本發(fā)明屬于信息處理技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種手勢識別系統(tǒng)、電器及其控制方法，尤其涉及一種基于觸摸按鍵的手勢識別系統(tǒng)、具有該系統(tǒng)的電器、以及該電器的控制方法。

背景技術(shù)：

手勢，可以是來自人的身體各部位的運(yùn)動，但一般是指臉部和手的運(yùn)動。手勢識別，可以是通過數(shù)學(xué)算法來識別人類手勢。在現(xiàn)有技術(shù)中，主要是利用紅外、攝像頭、Kinect(即微軟的XBOX360體感周邊外設(shè))等實(shí)現(xiàn)手勢識別，成本較高，實(shí)現(xiàn)較復(fù)雜。

例如：利用紅外實(shí)現(xiàn)手勢識別，輔助于電容觸摸電路用于感應(yīng)手指的按壓和滑動相結(jié)合，避免電容觸摸電路因外界原因誤觸發(fā)；利用Kinect攝像機(jī)實(shí)現(xiàn)手勢識別，利用紅外實(shí)現(xiàn)手勢的3D動作識別，利用紅外光發(fā)射裝置周期性地向?yàn)V光片發(fā)射紅外光來驅(qū)動紅外觸摸控制器完成對吸油煙機(jī)的控制，等等。

現(xiàn)有技術(shù)中，存在操作過程復(fù)雜、成本高和可靠性低等缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于，針對上述缺陷，提供一種手勢識別系統(tǒng)、電器及其控制方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)中手勢識別的實(shí)現(xiàn)過程較復(fù)雜的問題，達(dá)到簡化手勢識別的實(shí)現(xiàn)過程的效果。

本發(fā)明提供一種手勢識別系統(tǒng)，包括：觸摸按鍵和控制器，其中，所述觸摸按鍵，包括：手勢識別區(qū)；其中，所述手勢識別區(qū)，用于在使用者的手指靠近所述手勢識別區(qū)、且不接觸所述手勢識別區(qū)時，感應(yīng)所述手指的任一所述手勢；所述控制器，用于確定在所述感應(yīng)到的所述手勢時，所述手指與所述手勢識別區(qū)之間形成的平行板電容，相比于所述手勢識別區(qū)在所述手勢之前的預(yù)設(shè)狀態(tài)的電容變化量。

可選地，所述控制器，還用于根據(jù)所述電容變化量和預(yù)設(shè)的控制命令集，識別所述手勢表示的控制命令。

可選地，所述控制器，還用于根據(jù)所述識別得到的所述控制命令，對待控對象發(fā)出與所述控制命令對應(yīng)的控制信號。

可選地，所述控制器，還用于在對所述電容變化量進(jìn)行確定之前，確定所述感應(yīng)到的所述手勢是否為預(yù)設(shè)的開啟自身識別功能的開啟手勢；并當(dāng)確定所述手勢為所述開啟手勢時，開啟自身識別功能；相應(yīng)地，所述控制器對所述電容變化量的確定，包括：基于開啟的所述自身識別功能，對所述電容變化量進(jìn)行確定。

可選地，所述手勢識別區(qū)，包括：觸摸感應(yīng)板。

可選地，所述觸摸感應(yīng)板，包括：PCB板；所述PCB板的焊盤適配安裝于所述控制器的檢測口。

可選地，所述觸摸感應(yīng)板，還包括：覆蓋在所述PCB板外圍的覆蓋層；相應(yīng)地，所述控制器對所述電容變化量的確定，還包括：根據(jù)公式C＝(ε₀ε_rA)/d，計算得到所述電容變化量；其中，C表示所述電容變化量，ε₀表示空氣的介電常數(shù)，ε_r表示所述覆蓋層的介電常數(shù)，A表示所述手指與所述觸摸感應(yīng)板的感應(yīng)面積，d表示在所述手勢時所述手指與所述觸摸感應(yīng)板之間的距離；和/或，所述控制器，包括：與所述PCB板集成設(shè)置在所述覆蓋層下的控制芯片。

可選地，還包括：顯示模塊、電源模塊的至少之一；其中，所述顯示模塊，用于對所述手勢、所述電容變化量、所述控制命令的至少之一進(jìn)行顯示；和/或，所述電源模塊，用于為待控對象所屬的控制系統(tǒng)提供電能。

與上述系統(tǒng)相匹配，本發(fā)明另一方面提供一種電器，包括：以上所述的手勢識別系統(tǒng)。

與上述電器相匹配，本發(fā)明再一方面提供一種電器的控制方法，包括：在使用者的手指靠近如以上所述的電器的所述手勢識別區(qū)、且不接觸所述手勢識別區(qū)時，感應(yīng)所述手指的任一所述手勢；確定在所述感應(yīng)到的所述手勢時，所述手指與所述手勢識別區(qū)之間形成的平行板電容，相比于所述手勢識別區(qū)在所述手勢之前的預(yù)設(shè)狀態(tài)的電容變化量；

可選地，還包括：根據(jù)所述電容變化量和預(yù)設(shè)的控制命令集，識別所述手勢表示的控制命令。

可選地，還包括：根據(jù)所述識別得到的所述控制命令，對所述電器發(fā)出與所述控制命令對應(yīng)的控制信號。

可選地，還包括：當(dāng)所述電器包括所述顯示模塊時，對所述手勢、所述電容變化量、所述控制命令的至少之一進(jìn)行顯示。

可選地，還包括：在對所述電容變化量進(jìn)行確定之前，確定所述感應(yīng)到的所述手勢是否為預(yù)設(shè)的開啟自身識別功能的開啟手勢；并當(dāng)確定所述手勢為所述開啟手勢時，開啟自身識別功能；相應(yīng)地，對所述電容變化量的確定，包括：基于開啟的所述自身識別功能，對所述電容變化量進(jìn)行確定。

可選地，對所述電容變化量的確定，還包括：根據(jù)公式C＝(ε₀ε_rA)/d，計算得到所述電容變化量；其中，C表示所述電容變化量，ε₀表示空氣的介電常數(shù)，ε_r表示所述覆蓋層的介電常數(shù)，A表示所述手指與所述觸摸感應(yīng)板的感應(yīng)面積，d表示在所述手勢時所述手指與所述觸摸感應(yīng)板之間的距離。

本發(fā)明的方案，直接利用觸摸按鍵實(shí)現(xiàn)手勢識別，代替基于紅外、攝像頭、Kinect等手勢識別系統(tǒng)，簡化結(jié)構(gòu)、降低成本。

進(jìn)一步，本發(fā)明的方案，利用觸摸按鍵實(shí)現(xiàn)手勢識別，能在不觸碰吸油煙機(jī)、電磁爐等經(jīng)常有油水的電器表面即可實(shí)現(xiàn)功能控制，實(shí)用性強(qiáng)，人性化好。

進(jìn)一步，本發(fā)明的方案，利用觸摸按鍵實(shí)現(xiàn)手勢識別，硬件結(jié)構(gòu)簡單，利用一塊由數(shù)個圓形焊盤，焊盤外圍鋪地的PCB板材作為觸摸按鍵，成本低廉，控制方便。

由此，本發(fā)明的方案，通過觸摸按鍵與手指之間的電容變化量實(shí)現(xiàn)手勢識別，解決現(xiàn)有技術(shù)中手勢識別的實(shí)現(xiàn)過程較復(fù)雜的問題，從而，克服現(xiàn)有技術(shù)中操作過程復(fù)雜、成本高和可靠性低的缺陷，實(shí)現(xiàn)操作過程簡單、成本低和可靠性高的有益效果。

本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實(shí)施本發(fā)明而了解。

下面通過附圖和實(shí)施例，對本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的手勢識別系統(tǒng)的一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的手勢識別系統(tǒng)的另一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的電器中觸摸按鍵的一實(shí)施例的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為為本發(fā)明的電器中觸摸按鍵與手勢組合的一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明的電器的一實(shí)施例的手勢識別檢測信號的流程示意圖；

圖6為本發(fā)明的電器的一實(shí)施例的手勢識別控制程序的流程示意圖；

圖7為本發(fā)明的電器的一實(shí)施例的手勢識別控制的原理示意圖；

圖8為本發(fā)明的電器的控制方法的一實(shí)施例的流程示意圖。

結(jié)合附圖，本發(fā)明實(shí)施例中附圖標(biāo)記如下：

100-觸摸按鍵；200-控制器；202-控制芯片；300-顯示模塊；400-電源模塊；500-手指；600-電容變化模擬曲線。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明具體實(shí)施例及相應(yīng)的附圖對本發(fā)明技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實(shí)施例僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，提供了一種手勢識別系統(tǒng)，如圖1所示本發(fā)明的裝置的一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。該手勢識別系統(tǒng)可以包括：觸摸按鍵100和控制器200。

在一個例子中，所述觸摸按鍵100，可以包括：手勢識別區(qū)。

例如：觸摸按鍵100具有手勢識別區(qū)。

其中，所述手勢識別區(qū)，可以用于在使用者的手指500靠近所述手勢識別區(qū)、且不接觸所述手勢識別區(qū)時，感應(yīng)所述手指500的任一所述手勢。

由此，通過設(shè)置手勢識別區(qū)，可以在手勢識別區(qū)的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)更準(zhǔn)確、更可靠地感應(yīng)用戶的手勢，使用便捷性好。

可選地，所述手勢識別區(qū)，可以包括：觸摸感應(yīng)板。

由此，通過觸摸感應(yīng)板，可以在用戶的手指靠近所述觸摸感應(yīng)板一定距離(例如：處于手勢識別區(qū)的預(yù)設(shè)范圍內(nèi))、且不接觸觸摸感應(yīng)板時對手指的手勢進(jìn)行感應(yīng)，從而可以有利于用戶在不接觸觸摸感應(yīng)板即可實(shí)現(xiàn)相應(yīng)控制，使用便捷性更好，人性化更好。

可選地，所述觸摸感應(yīng)板，可以包括：PCB板；所述PCB板的焊盤適配安裝于所述控制器200的檢測口。

其中，PCB板上有數(shù)個圓形焊盤組成矩陣，焊盤外圍鋪地，焊盤與控制器200(例如：控制芯片202)的檢測口相連。

例如：利用一塊由數(shù)個圓形焊盤，焊盤外圍鋪地的PCB。

例如：手勢識別區(qū)，由一塊數(shù)個圓形焊盤，焊盤外圍鋪地的印刷電路板構(gòu)成，用于感應(yīng)不同的手勢動作。

例如：手勢識別區(qū)，可利用由數(shù)個圓形焊盤，焊盤外圍鋪地的印刷電路板(即PCB板)作為觸摸感應(yīng)板。

例如：觸摸按鍵100圓形焊盤外圍鋪地，可屏蔽干擾信息，使檢測信號更加精確由此，通過一塊由數(shù)個圓形焊盤，焊盤外圍鋪地PCB板作為觸摸感應(yīng)板，一方面電路結(jié)構(gòu)簡單，信號傳輸可靠性高；另一方面通過鋪地設(shè)置，使得電信號的傳輸和用戶使用的安全性更好，當(dāng)然人性化也更佳。

可選地，所述觸摸感應(yīng)板，還可以包括：覆蓋在所述PCB板外圍的覆蓋層。

由此，通過在PCB板外圍設(shè)置覆蓋層，一方面可以更好地保護(hù)PCB板不被外圍環(huán)境影響，從而有利于提高PCB板運(yùn)行的可靠性和安全性；另一方面，可以將PCB板的電信號與外圍環(huán)境隔離，使得用戶使用的安全性大大增強(qiáng)，美觀性也更好，無形中提升了用戶的使用體驗(yàn)。

相應(yīng)地，在一個可選具體例子中，所述控制器200對所述電容變化量的確定，還可以包括：根據(jù)公式C＝(ε₀ε_rA)/d，計算得到所述電容變化量。

其中，C表示所述電容變化量，ε₀表示空氣的介電常數(shù)，ε_r表示所述覆蓋層的介電常數(shù)，A表示所述手指500與所述觸摸感應(yīng)板的感應(yīng)面積，d表示在所述手勢時所述手指500與所述觸摸感應(yīng)板之間的距離。

例如：當(dāng)手指接近觸摸感應(yīng)板表面時，手指和觸摸感應(yīng)板形成一個簡單的平行板電容。根據(jù)公式C＝(ε₀ε_rA)/d，手指與觸摸感應(yīng)板的感應(yīng)面積A一定時，在不接觸觸摸感應(yīng)板的情況下，控制芯片202能準(zhǔn)確的檢測到該感應(yīng)電容(即平行板電容)的變化(參見圖5所示的例子)量C。為此可以基于觸摸按鍵實(shí)現(xiàn)手勢識別。

由此，通過在確定電容變化量時，綜合空氣的介電常數(shù)和覆蓋層的介電常數(shù)，使得對電容變化量的確定更加可靠、更加精準(zhǔn)，從而使得對電器的控制更加可靠、更加靈敏。

在一個可選具體例子中，所述控制器200，可以包括：與所述PCB板集成設(shè)置在所述覆蓋層下的控制芯片202。

例如：觸摸按鍵100、控制芯片200都可以集成焊接在一塊PCB板上，以更好地節(jié)省空間，增加運(yùn)行可靠性。其中，觸摸按鍵100，可以由數(shù)個圓形焊盤組成矩陣構(gòu)成，每個焊盤與控制芯片202的檢測口相連。

例如：觸摸按鍵控制芯片。

由此，通過適配設(shè)置在覆蓋層內(nèi)側(cè)的控制芯片作為控制器，可以使得硬件結(jié)構(gòu)更加緊湊，也有利于減少信號傳輸距離而使得信號傳輸更加可靠，且控制器置于覆蓋層內(nèi)側(cè)可以得到覆蓋層的保護(hù)進(jìn)而提升其安全性和運(yùn)行可靠性。

在一個例子中，所述控制器200，可以用于確定在所述感應(yīng)到的所述手勢時，所述手指500與所述手勢識別區(qū)之間形成的平行板電容，相比于所述手勢識別區(qū)在所述手勢之前的預(yù)設(shè)狀態(tài)的電容變化量。

例如：控制芯片202，可以用于檢測不同手勢情況下手勢識別區(qū)即觸摸感應(yīng)板與手指(參見圖4所示的手指500)之間的電容變化量(可參見圖4所示的電容變化模擬曲線600)。

由此，通過觸摸按鍵感應(yīng)手勢，并直接利用觸摸按鍵確定基于感應(yīng)到的手勢引起的手勢識別區(qū)的電容變化量，結(jié)構(gòu)簡單，成本低。

在一個可選實(shí)施方式中，所述控制器200，還可以用于根據(jù)所述電容變化量和預(yù)設(shè)的控制命令集，識別所述手勢表示的控制命令。

例如：利用觸摸按鍵實(shí)現(xiàn)手勢識別(例如：直接利用觸摸按鍵實(shí)現(xiàn)手勢識別)。

例如：手勢識別系統(tǒng)開啟后利用觸摸按鍵控制芯片檢測感應(yīng)電容變化量，以此識別不同的手勢命令。

例如：可以根據(jù)公式C＝(ε₀ε_rA)/d，只要觸摸按鍵100的面積一定，即可在不接觸觸摸按鍵100的情況下，電容變化量C也能被控制芯片202檢測，實(shí)現(xiàn)手勢識別。

由此，通過觸摸按鍵實(shí)現(xiàn)手勢識別，可靠性高，精準(zhǔn)性好。

在一個可選實(shí)施方式中，所述控制器200，還可以用于根據(jù)所述識別得到的所述控制命令，對待控對象發(fā)出與所述控制命令對應(yīng)的控制信號。

例如：根據(jù)不同的手勢命令發(fā)出控制信號控制器具。

例如：根據(jù)電容變化量對受控器件(例如：吸油煙機(jī)、電磁爐等)發(fā)出相對應(yīng)控制信號。

例如：能在不觸碰吸油煙機(jī)、電磁爐等經(jīng)常有油水的電器表面即可實(shí)現(xiàn)功能控制。

由此，通過基于手勢識別進(jìn)行控制，控制更加方便，用戶體驗(yàn)更加好。

在一個可選實(shí)施方式中，所述控制器200，還可以用于在對所述電容變化量進(jìn)行確定之前，確定所述感應(yīng)到的所述手勢是否為預(yù)設(shè)的開啟自身識別功能的開啟手勢；并當(dāng)確定所述手勢為所述開啟手勢時，開啟自身識別功能。

例如：為避免誤觸發(fā)，預(yù)先設(shè)計一個手勢動作開啟手勢識別系統(tǒng)。

相應(yīng)地，所述控制器200對所述電容變化量的確定，可以包括：基于開啟的所述自身識別功能，對所述電容變化量進(jìn)行確定。

由此，通過對手勢識別功能是否開啟的控制，可以使得對電器的控制更加精準(zhǔn)和可靠，誤觸發(fā)率降低了，使得用戶的使用體驗(yàn)得以更好地提升。

在一個可選實(shí)施方式中，還可以包括：顯示模塊300、電源模塊400的至少之一。

下面結(jié)合圖2所示本發(fā)明的手勢識別系統(tǒng)的另一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，進(jìn)一步說明顯示模塊300和電源模塊400的結(jié)構(gòu)。

在一個例子中，所述顯示模塊300，可以用于對所述手勢、所述電容變化量、所述控制命令的至少之一進(jìn)行顯示。

例如：顯示模塊300實(shí)時顯示控制命令，使用戶直觀明確的知道命令是否識別正確。

例如：顯示模塊300，可以用于實(shí)時顯示不同的手勢結(jié)果。

例如：顯示模塊300，還可以用于實(shí)時顯示控制命令(例如：不同手勢所表示的控制命令)。

在一個例子中，所述電源模塊400，可以用于為待控對象所屬的控制系統(tǒng)提供電能。

例如：電源模塊400，可以用于提供電能。

例如：電源模塊400，可以用于給電器所屬的控制系統(tǒng)供電。

例如：電源模塊400，可以用于給控制芯片202供電。

由此，通過顯示和供電等多種輔助控制，可以使得手勢識別、以及基于手勢識別的控制更加直觀、更加人性化。

經(jīng)大量的試驗(yàn)驗(yàn)證，采用本實(shí)施例的技術(shù)方案，直接利用觸摸按鍵實(shí)現(xiàn)手勢識別，代替基于紅外、攝像頭、Kinect等手勢識別系統(tǒng)，簡化結(jié)構(gòu)、降低成本。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，還提供了對應(yīng)于手勢識別系統(tǒng)的一種電器。該電器可以包括：以上所述的手勢識別系統(tǒng)。

可選地，該電器，可以包括吸油煙機(jī)、電磁爐等經(jīng)常有油水的電器。

在一個實(shí)施方式中，參見圖7所示的例子，本發(fā)明的電器中的手勢識別系統(tǒng)包括：觸摸按鍵100、控制芯片(即觸摸按鍵控制芯片)200、顯示模塊300和電源模塊400。

在一個例子中，觸摸按鍵100具有手勢識別區(qū)。其中，觸摸按鍵，通過檢測電容的變化，經(jīng)過觸摸按鍵集成芯片處理后，輸出開關(guān)的通斷信號。

可選地，手勢識別區(qū)，由一塊鋪地的印刷電路板構(gòu)成，用于感應(yīng)不同的手勢動作。

可選地，手勢識別區(qū)，可利用一塊鋪地的印刷電路板(即PCB板)作為觸摸感應(yīng)板。

例如：參見圖3和圖4所示的例子，觸摸按鍵100可以利用一塊由數(shù)個圓形焊盤，焊盤外圍鋪地(例如：鋪設(shè)地線，可以起到屏蔽干擾信息的作用)的PCB板構(gòu)成，結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉。

在一個例子中，控制芯片202，可以用于檢測不同手勢情況下手勢識別區(qū)即觸摸感應(yīng)板與手指(參見圖4所示的手指500)之間的電容變化量(可參見圖4所示的電容變化模擬曲線600)，根據(jù)電容變化量對受控器件(例如：吸油煙機(jī)、電磁爐等)發(fā)出相對應(yīng)控制信號。

例如：當(dāng)手指接近觸摸感應(yīng)板表面時，手指和觸摸感應(yīng)板形成一個簡單的平行板電容。根據(jù)公式C＝(ε₀ε_rA)/d，手指與觸摸感應(yīng)板的感應(yīng)面積A一定時，在不接觸觸摸感應(yīng)板的情況下，控制芯片202能準(zhǔn)確的檢測到該感應(yīng)電容(即平行板電容)的變化(參見圖5所示的例子)量C。為此可以基于觸摸按鍵實(shí)現(xiàn)手勢識別。

其中，ε₀表示空氣的介電常數(shù)，ε_r表示覆蓋層(例如：包覆在觸摸感應(yīng)板外表面的殼體或覆膜)的介電常數(shù)，A表示手指與觸摸感應(yīng)板的感應(yīng)面積，d表示在所述手勢時所述手指(500)與所述觸摸感應(yīng)板之間的距離。

可見，可以根據(jù)公式C＝(ε₀ε_rA)/d，只要觸摸按鍵100的面積一定，即可在不接觸觸摸按鍵100的情況下，電容變化量C也能被控制芯片202檢測，實(shí)現(xiàn)手勢識別。

例如：數(shù)個焊盤組成的焊盤矩陣，可以根據(jù)不同的手勢，循環(huán)掃描檢測觸摸感應(yīng)板上每個焊盤上的信號強(qiáng)弱先后順序，判斷手勢方向，從而控制芯發(fā)出相應(yīng)控制命令。

例如：參見圖6所示的手勢識別系統(tǒng)的流程圖。為避免誤觸發(fā)，預(yù)先設(shè)計一個手勢動作開啟手勢識別系統(tǒng)(例如：觸摸感應(yīng)板短時間內(nèi)連續(xù)三次檢測到信號，時間可根據(jù)實(shí)際情況按照不同使用場合設(shè)定)；手勢識別系統(tǒng)開啟后利用觸摸按鍵控制芯片檢測感應(yīng)電容變化量，以此識別不同的手勢命令；根據(jù)不同的手勢命令發(fā)出控制信號控制器具，同時顯示模塊300實(shí)時顯示控制命令，使用戶直觀明確的知道命令是否識別正確。

在一個例子中，顯示模塊300，可以用于實(shí)時顯示不同的手勢結(jié)果。

可選地，顯示模塊300，還可以用于實(shí)時顯示控制命令(例如：不同手勢所表示的控制命令)。

在一個例子中，電源模塊400，可以用于提供電能。

可選地，電源模塊400，可以用于給電器所屬的控制系統(tǒng)供電。

可選地，電源模塊400，可以用于給控制芯片202供電。

由此，利用觸摸按鍵實(shí)現(xiàn)手勢識別(例如：直接利用觸摸按鍵實(shí)現(xiàn)手勢識別)，能在不觸碰吸油煙機(jī)、電磁爐等經(jīng)常有油水的電器表面即可實(shí)現(xiàn)功能控制，結(jié)構(gòu)簡單、控制方便、成本低廉。

由于本實(shí)施例的電器所實(shí)現(xiàn)的處理及功能基本相應(yīng)于前述圖1至圖2所示的系統(tǒng)的實(shí)施例、原理和實(shí)例，故本實(shí)施例的描述中未詳盡之處，可以參見前述實(shí)施例中的相關(guān)說明，在此不做贅述。

經(jīng)大量的試驗(yàn)驗(yàn)證，采用本發(fā)明的技術(shù)方案，利用觸摸按鍵實(shí)現(xiàn)手勢識別，硬件結(jié)構(gòu)簡單，利用一塊PCB板材作為觸摸按鍵，成本低廉，控制方便。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，還提供了對應(yīng)于電器的一種電器的控制方法，參見圖8所示本發(fā)明的方法的一實(shí)施例的流程示意圖。該電器的控制方法可以包括：

在步驟S110處，在使用者的手指500靠近如以上所述的電器的所述手勢識別區(qū)、且不接觸所述手勢識別區(qū)時，感應(yīng)所述手指500的任一所述手勢。

由此，通過設(shè)置手勢識別區(qū)，可以在手勢識別區(qū)的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)更準(zhǔn)確、更可靠地感應(yīng)用戶的手勢，使用便捷性好。

在步驟S120處，確定在所述感應(yīng)到的所述手勢時，所述手指500與所述手勢識別區(qū)之間形成的平行板電容，相比于所述手勢識別區(qū)在所述手勢之前的預(yù)設(shè)狀態(tài)的電容變化量。

例如：可以通過控制芯片202，檢測不同手勢情況下手勢識別區(qū)即觸摸感應(yīng)板與手指(參見圖4所示的手指500)之間的電容變化量(可參見圖4所示的電容變化模擬曲線600)。

由此，通過觸摸按鍵感應(yīng)手勢，并直接利用觸摸按鍵確定基于感應(yīng)到的手勢引起的手勢識別區(qū)的電容變化量，結(jié)構(gòu)簡單，成本低。

在一個可選實(shí)施方式中，還可以包括：根據(jù)所述電容變化量和預(yù)設(shè)的控制命令集，識別所述手勢表示的控制命令。

例如：利用觸摸按鍵實(shí)現(xiàn)手勢識別(例如：直接利用觸摸按鍵實(shí)現(xiàn)手勢識別)。

例如：手勢識別系統(tǒng)開啟后利用觸摸按鍵控制芯片檢測感應(yīng)電容變化量，以此識別不同的手勢命令。

例如：可以根據(jù)公式C＝(ε₀ε_rA)/d，只要觸摸按鍵100的面積一定，即可在不接觸觸摸按鍵100的情況下，電容變化量C也能被控制芯片202檢測，實(shí)現(xiàn)手勢識別。

由此，通過觸摸按鍵實(shí)現(xiàn)手勢識別，可靠性高，精準(zhǔn)性好。

在一個可選實(shí)施方式中，還可以包括：根據(jù)所述識別得到的所述控制命令，對所述電器發(fā)出與所述控制命令對應(yīng)的控制信號。

例如：根據(jù)不同的手勢命令發(fā)出控制信號控制器具。

例如：根據(jù)電容變化量對受控器件(例如：吸油煙機(jī)、電磁爐等)發(fā)出相對應(yīng)控制信號。

例如：能在不觸碰吸油煙機(jī)、電磁爐等經(jīng)常有油水的電器表面即可實(shí)現(xiàn)功能控制。

由此，通過基于手勢識別進(jìn)行控制，控制更加方便，用戶體驗(yàn)更加好。

在一個可選實(shí)施方式中，還可以包括：當(dāng)所述電器可以包括所述顯示模塊300時，對所述手勢、所述電容變化量、所述控制命令的至少之一進(jìn)行顯示。

例如：可以通過顯示模塊300實(shí)時顯示控制命令，使用戶直觀明確的知道命令是否識別正確。

例如：可以通過顯示模塊300，可以用于實(shí)時顯示不同的手勢結(jié)果。

例如：可以通過顯示模塊300，還可以用于實(shí)時顯示控制命令(例如：不同手勢所表示的控制命令)。

由此，通過顯示等多種輔助控制，可以使得手勢識別、以及基于手勢識別的控制更加直觀、更加人性化。

在一個可選實(shí)施方式中，還可以包括：在對所述電容變化量進(jìn)行確定之前，確定所述感應(yīng)到的所述手勢是否為預(yù)設(shè)的開啟自身識別功能的開啟手勢；并當(dāng)確定所述手勢為所述開啟手勢時，開啟自身識別功能。

例如：為避免誤觸發(fā)，預(yù)先設(shè)計一個手勢動作開啟手勢識別系統(tǒng)。

相應(yīng)地，對所述電容變化量的確定，可以包括：基于開啟的所述自身識別功能，對所述電容變化量進(jìn)行確定。

由此，通過對手勢識別功能是否開啟的控制，可以使得對電器的控制更加精準(zhǔn)和可靠，誤觸發(fā)率降低了，使得用戶的使用體驗(yàn)得以更好地提升。

在一個可選實(shí)施方式中，對所述電容變化量的確定，還可以包括：根據(jù)公式C＝(ε₀ε_rA)/d，計算得到所述電容變化量。

其中，C表示所述電容變化量，ε₀表示空氣的介電常數(shù)，ε_r表示所述覆蓋層的介電常數(shù)，A表示所述手指500與所述觸摸感應(yīng)板的感應(yīng)面積，d表示在所述手勢時所述手指500與所述觸摸感應(yīng)板之間的距離。

例如：當(dāng)手指接近觸摸感應(yīng)板表面時，手指和觸摸感應(yīng)板形成一個簡單的平行板電容。根據(jù)公式C＝(ε₀ε_rA)/d，手指與觸摸感應(yīng)板的感應(yīng)面積A一定時，在不接觸觸摸感應(yīng)板的情況下，控制芯片202能準(zhǔn)確的檢測到該感應(yīng)電容(即平行板電容)的變化(參見圖5所示的例子)量C。為此可以基于觸摸按鍵實(shí)現(xiàn)手勢識別。

由此，通過在確定電容變化量時，綜合空氣的介電常數(shù)和覆蓋層的介電常數(shù)，使得對電容變化量的確定更加可靠、更加精準(zhǔn)，從而使得對電器的控制更加可靠、更加靈敏。

由于本實(shí)施例的方法所實(shí)現(xiàn)的處理及功能基本相應(yīng)于前述圖3至圖7所示的電器的實(shí)施例、原理和實(shí)例，故本實(shí)施例的描述中未詳盡之處，可以參見前述實(shí)施例中的相關(guān)說明，在此不做贅述。

經(jīng)大量的試驗(yàn)驗(yàn)證，采用本發(fā)明的技術(shù)方案，利用觸摸按鍵實(shí)現(xiàn)手勢識別，能在不觸碰吸油煙機(jī)、電磁爐等經(jīng)常有油水的電器表面即可實(shí)現(xiàn)功能控制，實(shí)用性強(qiáng)，人性化好。

綜上，本領(lǐng)域技術(shù)人員容易理解的是，在不沖突的前提下，上述各有利方式可以自由地組合、疊加。

以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍之內(nèi)。