技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種基于GPU及面向深度圖像的實時三維重構(gòu)方法，方法的計算在GPU上進行，包括數(shù)據(jù)預(yù)處理階段、數(shù)據(jù)配準階段、數(shù)據(jù)融合階段和三維模型提取階段；其中，數(shù)據(jù)預(yù)處理階段包括數(shù)據(jù)截斷、數(shù)據(jù)濾波和數(shù)據(jù)分層；數(shù)據(jù)配準階段設(shè)置為用于求解深度圖像數(shù)據(jù)在全局坐標下的位姿；數(shù)據(jù)融合階段設(shè)置為用于將深度圖像數(shù)據(jù)融合到改進的三維截斷有向距離場模型中；三維模型提取階段設(shè)置為從改進的三維截斷有向距離場模型中提取出三維網(wǎng)格模型。有效地利用GPU多線程并行處理的特點，在GPU上實現(xiàn)實時三維重構(gòu)，在保證高精度的前提下實現(xiàn)實時三維模型重構(gòu)。

技術(shù)研發(fā)人員：張新宇;周響南
受保護的技術(shù)使用者：華東師范大學
文檔號碼：201610945412
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.02
技術(shù)公布日：2017.03.15