1.一種應(yīng)用于基樁檢測(cè)中的無(wú)人機(jī)攝影成像及數(shù)據(jù)處理方法，其特征在于，包括以下步驟：
S1、在待檢測(cè)的基樁目標(biāo)區(qū)域設(shè)置多個(gè)地面標(biāo)志組件，通過(guò)無(wú)人機(jī)低空航拍得到待檢測(cè)的基樁目標(biāo)區(qū)域的多幅圖像；
S2、根據(jù)攝像機(jī)的內(nèi)部參數(shù)和地面標(biāo)志組件的在圖像中的位置相配合，對(duì)每幅圖像均進(jìn)行鏡頭畸變及幾何變形修正，并對(duì)修正后的圖像進(jìn)行圖像配準(zhǔn)、圖像拼接和圖像融合，得到待檢測(cè)的基樁目標(biāo)區(qū)域的完整圖像；
S3、將待檢測(cè)的基樁目標(biāo)區(qū)域的完整圖像進(jìn)行分析處理，根據(jù)基于超像素分割和graphcut的啟發(fā)式自動(dòng)提取方法得到基樁中心和外輪廓，將其與CAD設(shè)計(jì)圖紙中的基樁位置進(jìn)行融合比對(duì)，得到基樁位置和樁徑的偏差數(shù)據(jù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于基樁檢測(cè)中的無(wú)人機(jī)攝影成像及數(shù)據(jù)處理方法，其特征在于，步驟S2中進(jìn)行圖像修正的方法具體包括：
a、通過(guò)轉(zhuǎn)換矩陣方程，將畸變圖像像點(diǎn)像素坐標(biāo)(i，j)轉(zhuǎn)為圖像像點(diǎn)物理坐標(biāo)(xd，yd)；其中；
b、根據(jù)畸變校正數(shù)學(xué)模型公式，得到該畸變點(diǎn)到圖像平面物理原點(diǎn)的距離，進(jìn)一步得到校正圖像像點(diǎn)物理坐標(biāo)(xr，yr)；
c、將得到的校正圖像像點(diǎn)物理坐標(biāo)(xr，yr)代入圖像平面物理坐標(biāo)系與圖像平面像素坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換公式，求解得到校正圖像點(diǎn)像素坐標(biāo)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于基樁檢測(cè)中的無(wú)人機(jī)攝影成像及數(shù)據(jù)處理方法，其特征在于，步驟S2中進(jìn)行圖像修正前還包括對(duì)圖像進(jìn)行降噪處理的過(guò)程。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于基樁檢測(cè)中的無(wú)人機(jī)攝影成像及數(shù)據(jù)處理方法，其特征在于，步驟S2中對(duì)圖像進(jìn)行拼接的方法具體包括：
將圖像分為參考圖像T和搜索圖像S，其中參考圖像T作為基準(zhǔn)圖像，搜索圖像S作為待拼接圖像，將圖像S向圖像T進(jìn)行坐標(biāo)平移；
a、選擇一幅參考圖像T，在參考圖像T中間隔為c個(gè)像素的距離上的兩列像素中，各取m個(gè)像素，計(jì)算這m個(gè)像素的比值，將m個(gè)比值存入數(shù)組中，將其作為比較的模板；
b、從搜索圖像S中在同樣相隔c個(gè)像素的距離上的兩列，各取出m+n個(gè)像素，計(jì)算其比值，將m+n個(gè)比值存入數(shù)組；假定垂直錯(cuò)開(kāi)距離不超過(guò)n個(gè)像素，多取的n個(gè)像素則可以解決圖像垂直方向上的交錯(cuò)問(wèn)題；
c、利用參考圖像T中的比值模板在搜索圖像S中尋找相應(yīng)的匹配；首先進(jìn)行垂直方向上的比較，即記錄下搜索圖像S中每個(gè)比值數(shù)組內(nèi)的最佳匹配；再將每個(gè)數(shù)組的組內(nèi)最佳匹配進(jìn)行比較，即進(jìn)行水平方向的比較，得到的最小值就認(rèn)為是全局最佳匹配；此時(shí)全局最佳匹配即為圖像間在水平方向上的偏移距離，該全局最佳匹配隊(duì)?wèi)?yīng)的組內(nèi)最佳匹配即為圖像間垂直方向上的偏移距離；
d、根據(jù)垂直方向上的偏移距離和水平方向上的偏移距離調(diào)整待拼接的圖像位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于基樁檢測(cè)中的無(wú)人機(jī)攝影成像及數(shù)據(jù)處理方法，其特征在于，步驟S3中基于超像素分割和graphcut的啟發(fā)式自動(dòng)提取方法得到基樁中心和外輪廓的方法具體包括：
a、對(duì)圖像進(jìn)行超像素分割；
b、在超像素分割基礎(chǔ)上利用graphcut算法完成進(jìn)一步分割，合并得到最終的樁基提取結(jié)果；
c、對(duì)樁基區(qū)域進(jìn)行擬合，提取樁位中心。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的應(yīng)用于基樁檢測(cè)中的無(wú)人機(jī)攝影成像及數(shù)據(jù)處理方法，其特征在于，步驟S3中基于超像素分割和graphcut的啟發(fā)式自動(dòng)提取方法具體為：
待分割的高分辨率遙感影像可以看作無(wú)向圖G＝＜V,E＞，其中V是圖像中像素集合，E表示相鄰像素之間的邊，V、E構(gòu)成圖像中的第一類(lèi)頂點(diǎn)和邊；此外新增兩個(gè)點(diǎn)s、t，s表示源點(diǎn)，t表示匯點(diǎn)，圖像中的每個(gè)像素點(diǎn)都和新增的s、t點(diǎn)都有連接，構(gòu)成圖像中的第二類(lèi)頂點(diǎn)和邊；
通過(guò)選擇分割規(guī)則并計(jì)算在該分割規(guī)則下的圖像的能量函數(shù)，在某分割規(guī)則下能使能量函數(shù)最小，則此分割規(guī)則即將前景目標(biāo)和背景目標(biāo)分割開(kāi)來(lái)；其中能量函數(shù)的公式為：
E(L)＝αR(L)+B(L)
其中E(L)為能量函數(shù)，R(L)和B(L)分別為區(qū)域項(xiàng)和邊界項(xiàng)，為權(quán)重因子。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于基樁檢測(cè)中的無(wú)人機(jī)攝影成像及數(shù)據(jù)處理方法，其特征在于，步驟S1中的地面標(biāo)志組件包括矩形標(biāo)志和圓形標(biāo)志；其中：矩形標(biāo)志中設(shè)置有顏色相互間隔的矩形網(wǎng)格；圓形標(biāo)志中設(shè)置有多個(gè)顏色相互間隔的扇形區(qū)域。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于基樁檢測(cè)中的無(wú)人機(jī)攝影成像及數(shù)據(jù)處理方法，其特征在于，步驟S1中的地面標(biāo)志組件還包括：無(wú)人機(jī)水平位置及高度校正組件，無(wú)人機(jī)拍攝姿態(tài)校正組件。
9.一種應(yīng)用于基樁檢測(cè)中的無(wú)人機(jī)攝影成像及數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，其特征在于，包括：
圖像獲取單元，用于在待檢測(cè)的基樁目標(biāo)區(qū)域設(shè)置多個(gè)地面標(biāo)志組件，通過(guò)無(wú)人機(jī)低空航拍得到待檢測(cè)的基樁目標(biāo)區(qū)域的多幅圖像；
圖像修正及拼接單元，用于根據(jù)攝像機(jī)的內(nèi)部參數(shù)和地面標(biāo)志組件的在圖像中的位置相配合，對(duì)每幅圖像均進(jìn)行鏡頭畸變及幾何變形修正，并對(duì)修正后的圖像進(jìn)行圖像配準(zhǔn)、圖像拼接和圖像融合，得到待檢測(cè)的基樁目標(biāo)區(qū)域的完整圖像；
基樁偏差數(shù)據(jù)計(jì)算單元，用于將待檢測(cè)的基樁目標(biāo)區(qū)域的完整圖像進(jìn)行分析處理，根據(jù)基于超像素分割和graphcut的啟發(fā)式自動(dòng)提取方法得到基樁中心和外輪廓，將其與CAD設(shè)計(jì)圖紙中的基樁位置進(jìn)行融合比對(duì)，得到基樁位置和樁徑的偏差數(shù)據(jù)。