本申請涉及移動終端生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種移動終端USB插拔方法及插拔系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著社會需求的發(fā)展，移動終端如手機的應(yīng)用越來越普遍，對其質(zhì)量要求也越來越高，在出廠前需要測試，測試過程中經(jīng)常需要進行USB端口的插拔?，F(xiàn)有技術(shù)中移動終端USB插拔系統(tǒng)包括夾具、USB插座，USB插座能夠沿直線方向移動，插入手機的USB端口時，夾具將手機定位，人眼觀察并手動調(diào)整USB插座的位置，使其與USB端口正對，然后將USB插座插入手機的USB端口。

現(xiàn)有的這種移動終端USB插拔系統(tǒng)，由于純手動調(diào)整USB插座，且USB插座與USB端口的對齊度依靠人眼觀察，會造成USB插座與USB端口的對位不準，導(dǎo)致需要多次調(diào)節(jié)USB插座，調(diào)機時間長，大大的降低了工作效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本申請實施例提供了一種移動終端USB插拔方法及插拔系統(tǒng)，能夠解決上述問題。

本申請實施例提供了一種移動終端USB插拔方法，包括步驟：

S1：固定移動終端；

S2：檢測所述移動終端的USB端口的當前位置；

S3：根據(jù)所述當前位置，控制USB插座與所述USB端口正對；

S4：控制所述USB插座插入所述USB端口；

S5：控制所述USB插座與所述USB端口脫離。

優(yōu)選地，所述步驟S3包括步驟：

S31：判斷是否存在歷史位置；

S32：當不存在歷史位置時，控制所述USB插座與所述USB端口正對，并將所述當前位置存儲為歷史位置，進入步驟S4；

S33：當存在歷史位置時，判斷所述當前位置與所述歷史位置是否一致；

S34：當所述當前位置與所述歷史位置不一致時，根據(jù)所述當前位置調(diào)整所述USB插座的位置，控制所述USB插座與所述USB端口正對，并將所述當前位置存儲為歷史位置，進入所述步驟S4。

優(yōu)選地，所述根據(jù)所述當前位置調(diào)整所述USB插座的位置包括：

根據(jù)所述當前位置沿第一方向、第二方向移動所述USB插座；

其中，所述第一方向、所述第二方向為：位于所述USB插座的端面所在的平面內(nèi)，且相互正交的兩個方向。

優(yōu)選地，所述步驟S31后還包括步驟：

S33：當所述當前位置與所述歷史位置一致時，進入所述步驟S4。

優(yōu)選地，所述步驟S3之前還包括步驟：

S0：初始化所述USB插座的位置。

本申請還提供一種移動終端USB插拔系統(tǒng)，包括：

夾具，用于夾持移動終端；

檢測機構(gòu)，用于檢測所述移動終端的USB端口的當前位置；

控制機構(gòu)，用于根據(jù)所述當前位置控制USB插座與所述USB端口、所述USB插座與所述USB端口的插入以及脫離；

所述檢測機構(gòu)與所述控制機構(gòu)連接。

優(yōu)選地，所述控制機構(gòu)包括：

存儲器，用于存儲所述當前位置，并作為歷史位置；

判斷器，用于判斷所述當前位置與所述歷史位置是否一致；

控制器，用于在所述當前位置與所述歷史位置不一致時，根據(jù)所述當前位置調(diào)整所述USB插座的位置，控制所述USB插座與所述USB端口正對；

所述檢測機構(gòu)與所述判斷器電連接，所述判斷器分別與所述存儲器、所述控制器電連接。

優(yōu)選地，所述控制器包括：

第一驅(qū)動件，用于根據(jù)所述當前位置沿第一方向移動所述USB插座；

第二驅(qū)動件，用于根據(jù)所述當前位置沿第二方向移動所述USB插座；

所述第一方向、所述第二方向為：位于所述USB插座的端面所在的平面內(nèi)，且相互正交的兩個方向。

優(yōu)選地，所述第一驅(qū)動件和所述第二驅(qū)動件中至少一者為電機。

優(yōu)選地，所述檢測機構(gòu)包括視覺檢測機構(gòu)。

本申請實施例提供的技術(shù)方案可以達到以下有益效果：

本申請所提供的USB插拔方法，首先檢測夾具上USB端口的當前位置，然后根據(jù)當前位置調(diào)整USB插座，使USB插座與USB端口正對，最后再將USB插座插入USB端口。這種方式，由于增加了檢測環(huán)節(jié)，能夠明確USB插座的調(diào)整位置，從而節(jié)省了調(diào)機時間，提高了工作效率。

應(yīng)當理解的是，以上的一般描述和后文的細節(jié)描述僅是示例性的，并不能限制本申請。

附圖說明

圖1為本申請所提供的移動終端USB插拔方法一種具體實施例的流程圖；

圖2為本申請所提供的移動終端USB插拔方法另一種具體實施例的流程圖；

圖3為本申請所提供的移動終端USB插拔系統(tǒng)一種具體實施例的系統(tǒng)圖；

圖4為本申請所提供的移動終端USB插拔系統(tǒng)一種具體實施例的系統(tǒng)圖。

附圖標記：

2-檢測機構(gòu)；

3-控制機構(gòu)；

31-存儲器；

32-判斷器；

33-控制器。

此處的附圖被并入說明書中并構(gòu)成本說明書的一部分，示出了符合本申請的實施例，并與說明書一起用于解釋本申請的原理。

具體實施方式

下面通過具體的實施例并結(jié)合附圖對本申請做進一步的詳細描述。文中所述“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”均以附圖中的放置狀態(tài)為參照。

如圖1所示，本申請實施例提供了一種移動終端USB插拔方法，用于測試過程中移動終端如手機上的USB端口與USB插座的插拔，以便于測試中的信號通訊，包括步驟：

S1：固定移動終端，即USB端口固定，其可以通過夾具或者粘接膠等方式固定；

S2：檢測移動終端的USB端口的當前位置，通常，在USB端口的端面所在的平面內(nèi)建立二維坐標系，以獲取USB端口的坐標；

S3：根據(jù)當前位置，控制USB插座與USB端口，即根據(jù)USB端口的坐標，控制USB插座使其與USB端口正對；

S4：控制USB插座插入USB端口，即沿著垂直于USB插座的端面所在的平面，且靠近USB端口的方向移動USB插座，從而使于USB插座與USB端口插裝；

然后進行移動終端的測試，測試完成后，進入步驟S5，

S5：控制USB插座與USB端口脫離，即沿著垂直于USB插座的端面所在的平面，且背離USB端口的方向移動USB插座，從而使USB插座與USB端口分離，如此，完成一次USB插座與USB端口的依次插拔，下一次的插拔操作，可以重復(fù)步驟S1～S5。

上述實施例的USB插拔方法，首先檢測夾具上USB端口的當前位置，然后根據(jù)當前位置調(diào)整USB插座，使USB插座與USB端口正對，最后再將USB插座插入USB端口。這種方式，由于增加了檢測環(huán)節(jié)，能夠明確USB插座的調(diào)整位置，從而節(jié)省了調(diào)機時間，提高了工作效率。

如圖2所示，步驟S3可以進一步包括步驟：

S31：判斷是否存在歷史位置；

S32：當不存在歷史位置時，控制USB插座與USB端口正對，并將當前位置存儲為歷史位置，進入步驟S4；

S33：當存在歷史位置時，判斷當前位置與歷史位置是否一致；

S34：當當前位置與歷史位置不一致時，根據(jù)當前位置調(diào)整USB插座的位置，控制USB插座與移動終端的所述USB端口正對，通常，將USB插座沿垂直于USB插座的端面所在的平面的方向，投影至USB插座的端面所在的平面，得到其與當前位置的偏移距離，然后調(diào)整USB插座該偏移距離，從而使USB插座與USB端口正對；并將當前位置存儲為歷史位置，進入步驟S4。

通過判斷是否存在歷史位置以及歷史位置與當前位置的一致與否，在存在歷史位置時，即已經(jīng)進行過至少一次USB插座與USB端口的插拔，此時，當前位置與歷史位置不一致時，調(diào)整USB插座的位置，這樣能夠減少USB插座調(diào)整的動作次數(shù)，提高工作效率。

上述在USB端口的端面所在的平面內(nèi)的二位坐標系，可以為直角坐標系，也可以為極坐標系，優(yōu)選直角坐標系，以方便USB插座的控制。具體地，直角坐標系相互正交的兩個方向，分別為第一方向、第二方向，此時，根據(jù)當前位置調(diào)整USB插座的位置包括：根據(jù)當前位置沿第一方向、第二方向移動USB插座。

為了進一步簡化USB插座的控制程序，步驟S31后還包括步驟：

S33：當當前位置與歷史位置一致時，進入步驟S4。

上述步驟S3也可以在每次USB插座與USB端口的插裝過程中，均先調(diào)整USB插座的位置，即均啟動USB插座的驅(qū)動機構(gòu)，僅在當前位置與歷史位置一致時，USB插座的移動距離均為零，然后再控制USB插座插入USB端口。

為了便于控制程序更好地快速地調(diào)整USB插座與USB端口，步驟S3之前還包括步驟：

S0：初始化USB插座的位置，如初始時，將USB插座的位置設(shè)置為直角坐標系或者極坐標系的零點，當然，也可以設(shè)置為其它坐標位置。

其中，步驟S0可以設(shè)于步驟S1之前，也可以設(shè)于步驟S1與步驟S2之間，或者步驟S2與步驟S3之間。

本申請還提供一種移動終端USB插拔系統(tǒng)，如圖3所示，包括：

夾具(圖中未示出)，用于夾持移動終端；

檢測機構(gòu)2，用于檢測所述移動終端的USB端口的當前位置；

控制機構(gòu)3，用于根據(jù)當前位置控制USB插座與USB端口、USB插座與USB端口的插入以及脫離；

其中，檢測機構(gòu)2與控制機構(gòu)3電連接，以方便信號通訊。

這種USB插拔系統(tǒng)，能夠采用上述插拔方法，先通過檢測機構(gòu)2檢測USB端口的位置，然后根據(jù)USB端口的位置調(diào)整USB插座，使USB插座與USB端口正對，最后再將USB插座插入USB端口，以提高調(diào)機效率。

如圖4所示，控制機構(gòu)3具體可包括：

存儲器31，用于存儲當前位置，并作為歷史位置；

判斷器32，用于判斷當前位置與歷史位置是否一致；

控制器33，用于在當前位置與歷史位置不一致時，根據(jù)當前位置調(diào)整USB插座的位置，控制USB插座與移動終端的USB端口正對

此時，檢測機構(gòu)2與判斷器32電連接，判斷器32分別與存儲器31、控制器33電連接。

通過存儲器31、判斷器32與控制器33，能夠采用前述方法，進一步提高調(diào)機效率。

進一步地，控制器33包括：

第一驅(qū)動件，用于根據(jù)當前位置沿第一方向移動USB插座；

第二驅(qū)動件，用于根據(jù)當前位置沿第二方向移動USB插座；

即，通過兩個驅(qū)動件分別沿不同的兩個方向移動USB插座，以更好地使USB插座與USB端口正對。

具體地，第二驅(qū)動件包括第二活動部；第一驅(qū)動件包括第一固定部，第一固定部安裝于第二活動部，即第一驅(qū)動件能夠在第二驅(qū)動件的帶動下沿著第二方向運動，以簡化整個移動終端USB插拔系統(tǒng)。

控制機構(gòu)3還包括第三驅(qū)動件，第三驅(qū)動件用于驅(qū)動USB插座沿第三方向移動，第三方向垂直于USB插座的端面所在的平面。第三驅(qū)動件可以與第一驅(qū)動件、第二驅(qū)動件獨立設(shè)置，也可以與第一驅(qū)動件、第二驅(qū)動件相關(guān)聯(lián)，即第三驅(qū)動件包括第三活動部，第二驅(qū)動件包括第二固定部，第二固定部安裝于第三活動部，此時第一固定部可以連接于第二活動部，也可以第一驅(qū)動件與第二驅(qū)動件獨立設(shè)置，優(yōu)選第一固定部連接于第二活動部，這樣第一驅(qū)動件、第二驅(qū)動件以及第三驅(qū)動件形成三維移動平臺，便于移動終端USB插拔系統(tǒng)控制。

第一驅(qū)動件、第二驅(qū)動件以及第三驅(qū)動件三者可以各自獨自設(shè)置，分別抵推USB插座，也可以僅其中的兩者中，一者的固定部連接于另一者的活動部。

第一驅(qū)動件、第二驅(qū)動件以及第三驅(qū)動件三者可以獨自地為手動驅(qū)動件，如伸縮桿，也可以為電機或者液壓缸等，優(yōu)選三者均為電機，以方便整個控制系統(tǒng)的操作，當然也可以其中的一者或者兩者為電機。

上述實施例中，檢測機構(gòu)2可以為包括位置傳感器，也可以包括長度傳感器或者視覺檢測機構(gòu)，或者檢測機構(gòu)2同時包括位置傳感器、長度傳感器、視覺傳感器中的兩者或者三者，也可以包括其它檢測器件，優(yōu)選包括視覺檢測機構(gòu)，以方便操作。

其中，視覺檢測機構(gòu)通常包括攝像頭，如模擬攝像頭或者數(shù)字攝像頭。

以上所述僅為本申請的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本申請，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本申請可以有各種更改和變化。凡在本申請的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本申請的保護范圍之內(nèi)。