技術(shù)特征：

1.一種人臉圖像處理方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取待處理的二維人臉圖像；

提取所述待處理的二維人臉圖像的二維關(guān)鍵點(diǎn)；

確定所述二維關(guān)鍵點(diǎn)在成像平面坐標(biāo)系中的二維坐標(biāo)數(shù)值；

提取預(yù)先建立的三維人臉模型的三維關(guān)鍵點(diǎn)，其中所述三維關(guān)鍵點(diǎn)與所述二維關(guān)鍵點(diǎn)在人臉上的位置對(duì)應(yīng)，所述三維人臉模型包括三維人臉模型表面常數(shù)Dm；

確定所述三維關(guān)鍵點(diǎn)在世界坐標(biāo)系中的三維坐標(biāo)數(shù)值；

獲取攝像機(jī)攝取所述二維人臉圖像時(shí)的焦距；

根據(jù)所述二維坐標(biāo)數(shù)值和所述三維坐標(biāo)數(shù)值以及所述焦距求出旋轉(zhuǎn)矩陣R的解和平移向量T的解；

獲取攝像機(jī)內(nèi)參矩陣A的解；

將所述旋轉(zhuǎn)矩陣R的解、所述平移向量T的解、和所述攝像機(jī)內(nèi)參矩陣A的解代入第一預(yù)設(shè)公式中，求出投影矩陣C的解，其中，所述第一預(yù)設(shè)公式為C＝A·[R T]；

根據(jù)所述投影矩陣C的解和所述三維人臉模型表面常數(shù)Dm對(duì)所述待處理的二維人臉圖像進(jìn)行人臉旋轉(zhuǎn)，得到人臉旋轉(zhuǎn)后的二維人臉圖像。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述投影矩陣C的解和所述三維人臉模型表面常數(shù)Dm對(duì)所述待處理的二維人臉圖像進(jìn)行人臉旋轉(zhuǎn)，得到人臉旋轉(zhuǎn)后的二維人臉圖像，包括：

根據(jù)所述投影矩陣C的解和所述三維人臉模型表面常數(shù)Dm求出所述待處理的二維人臉圖像的人臉擬校正位置；

對(duì)所述待處理的二維人臉圖像，在所述人臉擬校正位置處使用插值方法處理，得到人臉旋轉(zhuǎn)后的二維人臉圖像。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述對(duì)所述待處理的二維人臉圖像，在所述人臉擬校正位置處使用插值方法處理，得到人臉旋轉(zhuǎn)后的二維人臉圖像，包括：

對(duì)所述待處理的二維人臉圖像，在所述人臉擬校正位置處使用雙線性插值方法處理，得到人臉旋轉(zhuǎn)后的二維人臉圖像。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取攝像機(jī)內(nèi)參矩陣A的解，包括：

根據(jù)相機(jī)標(biāo)定方法獲取攝像機(jī)內(nèi)參矩陣A的解。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述三維人臉模型在所述世界坐標(biāo)系的三個(gè)坐標(biāo)軸的方向上的偏轉(zhuǎn)角度分別為零。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述二維坐標(biāo)數(shù)值和所述三維坐標(biāo)數(shù)值以及所述焦距求出旋轉(zhuǎn)矩陣R的解和平移向量T的解，包括：

將所述二維坐標(biāo)數(shù)值、所述三維坐標(biāo)數(shù)值和所述焦距帶入第二預(yù)設(shè)公式，得到旋轉(zhuǎn)矩陣R的解和平移向量T的解，所述第二預(yù)設(shè)公式為:

$\left[\begin{array}{c}{Z}_{c}x\\ Z_{c}y\\ Z_c\end{array}\right]=\left[\begin{array}{c}f{X}_c\\ f{Y}_c\\ Z_c\end{array}\right]=\left[\begin{array}{cc}{{\mathrm{fR}}_1}^T& {\mathrm{fT}}_x\\ {{\mathrm{fR}}_2}^T& {\mathrm{fT}}_y\\ {R_3}^T& T_z\end{array}\right]\left[\begin{array}{c}{X}_w\\ Y_w\\ Z_w\\ 1\end{array}\right]$

其中，為平移向量；

為旋轉(zhuǎn)矩陣；

(x,y)為二維坐標(biāo)數(shù)值，(Xw，Yw，Zw)為三維坐標(biāo)數(shù)值，(Xc,Yc,Zc)為攝像機(jī)坐標(biāo)數(shù)值，f為焦距。

7.一種人臉圖像處理方法，其特征在于，所述方法包括：

對(duì)待識(shí)別的二維人臉圖像進(jìn)行人臉旋轉(zhuǎn)處理，得到人臉旋轉(zhuǎn)后的二維人臉圖像；

對(duì)所述人臉旋轉(zhuǎn)后的二維人臉圖像進(jìn)行人臉識(shí)別；

其中，所述對(duì)待識(shí)別的二維人臉圖像進(jìn)行人臉旋轉(zhuǎn)處理的步驟，包括權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的一種人臉圖像處理方法。

8.一種人臉圖像處理裝置，其特征在于，所述裝置包括：

二維圖像獲取單元，用于獲取待處理的二維人臉圖像；

二維提取單元，用于提取所述待處理的二維人臉圖像的二維關(guān)鍵點(diǎn)；

二維確定單元，用于確定所述二維關(guān)鍵點(diǎn)在成像平面坐標(biāo)系中的二維坐標(biāo)數(shù)值；

三維提取單元，用于提取預(yù)先建立的三維人臉模型的三維關(guān)鍵點(diǎn)，其中所述三維關(guān)鍵點(diǎn)與所述二維關(guān)鍵點(diǎn)在人臉上的位置對(duì)應(yīng)，所述三維人臉模型包括三維人臉模型表面常數(shù)Dm；

三維確定單元，用于確定所述三維關(guān)鍵點(diǎn)在世界坐標(biāo)系中的三維坐標(biāo)數(shù)值；

焦距獲取單元，用于獲取攝像機(jī)攝取所述二維人臉圖像時(shí)的焦距；

求解單元，用于根據(jù)所述二維坐標(biāo)數(shù)值和所述三維坐標(biāo)數(shù)值以及所述焦距求出旋轉(zhuǎn)矩陣R的解和平移向量T的解；

內(nèi)參獲取單元，用于獲取攝像機(jī)內(nèi)參矩陣A的解；

投影矩陣求取單元，用于將所述旋轉(zhuǎn)矩陣R的解、所述平移向量T的解、和所述攝像機(jī)內(nèi)參矩陣A的解代入第一預(yù)設(shè)公式中，求出投影矩陣C的解，其中，所述第一預(yù)設(shè)公式為C＝A·[R T]；

旋轉(zhuǎn)單元，用于根據(jù)所述投影矩陣C的解和所述三維人臉模型表面常數(shù)Dm對(duì)所述待處理的二維人臉圖像進(jìn)行人臉旋轉(zhuǎn)，得到人臉旋轉(zhuǎn)后的二維人臉圖像。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)單元，包括：

位置求取模塊，用于根據(jù)所述投影矩陣C的解和所述三維人臉模型表面常數(shù)Dm求出所述待處理的二維人臉圖像的人臉擬校正位置；

旋轉(zhuǎn)模塊，用于對(duì)所述待處理的二維人臉圖像，在所述人臉擬校正位置處使用插值方法處理，得到人臉旋轉(zhuǎn)后的二維人臉圖像。

10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的裝置，其特征在于，所述三維人臉模型在所述世界坐標(biāo)系的三個(gè)坐標(biāo)軸的方向上的偏轉(zhuǎn)角度分別為零。

11.一種人臉圖像處理裝置，其特征在于，所述裝置包括：

處理單元，用于對(duì)待識(shí)別的二維人臉圖像進(jìn)行人臉旋轉(zhuǎn)處理，得到人臉旋轉(zhuǎn)后的二維人臉圖像；

識(shí)別單元，用于對(duì)所述人臉旋轉(zhuǎn)后的二維人臉圖像進(jìn)行人臉識(shí)別；

其中，所述處理單元，包括權(quán)利要求8至10任一項(xiàng)所述的一種人臉圖像處理裝置。