1.一種用于家用教育機(jī)器人系統(tǒng)中的二維碼識別系統(tǒng)，其特征在于：它包括主控制器、二維碼識別單元、視頻音頻處理系統(tǒng)、視頻接口單元和電源管理單元；
所述主控制器用于指揮所述二維碼識別單元、視頻音頻處理系統(tǒng)、視頻接口單元和電源管理單元的工作；
所述條碼識別單元用于將讀取的識別對象上的二維碼碼信息傳輸至所述主控制器；
所述視頻音頻處理系統(tǒng)用于用于接收、處理視頻和音頻數(shù)據(jù)，提高系統(tǒng)性能，并將識別對象信息傳輸至所述主控制器；
所述視頻接口單元用于將視頻編碼解碼后編輯為數(shù)字信號，送到片內(nèi)相應(yīng)的模/數(shù)轉(zhuǎn)換模塊將數(shù)字信號變換為模擬視頻信號傳輸?shù)街骺貑卧?/p>
所述電源管理單元用于對所述手持式識別系統(tǒng)進(jìn)行供電管理和控制。
2.如權(quán)利要求1所述的一種用于家用教育機(jī)器人系統(tǒng)中的二維碼識別系統(tǒng)，其特征在于：二維碼識別部分硬件部分主要由CPU控制器、CCD攝像頭、圖像采集芯片TVP5150、存儲(chǔ)器SDRAM和Flash、LCD顯示器、時(shí)鐘及看門狗電路、電源及復(fù)位電路、串行通信電路等組成。
3.如權(quán)利要求1所述的一種用于家用教育機(jī)器人系統(tǒng)中的二維碼識別系統(tǒng)，其特征在于：所述視頻音頻處理單元主要由高性能DSP開發(fā)，本系統(tǒng)使用50 MHz晶振作為DSP的外部時(shí)鐘輸入，經(jīng)過內(nèi)部鎖相環(huán)12倍頻后產(chǎn)生600 MHz的工作頻率，DM642采用了2級緩存結(jié)構(gòu)。
4.如權(quán)利要求2所述的一種用于家用教育機(jī)器人系統(tǒng)中的二維碼識別系統(tǒng)，其特征在于：所述對于要求進(jìn)行本地回放的設(shè)計(jì)，需要將一個(gè)視頻口設(shè)置為回放模式。
5.如權(quán)利要求1或2或3或4所述的一種用于家用教育機(jī)器人系統(tǒng)中的二維碼識別系統(tǒng)，其特征在于：所述電源管理單元包括傳感器模塊、電池和電源管理電路，所述主控制器通過讀取所述傳感器模塊采集的信息，并采集所述電源管理電路的信息，控制所述電池工作狀態(tài)。
6.如權(quán)利要求1或2或3或4所述的一種用于家用教育機(jī)器人系統(tǒng)中的二維碼識別系統(tǒng)，其特征在于：所述主控制器采用低功耗的指令微處理器。
7.如權(quán)利要求1所述的一種用于家用教育機(jī)器人系統(tǒng)中的手持式識別系統(tǒng)，其特征在于：其軟件系統(tǒng)工作流程由各模塊初始化、圖像捕捉、對該結(jié)構(gòu)中的圖形數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像處理，然后二維碼識別和定位，采用模式識別的方法，將二維碼包含的視頻音頻信息輸出到LCD屏幕。