1.一種生成火情態(tài)勢圖的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：
輸入判斷模塊，用于判斷接收到的數(shù)據(jù)信息的數(shù)據(jù)類型，所述數(shù)據(jù)類型包括拍攝參數(shù)、紅外圖像和可見光圖像，所述數(shù)據(jù)信息在同一拍攝時刻拍攝生成，所述紅外圖像和所述可見光圖像的圖像信息都包括每個像素點對應(yīng)的地理坐標(biāo)；
拍攝參數(shù)接口模塊，用于將所述拍攝參數(shù)發(fā)送至拍攝參數(shù)處理模塊；
紅外接口模塊，用于將所述紅外圖像發(fā)送至紅外轉(zhuǎn)換模塊；
可見光接口模塊，用于將所述可見光圖像發(fā)送至可見光轉(zhuǎn)換模塊；
拍攝參數(shù)處理模塊，用于根據(jù)所述拍攝參數(shù)，計算所述紅外圖像和所述可見光圖像的每個像素點，與實際地勢對應(yīng)的映射關(guān)系；
紅外轉(zhuǎn)換模塊，用于根據(jù)透視投影變換模型，將所述紅外圖像轉(zhuǎn)換成紅外偽正攝圖；
可見光轉(zhuǎn)換模塊，用于根據(jù)透視投影變換模型，將所述可見光圖像轉(zhuǎn)換成可見光偽正攝圖；
紅外正攝糾正模塊，用于根據(jù)所述映射關(guān)系，糾正所述紅外偽正攝圖，得到紅外正攝圖；
可見光正攝糾正模塊，用于根據(jù)所述映射關(guān)系，糾正所述可見光偽正攝圖，得到可見光正攝圖；
可視化模塊，用于將所述紅外正攝圖和所述可見光正攝圖進(jìn)行融合，生成火情態(tài)勢圖。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括：
變換模型生成模塊，用于在所述紅外轉(zhuǎn)換模塊和所述可見光轉(zhuǎn)換模塊之前，根據(jù)所述數(shù)字高程模型DEM單點輔助定位算法，獲取所述紅外圖像中的定位點的地理坐標(biāo)，所述定位點是指能夠確定所述紅外圖像地理區(qū)域的像素點，所述定位點的個數(shù)至少為兩個；根據(jù)所述地理坐標(biāo)，計算投影參數(shù)；根據(jù)所述投影參數(shù)，生成所述透視投影變換模型。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述拍攝參數(shù)處理模塊，用于：
獲取所述無人機(jī)姿態(tài)參數(shù)，所述姿態(tài)參數(shù)至少包括時間、經(jīng)度、緯度、海拔高度、航跡角、俯仰角和側(cè)滾角；
獲取所述相機(jī)成像參數(shù)，所述相機(jī)成像參數(shù)至少包括元尺寸、分辨率、焦距、云臺俯仰角和云臺方位角；
根據(jù)所述無人機(jī)姿態(tài)參數(shù)和所述相機(jī)成像參數(shù)，計算所述紅外圖像的每個像素點，與所述實際地勢的地理坐標(biāo)對應(yīng)關(guān)系；
根據(jù)數(shù)字高程模型DEM，所述無人機(jī)姿態(tài)參數(shù)和所述相機(jī)成像參數(shù)，計算所述紅外圖像的每個像素點，與所述實際地勢的海拔高度對應(yīng)關(guān)系；
根據(jù)所述地理坐標(biāo)對應(yīng)關(guān)系和所述海拔高度對應(yīng)關(guān)系，確定所述紅外圖像與所述實際地勢對應(yīng)的所述映射關(guān)系。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述紅外正攝糾正模塊，用于：
根據(jù)所述映射關(guān)系，對所述紅外偽正攝圖進(jìn)行逐點微分，生成所述紅外正攝圖。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述可見光正攝糾正模塊，用于：
根據(jù)所述映射關(guān)系，對所述可見光偽正攝圖進(jìn)行逐點微分，生成所述可見光正攝圖。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述可視化模塊，用于：
獲取所述紅外圖像中的溫度信息；
根據(jù)所述溫度信息，判斷所述紅外圖像中的火場區(qū)域；
在所述紅外正攝圖中，標(biāo)記所述火場區(qū)域，生成火場正攝圖像；
按照所述實際地勢的地勢信息，將所述火場正攝圖像和所述可見光正攝圖像疊加成所述火情態(tài)勢圖。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述溫度解算子模塊，用于：
將所述紅外圖像中分解成短波紅外圖像、中波紅外圖像和長波紅外圖像；
分別解算所述短波圖像的短波溫度信息、所述中波紅外圖像的中波溫度信息和所述長波紅外圖像的長波溫度信息；
按照所述紅外圖像的每個像素點對應(yīng)的地理坐標(biāo)，將所述短波溫度信息、中波溫度信息、長波溫度信息疊加，生成所述紅外圖像的溫度信息。