技術總結
本發(fā)明涉及圖像處理裝置以及方法。圖像處理裝置根據(jù)表示對象物的形狀的多個第一特征點的集合即模型圖案，在通過視覺傳感器(10)拍攝到的輸入數(shù)據(jù)中檢測出對象物的圖像，該圖像處理裝置具有：對象物檢測部(23)，其進行從該輸入數(shù)據(jù)提取出的多個第二特征點與構成模型圖案的多個第一特征點的匹配而檢測出對象物的圖像；對應點選擇部(24)，其針對對象物的圖像中的各個圖像，選擇與第一特征點對應的第二特征點，并作為對應點而進行存儲；以及模型圖案修正部(25)，其計算出與各個第一特征點相關聯(lián)的多個對應點的預定的物理量的統(tǒng)計量，根據(jù)統(tǒng)計量來修正第一特征點。

技術研發(fā)人員：并木勇太;藁科文和
受保護的技術使用者：發(fā)那科株式會社
文檔號碼：201610959441
技術研發(fā)日：2016.11.03
技術公布日：2017.05.17