本發(fā)明涉及火災(zāi)消防領(lǐng)域，具體是一種構(gòu)建滅火訓(xùn)練過(guò)程交互、成績(jī)?cè)u(píng)估模型的方法。

背景技術(shù)：

隨著現(xiàn)代社會(huì)對(duì)環(huán)境保護(hù)認(rèn)識(shí)的不斷提高，消防訓(xùn)練在備受重視的同時(shí)，也越來(lái)越關(guān)注于訓(xùn)練過(guò)程中的環(huán)境保護(hù)。從專注于火場(chǎng)環(huán)境體驗(yàn)和滅火行為及戰(zhàn)術(shù)出發(fā)，運(yùn)用丙烷、天然氣等清潔燃料燃燒模擬火災(zāi)環(huán)境，代替使用油料和木材等傳統(tǒng)燃料，使用消防水作為主要滅火劑，減少訓(xùn)練過(guò)程中大量運(yùn)用鹵代烷、泡沫、二氧化碳等措施，都成為近年來(lái)世界各國(guó)消防滅火訓(xùn)練過(guò)程普遍關(guān)注的方式。

燃?xì)庹婊鹩?xùn)練系統(tǒng)是燃燒丙烷、天然氣等清潔燃料模擬火災(zāi)環(huán)境的訓(xùn)練設(shè)施，由于氣體燃料燃燒產(chǎn)生的火焰難以直接通過(guò)水、泡沫等滅火劑撲滅，滅火過(guò)程的實(shí)現(xiàn)必須依靠系統(tǒng)調(diào)用交互模型和控制邏輯來(lái)完成，同時(shí)滅火訓(xùn)練成績(jī)的評(píng)估也是亟待解決的問(wèn)題。基于此，如何構(gòu)建訓(xùn)練過(guò)程交互、成績(jī)?cè)u(píng)估模型的方法成為亟需。

現(xiàn)有技術(shù)中，構(gòu)建燃?xì)庹婊饻缁鹩?xùn)練過(guò)程交互、成績(jī)?cè)u(píng)估模型的方法分為三類：

第一類是人工控制模型，直接依據(jù)參訓(xùn)人員滅火過(guò)程的時(shí)間，滅火動(dòng)作和姿態(tài)，評(píng)估訓(xùn)練成績(jī)，而滅火過(guò)程的火勢(shì)變化則由現(xiàn)場(chǎng)教練員根據(jù)滅火經(jīng)驗(yàn)手動(dòng)控制燃料供應(yīng)，從而調(diào)節(jié)火勢(shì)的規(guī)模；

第二類是水量控制模型，采集滅火訓(xùn)練系統(tǒng)火焰區(qū)域噴灑的消防水量，按照預(yù)設(shè)的水量閾值調(diào)節(jié)火勢(shì)，實(shí)現(xiàn)滅火訓(xùn)練過(guò)程交互，依據(jù)滅火過(guò)程的時(shí)間，評(píng)估訓(xùn)練成績(jī)；

第三類是溫度控制模型，按照預(yù)設(shè)的溫度閾值調(diào)節(jié)火勢(shì)，實(shí)現(xiàn)滅火訓(xùn)練過(guò)程交互，依據(jù)滅火過(guò)程的時(shí)間，評(píng)估訓(xùn)練成績(jī)。

而本發(fā)明人在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)上述現(xiàn)有技術(shù)中至少存在如下技術(shù)問(wèn)題：

1.現(xiàn)有技術(shù)中，不論教練員人工操控火勢(shì)還是系統(tǒng)按照既定閾值自動(dòng)調(diào)節(jié)火勢(shì)，滅火過(guò)程交互實(shí)際上按照既定的規(guī)則逐步展示，并不能靈活反映不同的滅火行為對(duì)滅火過(guò)程的影響。

2.現(xiàn)有技術(shù)中，所有成績(jī)?cè)u(píng)估僅僅依靠滅火訓(xùn)練過(guò)程經(jīng)歷的時(shí)間判別，并不能準(zhǔn)確反映滅火過(guò)程中參訓(xùn)人員滅火行為的質(zhì)量，盡管加入了滅火動(dòng)作和姿態(tài)評(píng)估，也僅僅是依靠教練員經(jīng)驗(yàn)給予裁定，缺少客觀評(píng)價(jià)的手段。

3.滅火訓(xùn)練過(guò)程交互與火焰燃燒區(qū)域的形態(tài)、滅火人員滅火劑覆蓋效果等關(guān)系密切，通過(guò)單一的預(yù)設(shè)的變化規(guī)則并不能準(zhǔn)確的表現(xiàn)交互關(guān)系。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明提供一種構(gòu)建滅火訓(xùn)練過(guò)程交互、成績(jī)?cè)u(píng)估模型的方法，用于對(duì)滅火訓(xùn)練過(guò)程中參訓(xùn)人員滅火訓(xùn)練質(zhì)量進(jìn)行評(píng)估，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的不能靈活反映不同的滅火行為對(duì)滅火過(guò)程中火勢(shì)的影響，不能自動(dòng)辨識(shí)滅火行為有效性，不能對(duì)滅火訓(xùn)練質(zhì)量的定量描述，缺少客觀評(píng)價(jià)的技術(shù)問(wèn)題。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：

一種構(gòu)建滅火訓(xùn)練過(guò)程交互、成績(jī)?cè)u(píng)估模型的方法，包括如下步驟：

S101，設(shè)定滅火過(guò)程火勢(shì)變化規(guī)律對(duì)應(yīng)于燃燒區(qū)域滅火過(guò)程的火勢(shì)變化趨勢(shì)；

S102，基于滅火過(guò)程火勢(shì)變化規(guī)律，將滅火過(guò)程火勢(shì)變化規(guī)律表示為時(shí)間的函數(shù)，設(shè)定火勢(shì)變化控制規(guī)律的節(jié)點(diǎn)數(shù)量為P，P為大于2的整數(shù)，對(duì)應(yīng)于從滅火過(guò)程初始時(shí)的燃料氣供氣閥門開(kāi)度數(shù)值K₁％至滅火過(guò)程結(jié)束時(shí)的燃料氣供氣閥門開(kāi)度數(shù)值K_P％，所經(jīng)歷的所有控制節(jié)點(diǎn)的數(shù)量為P，所述函數(shù)由P-1個(gè)分段函數(shù)構(gòu)成，每個(gè)分段函數(shù)值域?yàn)槿剂蠚夤忾y門開(kāi)度K_i％至K_i+1％區(qū)間，定義域?yàn)闀r(shí)間區(qū)間，每個(gè)時(shí)間區(qū)間包含有限個(gè)采樣周期；

S103，基于火勢(shì)判別傳感器檢測(cè)的滅火劑覆蓋效果確定所述燃燒區(qū)域滅火過(guò)程的火勢(shì)變化趨勢(shì)；

S104，基于滅火劑覆蓋效果，統(tǒng)計(jì)并獲得當(dāng)前區(qū)間有效滅火行為特征分，所述有效滅火行為對(duì)應(yīng)于所述火勢(shì)判別傳感器檢測(cè)的火焰燃燒區(qū)域滅火劑覆蓋后效果滿足溫度降低要求的狀態(tài)，以及所述火焰燃燒區(qū)域滅火劑覆蓋后火勢(shì)判別傳感器之間存在滿足要求的溫差的狀態(tài)；

S105，基于有效滅火行為特征分與狀態(tài)調(diào)整閾值，獲得滅火過(guò)程交互模型，所述狀態(tài)調(diào)整閾值為預(yù)先設(shè)定的基于滅火劑覆蓋效果的有效滅火行為特征分?jǐn)?shù)值，該數(shù)值用于判別火勢(shì)變化趨勢(shì)在所述相鄰兩個(gè)火勢(shì)變化控制規(guī)律的節(jié)點(diǎn)間的轉(zhuǎn)移方向；

S106，基于累計(jì)區(qū)間滅火行為次數(shù)，給出滅火訓(xùn)練成績(jī)質(zhì)量分，獲得訓(xùn)練成績(jī)?cè)u(píng)估模型，所述累計(jì)區(qū)間滅火行為次數(shù)，為完成整個(gè)滅火過(guò)程后，所有p-1個(gè)調(diào)整區(qū)間所經(jīng)歷的采樣周期個(gè)數(shù)的總和，每個(gè)調(diào)整區(qū)間所經(jīng)歷的采樣周期個(gè)數(shù)為該區(qū)間內(nèi)滅火行為次數(shù)，該區(qū)間采樣周期個(gè)數(shù)為當(dāng)前調(diào)整區(qū)間內(nèi)依據(jù)滅火過(guò)程交互模型實(shí)現(xiàn)火勢(shì)變化在節(jié)點(diǎn)間轉(zhuǎn)移時(shí)所經(jīng)歷的采樣周期個(gè)數(shù)。

進(jìn)一步的，步驟103中滅火劑覆蓋效果的確定過(guò)程包括:

S1031，根據(jù)火焰燃燒區(qū)域的火勢(shì)判別傳感器分布狀態(tài)確定參與評(píng)估的火勢(shì)判別傳感器獲取模型，所述參與評(píng)估的火勢(shì)判別傳感器獲取模型劃分為滅火劑能夠覆蓋全部火勢(shì)判別傳感器的獲取模型和滅火劑能夠覆蓋部分火勢(shì)判別傳感器的獲取模型；

S1032，基于滅火劑能夠覆蓋全部火勢(shì)判別傳感器的獲取模型，獲得所述參與評(píng)估的火勢(shì)判別傳感器序列為全部火勢(shì)判別傳感器。

S1033，所述參與評(píng)估的火勢(shì)判別傳感器序列為個(gè)數(shù)不少于2的任意兩兩之間平面距離小于滅火劑覆蓋直徑的火勢(shì)判別傳感器的集合，根據(jù)滅火劑能夠覆蓋全部火勢(shì)判別傳感器的獲取模型確定方法，設(shè)所述火焰燃燒區(qū)域內(nèi)設(shè)置了N個(gè)火勢(shì)判別傳感器，其中N為大于等于2的整數(shù)，所述火勢(shì)判別傳感器之間的最小距離為d_max，d_max小于滅火劑覆蓋區(qū)域投影直徑；

S1034，基于滅火劑能夠覆蓋部分火勢(shì)判別傳感器的獲取模型，獲得所述參與評(píng)估的火勢(shì)判別傳感器序列為隨機(jī)選取的部分火勢(shì)判別傳感器；

S1035，所述參與評(píng)估的火勢(shì)判別傳感器序列為從N個(gè)所述火焰燃燒區(qū)域的火勢(shì)判別傳感器所構(gòu)成的種兩兩組合中，其中，N為大于4的整數(shù)，隨機(jī)獲得兩組火勢(shì)判別傳感器；

S1036，區(qū)別不同類型的燃燒區(qū)域狀態(tài)，基于選取的火焰燃燒區(qū)域的火勢(shì)判別傳感器組合判別滅火劑覆蓋效果。

進(jìn)一步的，步驟S104具體包括：

S1041，判斷參與評(píng)估的火勢(shì)判別傳感器探測(cè)溫度平均值是否低于預(yù)設(shè)條件值；

S1042，依據(jù)溫度平均值滿足要求的判別模型統(tǒng)計(jì)有效滅火行為特征分第一權(quán)重指標(biāo)值M_1i，所述M_1i的計(jì)算方法根據(jù)公式，計(jì)算所述滅火劑覆蓋后效果滿足溫度降低要求的區(qū)間有效滅火行為特征分，M_1j(T_j)為所述當(dāng)前區(qū)間內(nèi)第j個(gè)時(shí)間采樣周期的有效滅火行為特征分，T_j為所述當(dāng)前區(qū)間內(nèi)第j個(gè)時(shí)間采樣周期的所述參與評(píng)估的火勢(shì)判別傳感器探測(cè)溫度的平均值，T₀為預(yù)設(shè)區(qū)間有效滅火行為最低溫度平均值，T₁為預(yù)設(shè)區(qū)間有效滅火行為預(yù)設(shè)條件溫度平均值，溫度單位為℃；

S1043，從N個(gè)兩兩組合中判斷隨機(jī)獲得兩組火勢(shì)判別傳感器探測(cè)的溫度差的絕對(duì)值滿足要求的狀態(tài)；

S1044，依據(jù)溫度差絕對(duì)值滿足要求的判別模型統(tǒng)計(jì)有效滅火行為特征分第二權(quán)重指標(biāo)值M_2i，所述M_2i的計(jì)算方法根據(jù)公式，計(jì)算所述火勢(shì)判別傳感器之間存在滿足要求溫差的區(qū)間有效滅火行為特征分，M_2j(|δT_randomj|)為所述當(dāng)前區(qū)間內(nèi)第j個(gè)時(shí)間采樣周期的有效滅火行為特征分，|δT_randomj|為所述當(dāng)前區(qū)間內(nèi)第j個(gè)時(shí)間采樣周期內(nèi)，所述隨機(jī)選取的兩組火勢(shì)判別傳感器探測(cè)的溫度差的絕對(duì)值，Δ為作為基準(zhǔn)的預(yù)設(shè)溫度差的絕對(duì)值，Δ>0，溫度差單位為攝氏度；

S1045，基于滅火劑的覆蓋效果，統(tǒng)計(jì)并獲得當(dāng)前區(qū)間有效滅火行為特征分，根據(jù)b_i＝W₁·M_1i+W₂·M_2i公式，計(jì)算當(dāng)前區(qū)間i有效滅火行為特征分，其中，b_i為所述當(dāng)前區(qū)間有效滅火行為特征分，W₁為所述當(dāng)前區(qū)間有效滅火行為第一權(quán)重，其中0<W₁<1，對(duì)應(yīng)于所述滅火劑覆蓋后效果滿足溫度降低要求的狀態(tài)權(quán)重，M_1i為當(dāng)前i區(qū)間調(diào)整周期內(nèi)，所述滅火劑覆蓋后效果滿足溫度降低要求的有效滅火行為特征分，W₂為所述當(dāng)前區(qū)間有效滅火行為第二權(quán)重，其中0<W₂<1，W₁+W₂＝1，對(duì)應(yīng)于所述火勢(shì)判別傳感器之間存在滿足要求溫差的狀態(tài)權(quán)重，M_2i為當(dāng)前i區(qū)間調(diào)整周期內(nèi)，所述火勢(shì)判別傳感器之間存在滿足要求溫差的狀態(tài)的有效滅火行為特征分

本發(fā)明具有如下技術(shù)效果或優(yōu)點(diǎn)：

1.本發(fā)明技術(shù)方案依據(jù)滅火過(guò)程的火勢(shì)變化基本規(guī)律和滅火過(guò)程中滅火劑覆蓋效果作為基本判據(jù)，通過(guò)對(duì)目標(biāo)火焰燃燒區(qū)域滅火過(guò)程基本規(guī)律進(jìn)行數(shù)學(xué)描述，建立滅火過(guò)程火勢(shì)變化趨勢(shì)的判別模型，用于表現(xiàn)參訓(xùn)人員滅火行為與火焰變化趨勢(shì)的交互關(guān)系，準(zhǔn)確靈敏的響應(yīng)滅火進(jìn)程。

2.本發(fā)明技術(shù)方案依據(jù)有效滅火行為特征總分作為基本判據(jù)，在所述有效滅火行為特征總分的統(tǒng)計(jì)過(guò)程中，充分重視滅火訓(xùn)練過(guò)程中的“有效滅火行為”特征，融合滅火過(guò)程的“質(zhì)量”和“時(shí)間”信息，成績(jī)?cè)u(píng)估過(guò)程客觀上體現(xiàn)了“耗時(shí)短”、“質(zhì)量高”兩者缺一不可的評(píng)估理念。

3.本發(fā)明技術(shù)方案依據(jù)累計(jì)區(qū)間滅火行為次數(shù)，給出滅火訓(xùn)練成績(jī)質(zhì)量分，構(gòu)建滅火訓(xùn)練成績(jī)?cè)u(píng)估模型，用于評(píng)定參訓(xùn)人員滅火過(guò)程中的滅火質(zhì)量，使得滅火行為的評(píng)估過(guò)程得以量化。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例一種構(gòu)建滅火訓(xùn)練過(guò)程交互、成績(jī)?cè)u(píng)估模型的方法的流程示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例中步驟103的具體流程示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例中步驟1032的具體示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例中步驟1034的具體示意圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例中步驟104的具體流程示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的實(shí)施例僅用于說(shuō)明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明，并且在不沖突的情況下，本發(fā)明中的所有實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的，表現(xiàn)參訓(xùn)人員滅火行為與火焰變化趨勢(shì)的交互關(guān)系不夠準(zhǔn)確靈敏，不能靈活反映不同的滅火行為對(duì)滅火過(guò)程的影響的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種構(gòu)建滅火訓(xùn)練過(guò)程交互、成績(jī)?cè)u(píng)估模型的方法，該模型用于對(duì)燃?xì)庹婊鹩?xùn)練過(guò)程中，參訓(xùn)人員滅火行為與火勢(shì)變化進(jìn)行交互控制，對(duì)訓(xùn)練成績(jī)進(jìn)行評(píng)估，首先，基于滅火過(guò)程中火勢(shì)判別傳感器檢測(cè)的參訓(xùn)人員滅火劑覆蓋效果與目標(biāo)燃燒區(qū)域火勢(shì)變化基本規(guī)律，設(shè)定滅火過(guò)程火勢(shì)變化控制模型，依據(jù)有效滅火行為特征總分對(duì)參訓(xùn)人員的滅火成績(jī)進(jìn)行評(píng)估，來(lái)全面的反映參訓(xùn)人員的滅火動(dòng)作質(zhì)量，具有交互過(guò)程靈敏，滅火行為捕捉和響應(yīng)準(zhǔn)確的技術(shù)效果。

請(qǐng)參考圖1，其為本發(fā)明實(shí)施例一種構(gòu)建滅火訓(xùn)練過(guò)程交互、成績(jī)?cè)u(píng)估模型的方法，具體包括如下步驟：

S101，設(shè)定滅火過(guò)程火勢(shì)變化規(guī)律對(duì)應(yīng)于燃燒區(qū)域滅火過(guò)程的火勢(shì)變化趨勢(shì)。

燃燒區(qū)域滅火過(guò)程的火勢(shì)變化趨勢(shì)具有明確的模擬對(duì)象，依據(jù)目標(biāo)區(qū)域一般滅火過(guò)程的基本規(guī)律制定火勢(shì)調(diào)節(jié)的對(duì)應(yīng)規(guī)律，每個(gè)目標(biāo)區(qū)域滅火過(guò)程對(duì)應(yīng)于一個(gè)滅火過(guò)程基本規(guī)律。

例如，已知艙底油水火的滅火過(guò)程一般性規(guī)律數(shù)據(jù)，可以設(shè)置為理論狀態(tài)下滅火過(guò)程中每一個(gè)時(shí)間刻度對(duì)應(yīng)的火焰燃燒區(qū)域熱釋放速率的大小，這也直接對(duì)應(yīng)于每一個(gè)時(shí)間刻度對(duì)應(yīng)的燃料氣供氣氣閥開(kāi)度。

S102，基于滅火過(guò)程火勢(shì)變化規(guī)律，將滅火過(guò)程火勢(shì)變化規(guī)律表示為時(shí)間的函數(shù)，設(shè)定火勢(shì)變化控制規(guī)律的節(jié)點(diǎn)數(shù)量為P，P為大于2的整數(shù)，對(duì)應(yīng)于從滅火過(guò)程初始時(shí)的燃料氣供氣閥門開(kāi)度數(shù)值K₁％至滅火過(guò)程結(jié)束時(shí)的燃料氣供氣閥門開(kāi)度數(shù)值K_P％，所經(jīng)歷的所有控制節(jié)點(diǎn)的數(shù)量為P，所述函數(shù)由P-1個(gè)分段函數(shù)構(gòu)成，每個(gè)分段函數(shù)值域?yàn)槿剂蠚夤忾y門開(kāi)度K_i％至K_i+1％區(qū)間，定義域?yàn)闀r(shí)間區(qū)間，每個(gè)時(shí)間區(qū)間包含有限個(gè)采樣周期。

此處給出一種控制規(guī)律案例，但不局限于此，例如，設(shè)定火勢(shì)變化控制規(guī)律的節(jié)點(diǎn)數(shù)量為10，對(duì)應(yīng)于從所述滅火過(guò)程初始時(shí)的燃料氣供氣閥門開(kāi)度數(shù)值60％至滅火過(guò)程結(jié)束時(shí)的燃料氣供氣閥門開(kāi)度數(shù)值20％，按照所述控制規(guī)律中間節(jié)點(diǎn)依次是53％、46％、40％、34％、29％、26％、24％、22％，控制規(guī)律函數(shù)由9個(gè)分段函數(shù)構(gòu)成，每個(gè)分段函數(shù)值域在所述控制節(jié)點(diǎn)之間，定義域時(shí)間區(qū)間為S_i秒，每個(gè)時(shí)間區(qū)間內(nèi)包含S_i個(gè)時(shí)長(zhǎng)為1秒的采樣周期。

S103，基于火勢(shì)判別傳感器檢測(cè)的滅火劑覆蓋效果確定所述燃燒區(qū)域滅火過(guò)程的火勢(shì)變化趨勢(shì)?；饎?shì)判別傳感器檢測(cè)的滅火劑覆蓋效果取決于所述燃燒區(qū)域的樣式和所述燃燒區(qū)域火勢(shì)判別傳感器的布置形式。所述火焰燃燒區(qū)域的火勢(shì)判別傳感器分布狀態(tài)確定了參與評(píng)估的火勢(shì)判別傳感器獲取模型，基于所述參與評(píng)估的火勢(shì)判別傳感器獲取模型，獲得參與評(píng)估的火勢(shì)判別傳感器序列。

S104，基于滅火劑覆蓋效果，統(tǒng)計(jì)并獲得當(dāng)前區(qū)間有效滅火行為特征分，所述有效滅火行為對(duì)應(yīng)于所述火勢(shì)判別傳感器檢測(cè)的火焰燃燒區(qū)域滅火劑覆蓋后效果滿足溫度降低要求的狀態(tài)，以及所述火焰燃燒區(qū)域滅火劑覆蓋后火勢(shì)判別傳感器之間存在滿足要求的溫差的狀態(tài)。

S105，基于有效滅火行為特征分與狀態(tài)調(diào)整閾值，獲得滅火過(guò)程交互模型，所述狀態(tài)調(diào)整閾值為預(yù)先設(shè)定的基于滅火劑覆蓋效果的有效滅火行為特征分?jǐn)?shù)值，該數(shù)值用于判別火勢(shì)變化趨勢(shì)在所述相鄰兩個(gè)火勢(shì)變化控制規(guī)律的節(jié)點(diǎn)間的轉(zhuǎn)移方向。

S106，基于累計(jì)區(qū)間滅火行為次數(shù)，給出滅火訓(xùn)練成績(jī)質(zhì)量分，獲得訓(xùn)練成績(jī)?cè)u(píng)估模型，所述累計(jì)區(qū)間滅火行為次數(shù)，為完成整個(gè)滅火過(guò)程后，所有p-1個(gè)調(diào)整區(qū)間所經(jīng)歷的采樣周期個(gè)數(shù)的總和，每個(gè)調(diào)整區(qū)間所經(jīng)歷的采樣周期個(gè)數(shù)為該區(qū)間內(nèi)滅火行為次數(shù)，該區(qū)間采樣周期個(gè)數(shù)為當(dāng)前調(diào)整區(qū)間內(nèi)依據(jù)滅火過(guò)程交互模型實(shí)現(xiàn)火勢(shì)變化在節(jié)點(diǎn)間轉(zhuǎn)移時(shí)所經(jīng)歷的采樣周期個(gè)數(shù)。

此處，給出一個(gè)成績(jī)?cè)u(píng)估案例，但不局限于此，例如，一個(gè)訓(xùn)練過(guò)程的火勢(shì)變化控制規(guī)律的節(jié)點(diǎn)數(shù)量為10，根據(jù)步驟S102所述，劃分為9個(gè)火勢(shì)調(diào)整區(qū)間；根據(jù)步驟S105所述，滅火過(guò)程的火勢(shì)調(diào)整過(guò)程中，第1個(gè)調(diào)整區(qū)間經(jīng)歷的采樣周期個(gè)數(shù)為5，第2個(gè)調(diào)整區(qū)間經(jīng)歷的采樣周期個(gè)數(shù)為4，而后采樣周期個(gè)數(shù)依次是5、4、6、5、5、5、4，那么所有9個(gè)調(diào)整區(qū)間所經(jīng)歷的采樣周期個(gè)數(shù)的總和為43，則，當(dāng)前滅火訓(xùn)練過(guò)程的質(zhì)量分為43分。

參與評(píng)估的火勢(shì)判別傳感器獲取模型是對(duì)如何確定和選取參與評(píng)估的火勢(shì)判別傳感器的具體說(shuō)明，請(qǐng)參考圖2，其為步驟103中滅火劑覆蓋效果的確定過(guò)程包括：

S1031，根據(jù)火焰燃燒區(qū)域的火勢(shì)判別傳感器分布狀態(tài)確定參與評(píng)估的火勢(shì)判別傳感器獲取模型，所述參與評(píng)估的火勢(shì)判別傳感器獲取模型劃分為滅火劑能夠覆蓋全部火勢(shì)判別傳感器的獲取模型和滅火劑能夠覆蓋部分火勢(shì)判別傳感器的獲取模型。

S1032，基于滅火劑能夠覆蓋全部火勢(shì)判別傳感器的獲取模型，獲得所述參與評(píng)估的火勢(shì)判別傳感器序列為全部火勢(shì)判別傳感器。

S1033，所述參與評(píng)估的火勢(shì)判別傳感器序列為個(gè)數(shù)不少于2的任意兩兩之間平面距離小于滅火劑覆蓋直徑的火勢(shì)判別傳感器的集合，所述方法為：

根據(jù)滅火劑能夠覆蓋全部火勢(shì)判別傳感器的獲取模型確定方法，設(shè)所述火焰燃燒區(qū)域內(nèi)設(shè)置了N個(gè)火勢(shì)判別傳感器，其中N為大于等于2的整數(shù)，所述火勢(shì)判別傳感器之間的最小距離為d_max，d_max小于滅火劑覆蓋區(qū)域投影直徑。

如圖3所示案例，但不限于此，設(shè)參與評(píng)估的火勢(shì)判別傳感器序列為{ST₁₁,ST₁₂,ST₁₃,ST₁₄}，d_max＝max{d₁,d₂,d₃}，則d_max小于滅火劑覆蓋區(qū)域投影直徑。

S1034，基于滅火劑能夠覆蓋部分火勢(shì)判別傳感器的獲取模型，獲得所述參與評(píng)估的火勢(shì)判別傳感器序列為隨機(jī)選取的部分火勢(shì)判別傳感器。

S1035，所述參與評(píng)估的火勢(shì)判別傳感器序列為從N個(gè)所述火焰燃燒區(qū)域的火勢(shì)判別傳感器所構(gòu)成的種兩兩組合中，其中，N為大于4的整數(shù)，隨機(jī)獲得兩組火勢(shì)判別傳感器。

根據(jù)滅火劑能夠覆蓋部分火勢(shì)判別傳感器的獲取模型確定方法，設(shè)所述火焰燃燒區(qū)域內(nèi)設(shè)置了N個(gè)火勢(shì)判別傳感器，其中N為大于等于4的整數(shù)，隨機(jī)獲得2組火勢(shì)判別傳感器，每組火勢(shì)判別傳感器之間的最小距離為d_max，d_max小于滅火劑覆蓋區(qū)域投影直徑。

如圖4所示案例，但不限于此，設(shè)當(dāng)前采樣周期隨機(jī)選取的兩組傳感器組合為{ST₂₂,ST₂₆}和{ST₂₄,ST₂₅}，d_max＝max{d₁,d₃}，則d_max小于滅火劑覆蓋區(qū)域投影直徑。

S1036，區(qū)別不同類型的燃燒區(qū)域狀態(tài)，基于選取的火焰燃燒區(qū)域的火勢(shì)判別傳感器組合判別滅火劑覆蓋效果。

步驟S104中所述有效滅火行為特征分是量化有效滅火行為的基本依據(jù)，請(qǐng)參考圖5，其為獲得有效滅火行為特征分的方法和流程，具體包括：

S1041，判斷參與評(píng)估的火勢(shì)判別傳感器探測(cè)溫度平均值是否低于預(yù)設(shè)條件值，此處，給出一種判別案例，但不限于此，如圖3所示，選取參與評(píng)估的火勢(shì)判別傳感器，設(shè)定預(yù)設(shè)低溫條件值為50℃，在當(dāng)前采樣周期內(nèi)，所述4個(gè)參與評(píng)估的火勢(shì)判別傳感器獲得的溫度數(shù)值分別為T_ST11＝61℃，T_ST12＝38℃，T_ST13＝42℃，T_ST14＝47℃，計(jì)算平均溫度為47℃，此時(shí)可判別為參與評(píng)估的火勢(shì)判別傳感器探測(cè)溫度平均值低于預(yù)設(shè)條件值；此處，給出另一種判別案例，但不限于此，如圖3所示，選取參與評(píng)估的火勢(shì)判別傳感器，設(shè)定預(yù)設(shè)低溫條件值為50℃，在當(dāng)前采樣周期內(nèi)，所述4個(gè)參與評(píng)估的火勢(shì)判別傳感器獲得的溫度數(shù)值分別為T_ST22＝61℃，T_ST26＝38℃，T_ST24＝42℃，T_ST25＝47℃，計(jì)算平均溫度為47℃，此時(shí)可判別為參與評(píng)估的火勢(shì)判別傳感器探測(cè)溫度平均值低于預(yù)設(shè)條件值。

S1042，依據(jù)溫度平均值滿足要求的判別模型統(tǒng)計(jì)有效滅火行為特征分第一權(quán)重指標(biāo)值M_1i，所述M_1i的計(jì)算方法根據(jù)化式，計(jì)算所述滅火劑覆蓋后效果滿足溫度降低要求的區(qū)間有效滅火行為特征分，M_1j(T_j)為所述當(dāng)前區(qū)間內(nèi)第j個(gè)時(shí)間采樣周期的有效滅火行為特征分，T_j為所述當(dāng)前區(qū)間內(nèi)第j個(gè)時(shí)間采樣周期的所述參與評(píng)估的火勢(shì)判別傳感器探測(cè)溫度的平均值，T₀為預(yù)設(shè)區(qū)間有效滅火行為最低溫度平均值，T₁為預(yù)設(shè)區(qū)間有效滅火行為預(yù)設(shè)條件溫度平均值，溫度單位為℃。

此處，給出一個(gè)有效滅火行為特征分第一權(quán)重指標(biāo)值計(jì)算實(shí)例，但不限于此，在當(dāng)前采樣周期內(nèi)，4個(gè)參與評(píng)估的火勢(shì)判別傳感器獲得的溫度數(shù)值的平均值為47℃，設(shè)區(qū)間有效滅火行為預(yù)設(shè)條件溫度平均值為50℃，區(qū)間有效滅火行為最低溫度平均值為40℃，計(jì)算有效滅火行為特征分第一權(quán)重指標(biāo)值為1.06。

S1043，從N個(gè)兩兩組合中判斷隨機(jī)獲得兩組火勢(shì)判別傳感器探測(cè)的溫度差的絕對(duì)值滿足要求的狀態(tài)，此處，給出一種判別案例，但不限于此，如圖3所示，選取參與評(píng)估的火勢(shì)判別傳感器，設(shè)定預(yù)設(shè)溫度差絕對(duì)值的條件值為150℃，在當(dāng)前采樣周期內(nèi)，所述4個(gè)參與評(píng)估的火勢(shì)判別傳感器獲得的溫度數(shù)值分別為T_ST11＝361℃，T_ST12＝48℃，T_ST13＝42℃，T_ST14＝47℃，隨機(jī)選取的兩組火勢(shì)判別傳感器分別為{ST₁₁,ST₁₂}和{ST₁₁,ST₁₄}，計(jì)算溫度差絕對(duì)值分別為313℃和314℃，此時(shí)可判別為參與評(píng)估的火勢(shì)判別傳感器探測(cè)溫度差絕對(duì)值滿足要求；此處給出另一種判別案例，但不限于此，如圖4所示，選取參與評(píng)估的火勢(shì)判別傳感器，設(shè)定預(yù)設(shè)溫度差絕對(duì)值的條件值為150℃，在當(dāng)前采樣周期內(nèi)，所述4個(gè)參與評(píng)估的火勢(shì)判別傳感器獲得的溫度數(shù)值分別為T_ST22＝361℃，T_ST26＝48℃，T_ST24＝42℃，T_ST25＝247℃，隨機(jī)選取的兩組火勢(shì)判別傳感器分別為{ST₂₂,ST₂₆}和{ST₂₄,ST₂₅}，計(jì)算溫度差絕對(duì)值分別為313℃和205℃，此時(shí)可判別為參與評(píng)估的火勢(shì)判別傳感器探測(cè)溫度差絕對(duì)值滿足要求。

S1044，依據(jù)溫度差絕對(duì)值滿足要求的判別模型統(tǒng)計(jì)有效滅火行為特征分第二權(quán)重指標(biāo)值M_2i，所述M_2i的計(jì)算方法根據(jù)公式，計(jì)算所述火勢(shì)判別傳感器之間存在滿足要求溫差的區(qū)間有效滅火行為特征分，M_2j(|δT_randomj|)為所述當(dāng)前區(qū)間內(nèi)第j個(gè)時(shí)間采樣周期的有效滅火行為特征分，|δT_randomj|為所述當(dāng)前區(qū)間內(nèi)第j個(gè)時(shí)間采樣周期內(nèi)，所述隨機(jī)選取的兩組火勢(shì)判別傳感器探測(cè)的溫度差的絕對(duì)值，Δ為作為基準(zhǔn)的預(yù)設(shè)溫度差的絕對(duì)值，Δ>0，溫度差單位為攝氏度。

此處，給出一個(gè)有效滅火行為特征分第二權(quán)重指標(biāo)值計(jì)算實(shí)例，但不限于此，在當(dāng)前采樣周期內(nèi)，如圖3所示，隨機(jī)選取的兩組火勢(shì)判別傳感器分別為{ST₁₁,ST₁₂}和{ST₁₁,ST₁₄}，所述參與評(píng)估的火勢(shì)判別傳感器探測(cè)溫度差絕對(duì)值滿足要求，計(jì)算有效滅火行為特征分第二權(quán)重指標(biāo)值為1。此處，給出另一個(gè)有效滅火行為特征分第二權(quán)重指標(biāo)值計(jì)算實(shí)例，但不限于此，在當(dāng)前采樣周期內(nèi)，如圖4所示，隨機(jī)選取的兩組火勢(shì)判別傳感器分別為{ST₂₂,ST₂₆}和{ST₂₄,ST₂₅}，所述參與評(píng)估的火勢(shì)判別傳感器探測(cè)溫度差絕對(duì)值滿足要求，計(jì)算有效滅火行為特征分第二權(quán)重指標(biāo)值為1。

S1045，基于滅火劑的覆蓋效果，統(tǒng)計(jì)并獲得當(dāng)前區(qū)間有效滅火行為特征分，根據(jù)b_i＝W₁·M_1i+W₂·M_2i公式，計(jì)算當(dāng)前區(qū)間i有效滅火行為特征分，其中，b_i為所述當(dāng)前區(qū)間有效滅火行為特征分，W₁為所述當(dāng)前區(qū)間有效滅火行為第一權(quán)重，其中0<W₁<1，對(duì)應(yīng)于所述滅火劑覆蓋后效果滿足溫度降低要求的狀態(tài)權(quán)重，M_1i為當(dāng)前i區(qū)間調(diào)整周期內(nèi)，所述滅火劑覆蓋后效果滿足溫度降低要求的有效滅火行為特征分，W₂為所述當(dāng)前區(qū)間有效滅火行為第二權(quán)重，其中0<W₂<1，W₁+W₂＝1，對(duì)應(yīng)于所述火勢(shì)判別傳感器之間存在滿足要求溫差的狀態(tài)權(quán)重，M_2i為當(dāng)前i區(qū)間調(diào)整周期內(nèi)，所述火勢(shì)判別傳感器之間存在滿足要求溫差的狀態(tài)的有效滅火行為特征分。

此處，給出一個(gè)獲得當(dāng)前區(qū)間一個(gè)采樣周期內(nèi)有效滅火行為特征分計(jì)算實(shí)例，但不限于此，設(shè)定所述當(dāng)前采樣周期有效滅火行為第一權(quán)重值為0.75，有效滅火行為特征分第一權(quán)重指標(biāo)值為1.06，所述當(dāng)前采樣周期有效滅火行為第二權(quán)重為0.25，有效滅火行為特征分第二權(quán)重指標(biāo)值為1，當(dāng)前采樣周期有效滅火行為特征分為1.045。