本發(fā)明涉及車載設(shè)備數(shù)據(jù)更新技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種新型車載設(shè)備數(shù)據(jù)線下更新系統(tǒng)及方法。
背景技術(shù)：
近10年來汽車產(chǎn)業(yè)70％的創(chuàng)新來源于汽車電子技術(shù)及其產(chǎn)品的開發(fā)應(yīng)用，汽車電子技術(shù)是推動(dòng)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的核心動(dòng)力之一。隨著人們對(duì)汽車安全性、舒適性、智能性等方面的需求日益提升，電子化、信息化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化已經(jīng)成為汽車技術(shù)的發(fā)展方向。整車電控單元的功能越來越強(qiáng)大，在整車裝配完畢后，需要對(duì)控制器進(jìn)行功能的配置。整車下線配置是車輛下線的工序之一。同一款電控單元內(nèi)部集成了很多功能，以滿足不同車型的不同功能的需求，這就需要下線設(shè)備進(jìn)行功能選擇和配置。
隨著汽車技術(shù)的發(fā)展，由于車載功能越來越豐富，車輛品牌與型號(hào)的多樣化，使得車載主控系統(tǒng)的更新越來越復(fù)雜，耗費(fèi)的時(shí)間較多。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
有鑒于此，本發(fā)明提出一種能夠方便更新車載設(shè)備數(shù)據(jù)的新型車載設(shè)備數(shù)據(jù)線下更新系統(tǒng)及方法。
一種新型車載設(shè)備數(shù)據(jù)線下更新方法，其包括如下步驟：
S1、在數(shù)據(jù)更新服務(wù)器中配置各種車輛車型、品牌對(duì)應(yīng)的需要更新的數(shù)據(jù)；
S2、更新模塊向車載主控系統(tǒng)發(fā)送更新請(qǐng)求確認(rèn)信息，車載主控系統(tǒng)收到更新請(qǐng)求確認(rèn)信息后，向更新模塊反饋車載主控系統(tǒng)的型號(hào)、版本信息；
S3、更新模塊通過無線通信模塊向數(shù)據(jù)更新服務(wù)器反饋車載主控系統(tǒng)的型號(hào)、版本信息；
S4、數(shù)據(jù)更新服務(wù)器中存儲(chǔ)的車輛車型、品牌對(duì)應(yīng)的需要更新的數(shù)據(jù)確定車載主控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)更新數(shù)據(jù)包以及車載主控系統(tǒng)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)路徑；
S5、數(shù)據(jù)更新服務(wù)器將更新數(shù)據(jù)包以及車載主控系統(tǒng)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)路徑發(fā)送至更新模塊；更新模塊向車載主控系統(tǒng)發(fā)出程序運(yùn)行控制指令；車載主控系統(tǒng)根據(jù)程序運(yùn)行控制指令將程序加載到內(nèi)存中，更新模塊從內(nèi)存以及根據(jù)車載主控系統(tǒng)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)路徑讀取存儲(chǔ)器中程序數(shù)據(jù)；
S6、更新模塊將讀取的數(shù)據(jù)與更新數(shù)據(jù)包進(jìn)行對(duì)比，并控制車載主控系統(tǒng)退出加載，并將更新數(shù)據(jù)包中需要更新到車載主控系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)寫入車載主控系統(tǒng)的存儲(chǔ)器中。
在本發(fā)明所述的新型車載設(shè)備數(shù)據(jù)線下更新方法中，
更新模塊與車載主控系統(tǒng)通過can接口、can總線連接；更新模塊與數(shù)據(jù)更新服務(wù)器通過無線通信模塊無線連接。
在本發(fā)明所述的新型車載設(shè)備數(shù)據(jù)線下更新方法中，所述步驟S6中更新模塊控制車載主控系統(tǒng)退出加載，并將更新數(shù)據(jù)包中需要更新到車載主控系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)寫入車載主控系統(tǒng)的存儲(chǔ)器中包括：
更新模塊將讀取的數(shù)據(jù)與更新數(shù)據(jù)包進(jìn)行對(duì)比，判斷更新數(shù)據(jù)包中需要更新到車載主控系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)；
更新模塊向車載主控系統(tǒng)發(fā)送退出加載指令；車載主控系統(tǒng)根據(jù)退出加載指令清空內(nèi)存，并將更新模塊反饋內(nèi)存清理清空；
更新模塊在內(nèi)存清理清空達(dá)到預(yù)設(shè)指標(biāo)時(shí)，從更新數(shù)據(jù)包中抽取需要更新到車載主控系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)；
更新模塊根據(jù)車載主控系統(tǒng)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)路徑將需要更新到車載主控系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)寫入車載主控系統(tǒng)的存儲(chǔ)器中相應(yīng)的地址。
在本發(fā)明所述的新型車載設(shè)備數(shù)據(jù)線下更新方法中，
其還包括步驟S7：
更新模塊再次從車載主控系統(tǒng)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)路徑中讀取存儲(chǔ)器中系統(tǒng)數(shù)據(jù)，并與更新數(shù)據(jù)包進(jìn)行對(duì)比，判斷是否存在遺漏更新數(shù)據(jù)，在不存在遺漏更新數(shù)據(jù)時(shí)，結(jié)束更新；在存在遺漏更新數(shù)據(jù)時(shí)，重復(fù)執(zhí)行步驟S6。
在本發(fā)明所述的新型車載設(shè)備數(shù)據(jù)線下更新方法中，
所述步驟S7還包括：
更新模塊向車載主控系統(tǒng)發(fā)出程序運(yùn)行控制指令；車載主控系統(tǒng)根據(jù)程序運(yùn)行控制指令將程序加載到內(nèi)存中并判斷程序運(yùn)行情況；在程序運(yùn)行正常時(shí)，結(jié)束更新；在程序運(yùn)行出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí)，將出現(xiàn)錯(cuò)誤的信息通過無線通信模塊發(fā)送到數(shù)據(jù)更新服務(wù)器。
本發(fā)明還提供一種新型車載設(shè)備數(shù)據(jù)線下更新系統(tǒng)，其包括如下組件：
車載設(shè)備更新數(shù)據(jù)信息單元，用于在數(shù)據(jù)更新服務(wù)器中配置各種車輛車型、品牌對(duì)應(yīng)的需要更新的數(shù)據(jù)；
型號(hào)版本信息反饋單元，用于通過更新模塊向車載主控系統(tǒng)發(fā)送更新請(qǐng)求確認(rèn)信息，車載主控系統(tǒng)收到更新請(qǐng)求確認(rèn)信息后，向更新模塊反饋車載主控系統(tǒng)的型號(hào)、版本信息；
型號(hào)版本信息發(fā)送單元，用于通過更新模塊通過無線通信模塊向數(shù)據(jù)更新服務(wù)器反饋車載主控系統(tǒng)的型號(hào)、版本信息；
更新信息反饋單元，用于通過數(shù)據(jù)更新服務(wù)器中存儲(chǔ)的車輛車型、品牌對(duì)應(yīng)的需要更新的數(shù)據(jù)確定車載主控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)更新數(shù)據(jù)包以及車載主控系統(tǒng)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)路徑；
數(shù)據(jù)加載單元，用于通過數(shù)據(jù)更新服務(wù)器將更新數(shù)據(jù)包以及車載主控系統(tǒng)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)路徑發(fā)送至更新模塊；更新模塊向車載主控系統(tǒng)發(fā)出程序運(yùn)行控制指令；車載主控系統(tǒng)根據(jù)程序運(yùn)行控制指令將程序加載到內(nèi)存中，更新模塊從內(nèi)存以及根據(jù)車載主控系統(tǒng)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)路徑讀取存儲(chǔ)器中程序數(shù)據(jù)；
數(shù)據(jù)寫入更新單元，用于通過更新模塊將讀取的數(shù)據(jù)與更新數(shù)據(jù)包進(jìn)行對(duì)比，并控制車載主控系統(tǒng)退出加載，并將更新數(shù)據(jù)包中需要更新到車載主控系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)寫入車載主控系統(tǒng)的存儲(chǔ)器中。
在本發(fā)明所述的新型車載設(shè)備數(shù)據(jù)線下更新系統(tǒng)中，
更新模塊與車載主控系統(tǒng)通過can接口、can總線連接；更新模塊與數(shù)據(jù)更新服務(wù)器通過無線通信模塊無線連接。
在本發(fā)明所述的新型車載設(shè)備數(shù)據(jù)線下更新系統(tǒng)中，所述數(shù)據(jù)寫入更新單元中更新模塊控制車載主控系統(tǒng)退出加載，并將更新數(shù)據(jù)包中需要更新到車載主控系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)寫入車載主控系統(tǒng)的存儲(chǔ)器中包括：
更新模塊將讀取的數(shù)據(jù)與更新數(shù)據(jù)包進(jìn)行對(duì)比，判斷更新數(shù)據(jù)包中需要更新到車載主控系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)；
更新模塊向車載主控系統(tǒng)發(fā)送退出加載指令；車載主控系統(tǒng)根據(jù)退出加載指令清空內(nèi)存，并將更新模塊反饋內(nèi)存清理清空；
更新模塊在內(nèi)存清理清空達(dá)到預(yù)設(shè)指標(biāo)時(shí)，從更新數(shù)據(jù)包中抽取需要更新到車載主控系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)；
更新模塊根據(jù)車載主控系統(tǒng)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)路徑將需要更新到車載主控系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)寫入車載主控系統(tǒng)的存儲(chǔ)器中相應(yīng)的地址。
在本發(fā)明所述的新型車載設(shè)備數(shù)據(jù)線下更新系統(tǒng)中，
其還包括更新結(jié)果判斷單元，用于通過更新模塊再次從車載主控系統(tǒng)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)路徑中讀取存儲(chǔ)器中系統(tǒng)數(shù)據(jù)，并與更新數(shù)據(jù)包進(jìn)行對(duì)比，判斷是否存在遺漏更新數(shù)據(jù)，在不存在遺漏更新數(shù)據(jù)時(shí)，結(jié)束更新；在存在遺漏更新數(shù)據(jù)時(shí)，重復(fù)執(zhí)行數(shù)據(jù)寫入更新單元。
在本發(fā)明所述的新型車載設(shè)備數(shù)據(jù)線下更新系統(tǒng)中，
所述更新結(jié)果判斷單元還包括：
更新模塊向車載主控系統(tǒng)發(fā)出程序運(yùn)行控制指令；車載主控系統(tǒng)根據(jù)程序運(yùn)行控制指令將程序加載到內(nèi)存中并判斷程序運(yùn)行情況；在程序運(yùn)行正常時(shí)，結(jié)束更新；在程序運(yùn)行出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí)，將出現(xiàn)錯(cuò)誤的信息通過無線通信模塊發(fā)送到數(shù)據(jù)更新服務(wù)器。
實(shí)施本發(fā)明提供的新型車載設(shè)備數(shù)據(jù)線下更新系統(tǒng)及方法與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果：本發(fā)明通過數(shù)據(jù)更新服務(wù)器將更新數(shù)據(jù)包以及車載主控系統(tǒng)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)路徑發(fā)送至更新模塊；更新模塊向車載主控系統(tǒng)發(fā)出程序運(yùn)行控制指令；車載主控系統(tǒng)根據(jù)程序運(yùn)行控制指令將程序加載到內(nèi)存中，更新模塊從內(nèi)存以及根據(jù)車載主控系統(tǒng)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)路徑讀取存儲(chǔ)器中程序數(shù)據(jù)；更新模塊將讀取的數(shù)據(jù)與更新數(shù)據(jù)包進(jìn)行對(duì)比，并控制車載主控系統(tǒng)退出加載，并將更新數(shù)據(jù)包中需要更新到車載主控系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)寫入車載主控系統(tǒng)的存儲(chǔ)器中。能夠很方便地更新各種車輛品牌、型號(hào)的各種車載主控系統(tǒng)的版本，并且更新的數(shù)據(jù)量小。
附圖說明
圖1是本發(fā)明實(shí)施例的新型車載設(shè)備數(shù)據(jù)線下更新方法流程圖。
具體實(shí)施方式
如圖1所示，一種新型車載設(shè)備數(shù)據(jù)線下更新方法，其包括如下步驟：
S1、在數(shù)據(jù)更新服務(wù)器中配置各種車輛車型、品牌對(duì)應(yīng)的需要更新的數(shù)據(jù)；
S2、更新模塊向車載主控系統(tǒng)發(fā)送更新請(qǐng)求確認(rèn)信息，車載主控系統(tǒng)收到更新請(qǐng)求確認(rèn)信息后，向更新模塊反饋車載主控系統(tǒng)的型號(hào)、版本信息；
S3、更新模塊通過無線通信模塊向數(shù)據(jù)更新服務(wù)器反饋車載主控系統(tǒng)的型號(hào)、版本信息；
S4、數(shù)據(jù)更新服務(wù)器中存儲(chǔ)的車輛車型、品牌對(duì)應(yīng)的需要更新的數(shù)據(jù)確定車載主控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)更新數(shù)據(jù)包以及車載主控系統(tǒng)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)路徑；
S5、數(shù)據(jù)更新服務(wù)器將更新數(shù)據(jù)包以及車載主控系統(tǒng)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)路徑發(fā)送至更新模塊；更新模塊向車載主控系統(tǒng)發(fā)出程序運(yùn)行控制指令；車載主控系統(tǒng)根據(jù)程序運(yùn)行控制指令將程序加載到內(nèi)存中，更新模塊從內(nèi)存以及根據(jù)車載主控系統(tǒng)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)路徑讀取存儲(chǔ)器中程序數(shù)據(jù)；
S6、更新模塊將讀取的數(shù)據(jù)與更新數(shù)據(jù)包進(jìn)行對(duì)比，并控制車載主控系統(tǒng)退出加載，并將更新數(shù)據(jù)包中需要更新到車載主控系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)寫入車載主控系統(tǒng)的存儲(chǔ)器中。
在本發(fā)明所述的新型車載設(shè)備數(shù)據(jù)線下更新方法中，
更新模塊與車載主控系統(tǒng)通過can接口、can總線連接；更新模塊與數(shù)據(jù)更新服務(wù)器通過無線通信模塊無線連接。
在本發(fā)明所述的新型車載設(shè)備數(shù)據(jù)線下更新方法中，所述步驟S6中更新模塊控制車載主控系統(tǒng)退出加載，并將更新數(shù)據(jù)包中需要更新到車載主控系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)寫入車載主控系統(tǒng)的存儲(chǔ)器中包括：
更新模塊將讀取的數(shù)據(jù)與更新數(shù)據(jù)包進(jìn)行對(duì)比，判斷更新數(shù)據(jù)包中需要更新到車載主控系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)；
更新模塊向車載主控系統(tǒng)發(fā)送退出加載指令；車載主控系統(tǒng)根據(jù)退出加載指令清空內(nèi)存，并將更新模塊反饋內(nèi)存清理清空；
更新模塊在內(nèi)存清理清空達(dá)到預(yù)設(shè)指標(biāo)時(shí)，從更新數(shù)據(jù)包中抽取需要更新到車載主控系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)；
更新模塊根據(jù)車載主控系統(tǒng)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)路徑將需要更新到車載主控系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)寫入車載主控系統(tǒng)的存儲(chǔ)器中相應(yīng)的地址。
在本發(fā)明所述的新型車載設(shè)備數(shù)據(jù)線下更新方法中，
其還包括步驟S7：
更新模塊再次從車載主控系統(tǒng)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)路徑中讀取存儲(chǔ)器中系統(tǒng)數(shù)據(jù)，并與更新數(shù)據(jù)包進(jìn)行對(duì)比，判斷是否存在遺漏更新數(shù)據(jù)，在不存在遺漏更新數(shù)據(jù)時(shí)，結(jié)束更新；在存在遺漏更新數(shù)據(jù)時(shí)，重復(fù)執(zhí)行步驟S6。
在本發(fā)明所述的新型車載設(shè)備數(shù)據(jù)線下更新方法中，
所述步驟S7還包括：
更新模塊向車載主控系統(tǒng)發(fā)出程序運(yùn)行控制指令；車載主控系統(tǒng)根據(jù)程序運(yùn)行控制指令將程序加載到內(nèi)存中并判斷程序運(yùn)行情況；在程序運(yùn)行正常時(shí)，結(jié)束更新；在程序運(yùn)行出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí)，將出現(xiàn)錯(cuò)誤的信息通過無線通信模塊發(fā)送到數(shù)據(jù)更新服務(wù)器。
本發(fā)明還提供一種新型車載設(shè)備數(shù)據(jù)線下更新系統(tǒng)，其包括如下組件：
車載設(shè)備更新數(shù)據(jù)信息單元，用于在數(shù)據(jù)更新服務(wù)器中配置各種車輛車型、品牌對(duì)應(yīng)的需要更新的數(shù)據(jù)；
型號(hào)版本信息反饋單元，用于通過更新模塊向車載主控系統(tǒng)發(fā)送更新請(qǐng)求確認(rèn)信息，車載主控系統(tǒng)收到更新請(qǐng)求確認(rèn)信息后，向更新模塊反饋車載主控系統(tǒng)的型號(hào)、版本信息；
型號(hào)版本信息發(fā)送單元，用于通過更新模塊通過無線通信模塊向數(shù)據(jù)更新服務(wù)器反饋車載主控系統(tǒng)的型號(hào)、版本信息；
更新信息反饋單元，用于通過數(shù)據(jù)更新服務(wù)器中存儲(chǔ)的車輛車型、品牌對(duì)應(yīng)的需要更新的數(shù)據(jù)確定車載主控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)更新數(shù)據(jù)包以及車載主控系統(tǒng)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)路徑；
數(shù)據(jù)加載單元，用于通過數(shù)據(jù)更新服務(wù)器將更新數(shù)據(jù)包以及車載主控系統(tǒng)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)路徑發(fā)送至更新模塊；更新模塊向車載主控系統(tǒng)發(fā)出程序運(yùn)行控制指令；車載主控系統(tǒng)根據(jù)程序運(yùn)行控制指令將程序加載到內(nèi)存中，更新模塊從內(nèi)存以及根據(jù)車載主控系統(tǒng)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)路徑讀取存儲(chǔ)器中程序數(shù)據(jù)；
數(shù)據(jù)寫入更新單元，用于通過更新模塊將讀取的數(shù)據(jù)與更新數(shù)據(jù)包進(jìn)行對(duì)比，并控制車載主控系統(tǒng)退出加載，并將更新數(shù)據(jù)包中需要更新到車載主控系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)寫入車載主控系統(tǒng)的存儲(chǔ)器中。
在本發(fā)明所述的新型車載設(shè)備數(shù)據(jù)線下更新系統(tǒng)中，
更新模塊與車載主控系統(tǒng)通過can接口、can總線連接；更新模塊與數(shù)據(jù)更新服務(wù)器通過無線通信模塊無線連接。
在本發(fā)明所述的新型車載設(shè)備數(shù)據(jù)線下更新系統(tǒng)中，所述數(shù)據(jù)寫入更新單元中更新模塊控制車載主控系統(tǒng)退出加載，并將更新數(shù)據(jù)包中需要更新到車載主控系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)寫入車載主控系統(tǒng)的存儲(chǔ)器中包括：
更新模塊將讀取的數(shù)據(jù)與更新數(shù)據(jù)包進(jìn)行對(duì)比，判斷更新數(shù)據(jù)包中需要更新到車載主控系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)；
更新模塊向車載主控系統(tǒng)發(fā)送退出加載指令；車載主控系統(tǒng)根據(jù)退出加載指令清空內(nèi)存，并將更新模塊反饋內(nèi)存清理清空；
更新模塊在內(nèi)存清理清空達(dá)到預(yù)設(shè)指標(biāo)時(shí)，從更新數(shù)據(jù)包中抽取需要更新到車載主控系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)；
更新模塊根據(jù)車載主控系統(tǒng)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)路徑將需要更新到車載主控系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)寫入車載主控系統(tǒng)的存儲(chǔ)器中相應(yīng)的地址。
在本發(fā)明所述的新型車載設(shè)備數(shù)據(jù)線下更新系統(tǒng)中，
其還包括更新結(jié)果判斷單元，用于通過更新模塊再次從車載主控系統(tǒng)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)路徑中讀取存儲(chǔ)器中系統(tǒng)數(shù)據(jù)，并與更新數(shù)據(jù)包進(jìn)行對(duì)比，判斷是否存在遺漏更新數(shù)據(jù)，在不存在遺漏更新數(shù)據(jù)時(shí)，結(jié)束更新；在存在遺漏更新數(shù)據(jù)時(shí)，重復(fù)執(zhí)行數(shù)據(jù)寫入更新單元。
在本發(fā)明所述的新型車載設(shè)備數(shù)據(jù)線下更新系統(tǒng)中，
所述更新結(jié)果判斷單元還包括：
更新模塊向車載主控系統(tǒng)發(fā)出程序運(yùn)行控制指令；車載主控系統(tǒng)根據(jù)程序運(yùn)行控制指令將程序加載到內(nèi)存中并判斷程序運(yùn)行情況；在程序運(yùn)行正常時(shí)，結(jié)束更新；在程序運(yùn)行出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí)，將出現(xiàn)錯(cuò)誤的信息通過無線通信模塊發(fā)送到數(shù)據(jù)更新服務(wù)器。
實(shí)施本發(fā)明提供的新型車載設(shè)備數(shù)據(jù)線下更新系統(tǒng)及方法與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果：本發(fā)明通過數(shù)據(jù)更新服務(wù)器將更新數(shù)據(jù)包以及車載主控系統(tǒng)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)路徑發(fā)送至更新模塊；更新模塊向車載主控系統(tǒng)發(fā)出程序運(yùn)行控制指令；車載主控系統(tǒng)根據(jù)程序運(yùn)行控制指令將程序加載到內(nèi)存中，更新模塊從內(nèi)存以及根據(jù)車載主控系統(tǒng)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)路徑讀取存儲(chǔ)器中程序數(shù)據(jù)；更新模塊將讀取的數(shù)據(jù)與更新數(shù)據(jù)包進(jìn)行對(duì)比，并控制車載主控系統(tǒng)退出加載，并將更新數(shù)據(jù)包中需要更新到車載主控系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)寫入車載主控系統(tǒng)的存儲(chǔ)器中。能夠很方便地更新各種車輛品牌、型號(hào)的各種車載主控系統(tǒng)的版本，并且更新的數(shù)據(jù)量小。
結(jié)合本文中所公開的實(shí)施例描述的方法或算法的步驟可以直接用硬件、處理器執(zhí)行的軟件模塊，或者二者的結(jié)合來實(shí)施。軟件模塊可以置于隨機(jī)儲(chǔ)存器、內(nèi)存、只讀存儲(chǔ)器、電可編程ROM、電可擦除可編程ROM、寄存器、硬盤、可移動(dòng)磁盤、CD-ROM、或技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)所公知的任意其他形式的存儲(chǔ)介質(zhì)中。
可以理解的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思做出其它各種相應(yīng)的改變與變形，而所有這些改變與變形都應(yīng)屬于本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍。