技術(shù)特征：

1.一種基于Flood-Fill和SVM的RFID多標(biāo)簽三維最優(yōu)分布檢測方法，包括以下步驟：

第一步驟：測試平臺搭建步驟，測試平臺由RFID讀寫器天線、RFID讀寫器、升降臺、RFID標(biāo)簽、紙箱、相機(jī)、相機(jī)支架、托盤、控制計(jì)算機(jī)、導(dǎo)軌、電機(jī)構(gòu)成，RFID讀寫器天線與RFID讀寫器相連，RFID讀寫器與控制計(jì)算機(jī)相連，相機(jī)安置在相機(jī)支架上并對準(zhǔn)貼有RFID標(biāo)簽的紙箱，RFID讀寫器天線安置在升降臺上方，調(diào)整升降臺，使RFID讀寫器天線的輻射方向正對RFID標(biāo)簽；

第二步驟：紙箱輪廓提取步驟，托盤上放置紙箱，將RFID標(biāo)簽隨機(jī)粘貼在紙箱四個側(cè)面，托盤在旋轉(zhuǎn)過程中，相機(jī)對托盤上的紙箱快速掃描，獲得四個側(cè)面含有背景噪聲的紙箱圖像，并利用Flood-Fill算法對含有背景噪聲的紙箱圖像進(jìn)行填充，確定出紙箱四個側(cè)面輪廓；

第三步驟：RFID標(biāo)簽位置提取步驟，對以上第二步驟中獲得的紙箱輪廓進(jìn)行二值化處理得到二值化紙箱圖像，再在二值化紙箱圖像上計(jì)算圓形度找到RFID標(biāo)簽，每一個RFID標(biāo)簽對應(yīng)一個節(jié)點(diǎn)，得到一組節(jié)點(diǎn)的三維坐標(biāo)；

第四步驟：RFID標(biāo)簽的RSSI值測量步驟，貼有RFID標(biāo)簽的紙箱在導(dǎo)軌上由電機(jī)帶動向RFID讀寫器天線方向運(yùn)動，隨著紙箱靠近RFID讀寫器天線，當(dāng)托盤與RFID讀寫器天線的距離到達(dá)設(shè)定距離時(shí)，RFID讀寫器天線對RFID標(biāo)簽進(jìn)行讀取，得到RFID標(biāo)簽的RSSI值，存儲于控制計(jì)算機(jī)中；

第五步驟：不同分布下RFID標(biāo)簽的RSSI值測量步驟，重新隨機(jī)布置RFID標(biāo)簽的位置，重復(fù)以上第二、三、四步驟，獲得不同分布下節(jié)點(diǎn)的三維坐標(biāo)及其對應(yīng)的RFID標(biāo)簽的RSSI值，存儲于控制計(jì)算機(jī)中；

第六步驟：預(yù)測RFID標(biāo)簽分布步驟，利用SVM神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對以上第五步驟獲得的節(jié)點(diǎn)三維坐標(biāo)和RFID標(biāo)簽的RSSI值進(jìn)行訓(xùn)練，然后輸入任意RFID標(biāo)簽的RSSI值，根據(jù)訓(xùn)練的SVM神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對節(jié)點(diǎn)的三維坐標(biāo)進(jìn)行預(yù)測，獲得RFID標(biāo)簽的RSSI值對應(yīng)的節(jié)點(diǎn)三維坐標(biāo)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1第二步驟所述的Flood-Fill算法，包含以下步驟：

步驟一：紙箱像素點(diǎn)確定步驟，用相機(jī)拍攝沒有背景噪聲的紙箱圖像，在獲得圖像中隨機(jī)選擇一個像素點(diǎn)的RGB顏色值作為標(biāo)準(zhǔn)RGB顏色值(r₀，g₀，b₀)；

步驟二：填充步驟，利用ω＝(r_i-r₀)²+(g_i-g₀)²+(b_i-b₀)²，i＝1，2，...，n依次計(jì)算含有背景噪聲的紙箱圖像中每個像素點(diǎn)與步驟一確定的(r₀，g₀，b₀)之間的方差，若方差小于等于m，則該像素點(diǎn)為紙箱中的像素點(diǎn)，m為顏色閾值，n為含有背景噪聲的紙箱圖像的像素點(diǎn)個數(shù)；

步驟三：紙箱輪廓確定步驟，利用步驟二中確定的紙箱中的所有像素點(diǎn)組成紙箱輪廓。

3.根據(jù)權(quán)利要求1第三步驟所述的圓形度η＝P²/A，P為權(quán)利要求1第三步驟中獲得的二值化紙箱圖像上像素為0的區(qū)域的周長，A為權(quán)利要求1第三步驟中獲得的二值化紙箱圖像上像素為0的區(qū)域的面積。

4.根據(jù)權(quán)利要求1第六步驟所述的SVM神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練，包含以下步驟：

步驟一：Lagrange因子計(jì)算步驟，利用SVM神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)化問題

確定Lagrange因子a_i與其中，ε為擬合精度，x_i為第i組分布的三維坐標(biāo)向量，y_i為第i組分布下RFID標(biāo)簽的RSSI值，K(x_i，x_j)為核函數(shù)i，j＝1，2，...，k，||·||為范數(shù)，k為標(biāo)簽分布組數(shù)，σ為寬度參數(shù)，C為懲罰參數(shù)；

步驟二：RFID標(biāo)簽的RSSI值計(jì)算步驟，利用判別函數(shù)計(jì)算RFID標(biāo)簽的RSSI值，b為最佳分類平面的閾值。