù)設(shè)的閾值，則調(diào)整RFID天線的位置或仰俯角度，直至所掃描到的貨物的RFID標(biāo)簽的信號(hào)強(qiáng)度大于預(yù)設(shè)的閾值。

為了調(diào)整RFID天線的位置或仰俯角度，RFID掃描車的搖臂組件采用圖2c所示連接結(jié)構(gòu)。

在所述倉(cāng)庫(kù)物資全生命周期管理系統(tǒng)中，所述RFID掃描車還可以與傳送帶裝置聯(lián)動(dòng)控制，通過RFID掃描車可控制傳送帶裝置，當(dāng)RFID掃描車檢測(cè)到上述信號(hào)強(qiáng)度低于設(shè)定的閾值時(shí)，可控制減慢傳送帶裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)速度，或控制傳送帶裝置停止前進(jìn)，也可以控制傳送帶裝置反向運(yùn)轉(zhuǎn)，使部分掃描過的物資重新進(jìn)行掃描與信息寫入。本實(shí)施方式通過判斷RFID標(biāo)簽信號(hào)的強(qiáng)度，調(diào)整RFID天線的位置與角度，以及在必要時(shí)候通過控制傳動(dòng)帶裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)方式，來(lái)提高物資出入庫(kù)的統(tǒng)計(jì)與信息寫入精度，確保信息掃描與寫入的準(zhǔn)確無(wú)誤。

在一實(shí)施方式中，所述物資入庫(kù)信息管理單元還用于，預(yù)先為入庫(kù)物資分配存儲(chǔ)貨架，并導(dǎo)入到RFID讀寫設(shè)備中，RFID讀寫設(shè)備在掃描到物資RFID標(biāo)簽時(shí)，顯示該物資的堆放貨架信息，所述堆放貨架信息包括貨架號(hào)以及貨架位置。因此在物資堆放時(shí)，根據(jù)所顯示的堆放貨架信息可引導(dǎo)搬運(yùn)工人快速的找到指定的貨架進(jìn)行物資堆放。

需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語(yǔ)僅僅用來(lái)將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開來(lái)，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者終端設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者終端設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語(yǔ)句“包括……”或“包含……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者終端設(shè)備中還存在另外的要素。此外，在本文中，“大于”、“小于”、“超過”等理解為不包括本數(shù)；“以上”、“以下”、“以內(nèi)”等理解為包括本數(shù)。

本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員應(yīng)明白，上述各實(shí)施例可提供為方法、裝置、或計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。這些實(shí)施例可采用完全硬件實(shí)施例、完全軟件實(shí)施例、或結(jié)合軟件和硬件方面的實(shí)施例的形式。上述各實(shí)施例涉及的方法中的全部或部分步驟可以通過程序來(lái)指令相關(guān)的硬件來(lái)完成，所述的程序可以存儲(chǔ)于計(jì)算機(jī)設(shè)備可讀取的存儲(chǔ)介質(zhì)中，用于執(zhí)行上述各實(shí)施例方法所述的全部或部分步驟。所述計(jì)算機(jī)設(shè)備，包括但不限于：個(gè)人計(jì)算機(jī)、服務(wù)器、通用計(jì)算機(jī)、專用計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、嵌入式設(shè)備、可編程設(shè)備、智能移動(dòng)終端、智能家居設(shè)備、穿戴式智能設(shè)備、車載智能設(shè)備等；所述的存儲(chǔ)介質(zhì)，包括但不限于：RAM、ROM、磁碟、磁帶、光盤、閃存、U盤、移動(dòng)硬盤、存儲(chǔ)卡、記憶棒、網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器存儲(chǔ)、網(wǎng)絡(luò)云存儲(chǔ)等。

上述各實(shí)施例是參照根據(jù)實(shí)施例所述的方法、設(shè)備(系統(tǒng))、和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的流程圖和/或方框圖來(lái)描述的。應(yīng)理解可由計(jì)算機(jī)程序指令實(shí)現(xiàn)流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結(jié)合?？商峁┻@些計(jì)算機(jī)程序指令到計(jì)算機(jī)設(shè)備的處理器以產(chǎn)生一個(gè)機(jī)器，使得通過計(jì)算機(jī)設(shè)備的處理器執(zhí)行的指令產(chǎn)生用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的裝置。

這些計(jì)算機(jī)程序指令也可存儲(chǔ)在能引導(dǎo)計(jì)算機(jī)設(shè)備以特定方式工作的計(jì)算機(jī)設(shè)備可讀存儲(chǔ)器中，使得存儲(chǔ)在該計(jì)算機(jī)設(shè)備可讀存儲(chǔ)器中的指令產(chǎn)生包括指令裝置的制造品，該指令裝置實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能。

這些計(jì)算機(jī)程序指令也可裝載到計(jì)算機(jī)設(shè)備上，使得在計(jì)算機(jī)設(shè)備上執(zhí)行一系列操作步驟以產(chǎn)生計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的處理，從而在計(jì)算機(jī)設(shè)備上執(zhí)行的指令提供用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的步驟。

盡管已經(jīng)對(duì)上述各實(shí)施例進(jìn)行了描述，但本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念，則可對(duì)這些實(shí)施例做出另外的變更和修改，所以以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利保護(hù)范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍之內(nèi)。