1.一種電容觸控軌跡噪聲類型的識別方法,其特征在于,包括以下步驟:
S1:平行于電容屏一邊進行一次直線觸控,對電容屏進行多次掃描,得到電容觸控軌跡數(shù)據(jù);
S2:利用質(zhì)心法處理所述電容觸控軌跡數(shù)據(jù),得到電容觸控軌跡中各個觸控點的位置坐標(biāo),依次連接所述各個觸控點得到完整的電容觸控軌跡;
S3:將所述電容觸控軌跡分解為真實軌跡和噪聲軌跡,采用信號分解方法求解所述噪聲軌跡;
S4:根據(jù)數(shù)理統(tǒng)計分析方法,確定所述噪聲軌跡的噪聲類型。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述步驟S1中對電容屏進行多次掃描,每次掃描獲得的電容觸控軌跡數(shù)據(jù)單幀為
其中,k為掃描次數(shù),m為電容屏的驅(qū)動電極的個數(shù),n為電容屏的感應(yīng)電極的個數(shù)。
將多次掃描獲得的多個所述電容觸控軌跡數(shù)據(jù)單幀組成為多幀的電容觸控軌跡數(shù)據(jù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述步驟S2包括:
S21:以直線觸控方向為x方向建立直角坐標(biāo)系,從而確定所述電容觸控軌跡數(shù)據(jù)單幀中電容值最大的采樣點的坐標(biāo)位置為
Pmax(k)=(Pmaxx(k),Pmaxy(k))
其中,Pmaxx(k)為電容值最大的采樣點的x方向坐標(biāo),Pmaxy(k)為電容值最大的采樣點的y方向坐標(biāo);
S22:將電容值最大的采樣點的電容值與預(yù)設(shè)的閾值進行比較,當(dāng)所述電容值大于所述閾值時,判定所述采樣點為電容觸控軌跡上的觸控點;
S23:確定所述觸控點的坐標(biāo)為所述電容觸控軌跡數(shù)據(jù)單幀中以所述電容值最大的采樣點為中心的觸控影響區(qū)域中的所有采樣點的電容值加權(quán),所述觸控點的坐標(biāo)為
P(k)=(Px(k),Py(k))
其中,Cxy為電容觸控軌跡數(shù)據(jù)單幀中坐標(biāo)為(x,y)的采樣點的電容值,Ω為觸控點的影響區(qū)域,Px(k)為掃描時間t時觸控點的方向坐標(biāo),Py(k)為掃描時間t時觸控點的y方向坐標(biāo);
S24:依次連接求得的各個觸控點的坐標(biāo),得到電容觸控軌跡。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述步驟S3包括:
S31:將電容觸控軌跡分解為真實軌跡與噪聲軌跡兩部分
P(t)=PD(t)+n(t)
t=kT0
其中,t為掃描時間,T0為掃描間隔,P(t)為電容觸控軌跡,PD(t)為真實軌跡,n(t)為噪聲軌跡;
S32:電容屏觸摸軌跡在y方向的真實軌跡為恒定值Y0,則y方向上觸控軌跡在t時刻的軌跡為
Py(t)=Y(jié)0+ny(t)
其中,ny(t)為t時刻疊加在真實軌跡y方向上的噪聲軌跡。
則真實軌跡為
其中,T為直線觸控的時間長度。
則噪聲軌跡為
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述步驟S4采用直方圖和/或Q-Q圖確定所述噪聲軌跡的噪聲類型。